上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统，包括基座、滑动臂、第一施力件、第一撑块，滑动臂上铰接设置有摆臂、第一夹持件，还包括两端分别铰接至摆臂第一端以及第一夹持件第一端的连杆；滑动臂上还设置有与第一夹持件配合实现夹持的第二夹持件；还包括能够驱动第一夹持件与第二夹持件实现夹持的第二施力件；两个滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件相对设置；还包括滑动安装的第二撑块，第二撑块能够滑动至两摆臂之间并将二者撑开，以使摆臂绕其铰接轴摆动并通过连杆驱动第一夹持件，第一夹持件能够远离第二夹持件。本发明专利技术的优点在于：整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。

【技术实现步骤摘要】
上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统
本专利技术涉及包装领域，具体涉及一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统。
技术介绍
在包装领域，例如在进行药品、食品的颗粒、粉剂、液体等包装时，通常采用上开口预制包装袋进行包装，上开口预制包装袋上端开口，侧边及底部封口，实际包装时，需将开口撑开，然后将待包装的物料填充至袋内，然后封口即可实现包装。现有技术中，例如公开号为CN210102154U的中国技术专利公开了一种自动包装机的包装袋开口装置，其包括支撑架；导轨，所述导轨设置于所述支撑架；和与导轨配合的第一滑块和第二滑块；驱动单元，所述驱动单元驱动所述第一滑块及第二滑块沿相反方向在所述导轨上移动；开口吸盘单元，所述开口吸盘单元分别与所述第一滑块和所述第二滑块固连。该方案通过设置双向丝杠同时驱动第一滑块及第二滑块的方式，或利用两个气缸分别驱动两个滑块的方式来实现滑块的相对或相背移动进而带动吸盘将包装袋的开口打开的目的。现有技术中，包装袋开口装置结构较为复杂、运行不够稳定、开口及后续包装效率不够高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种上开口预制包装袋开口夹持装置及多工位分装输送系统，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。本专利技术是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种上开口预制包装袋开口夹持装置，包括基座，基座上水平滑动安装有一对滑动臂，还包括能够驱动两滑动臂向中间相向滑动的第一施力件；还包括滑动安装的第一撑块，第一撑块能够滑动至两滑动臂之间并将二者撑开；所述滑动臂上铰接设置有摆臂、第一夹持件，摆臂的铰接轴与第一夹持件的铰接轴平行；还包括两端分别铰接至摆臂第一端以及第一夹持件第一端的连杆，连杆两端的铰接轴平行于摆臂的铰接轴；所述滑动臂上还设置有与第一夹持件配合实现夹持的第二夹持件；还包括能够驱动第一夹持件与第二夹持件实现夹持的第二施力件；两个滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件相对设置；还包括滑动安装的第二撑块，第二撑块能够滑动至两摆臂之间并将二者撑开，以使摆臂绕其铰接轴摆动并通过连杆驱动第一夹持件，第一夹持件能够远离第二夹持件。本专利技术中的上开口预制包装袋开口夹持装置在实际应用时，第一撑块滑动至两滑动臂之间并将二者撑开，第二撑块滑动至两摆臂之间并将二者撑开，摆臂则通过连杆驱动第一夹持件摆动，即第一夹持件远离第二夹持件，使第一夹持件、第二夹持件形成间隙，形成间隙后，通过上料将上开口预制包装袋置于两对第一夹持件、第二夹持件的间隙中，即上料将上开口预制包装袋的两侧边分别位于两滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件之间的间隙中，第二撑块退出，第二施力件工作，进而驱动第一夹持件向第二夹持件方向移动，实现夹持，并将上料将上开口预制包装袋的一边夹持在第一夹持件与第二夹持件之间，夹持完成后，第一撑块退出，第一施力件工作，驱动两滑动臂向中间相向滑动，进而将包装袋的两侧边推向中间，实现开口操作。相对于现有技术，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。优化的，所述基座上设置有导轨，两滑动臂上分别设置有一个第一滑块，第一滑块滑动安装在导轨上。优化的，所述第一施力件采用拉簧或者拉力绳，第一施力件的两端分别连接至两滑动臂上。优化的，所述第二施力件采用拉簧或者拉力绳，第二施力件的两端分别连接至滑动臂以及对应的摆臂上。优化的，所述滑动臂上转动设置有第一滚轮，第一滚轮的轴线垂直于滑动臂的滑动方向；所述第一撑块端部两侧设置有第一斜面，第一撑块滑动至两滑动臂之间时，两第一斜面能够分别与第一滚轮接触并将第一滚轮撑开，所述第一滚轮的轴线垂直于第一撑块的滑动方向。优化的，所述摆臂的第二端转动安装有第二滚轮，第二滚轮的轴线平行于摆臂与滑动臂之间的铰接轴；所述第二撑块端部两侧设置有第二斜面，第二撑块滑动至两摆臂之间时，两第二斜面能够分别与第二滚轮接触并将第二滚轮撑开，所述第二滚轮的轴线垂直于第二撑块的滑动方向。优化的，所述基座上设置有两个限位槽，所述滑动臂上设置有限位柱，两滑动臂的限位柱分别插入对应的限位槽中。限位槽与限位柱配合能够实现限制两滑动臂相对于基座的滑动行程，确保开合程度符合使用要求。优化的，所述滑动臂为长条形，其第一端从基座边缘伸出，所述第一夹持件设置在滑动臂第一端；所述基座上设置有避让孔，所述第一撑块能够沿竖直方向滑动穿过避让孔并进入两滑动臂之间。本专利技术还公开一种多工位分装输送系统，包括上述任一项上开口预制包装袋开口夹持装置；所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，每个上开口预制包装袋开口夹持装置上均设置有第二滑块；还包括环形导轨，所述第二滑块滑动安装在环形导轨上；还包括环形驱动件，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均连接至环形驱动件；还包括驱动机构，驱动机构能够驱动环形驱动件转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨滑动。多工位分装输送系统在实际应用时，驱动机构能够驱动环形驱动件转动，以使所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿环形导轨滑动，滑动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。本专利技术还公开一种多工位分装输送系统，包括上述任一项上开口预制包装袋开口夹持装置；还包括转动驱动机构，转动驱动机构的输出端转动轴线沿竖直方向；所述上开口预制包装袋开口夹持装置设置若干个，所有上开口预制包装袋开口夹持装置均设置在转动驱动机构的输出端上，所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿输出端周向均匀分布，每个上开口预制包装袋开口夹持装置的第一夹持件、第二夹持件位于外侧。多工位分装输送系统在实际应用时，转动驱动机构驱动所有上开口预制包装袋开口夹持装置沿圆周方向运动，移动至特定工位后停止，可实现夹持包装袋、包装袋开口、装入物料、封口、下料等相关操作，如此循环往复，整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。本专利技术的优点在于：1.本专利技术中的上开口预制包装袋开口夹持装置在实际应用时，第一撑块滑动至两滑动臂之间并将二者撑开，第二撑块滑动至两摆臂之间并将二者撑开，摆臂则通过连杆驱动第一夹持件摆动，即第一夹持件远离第二夹持件，使第一夹持件、第二夹持件形成间隙，形成间隙后，通过上料将上开口预制包装袋置于两对第一夹持件、第二夹持件的间隙中，即上料将上开口预制包装袋的两侧边分别位于两滑动臂上的第一夹持件、第二夹持件之间的间隙中，第二撑块退出，第二施力件工作，进而驱动第一夹持件向第二夹持件方向移动，实现夹持，并将上料将上开口预制包装袋的一边夹持在第一夹持件与第二夹持件之间，夹持完成后，第一撑块退出，第一施力件工作，驱动两滑动臂向中间相向滑动，进而将包装袋的两侧边推向中间，实现开口操作。相对于现有技术，其整体结构较为简单、运行稳定、开口及后续包装效率较高。2.限位槽与限位柱配合能够实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上水平滑动安装有一对滑动臂(2)，还包括能够驱动两滑动臂(2)向中间相向滑动的第一施力件(21)；/n还包括滑动安装的第一撑块(3)，第一撑块(3)能够滑动至两滑动臂(2)之间并将二者撑开；/n所述滑动臂(2)上铰接设置有摆臂(22)、第一夹持件(23)，摆臂(22)的铰接轴与第一夹持件(23)的铰接轴平行；/n还包括两端分别铰接至摆臂(22)第一端以及第一夹持件(23)第一端的连杆(24)，连杆(24)两端的铰接轴平行于摆臂(22)的铰接轴；/n所述滑动臂(2)上还设置有与第一夹持件(23)配合实现夹持的第二夹持件(25)；/n还包括能够驱动第一夹持件(23)与第二夹持件(25)实现夹持的第二施力件(26)；/n两个滑动臂(2)上的第一夹持件(23)、第二夹持件(25)相对设置；/n还包括滑动安装的第二撑块(4)，第二撑块(4)能够滑动至两摆臂(22)之间并将二者撑开，以使摆臂(22)绕其铰接轴摆动并通过连杆(24)驱动第一夹持件(23)，第一夹持件(23)能够远离第二夹持件(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)上水平滑动安装有一对滑动臂(2)，还包括能够驱动两滑动臂(2)向中间相向滑动的第一施力件(21)；
还包括滑动安装的第一撑块(3)，第一撑块(3)能够滑动至两滑动臂(2)之间并将二者撑开；
所述滑动臂(2)上铰接设置有摆臂(22)、第一夹持件(23)，摆臂(22)的铰接轴与第一夹持件(23)的铰接轴平行；
还包括两端分别铰接至摆臂(22)第一端以及第一夹持件(23)第一端的连杆(24)，连杆(24)两端的铰接轴平行于摆臂(22)的铰接轴；
所述滑动臂(2)上还设置有与第一夹持件(23)配合实现夹持的第二夹持件(25)；
还包括能够驱动第一夹持件(23)与第二夹持件(25)实现夹持的第二施力件(26)；
两个滑动臂(2)上的第一夹持件(23)、第二夹持件(25)相对设置；
还包括滑动安装的第二撑块(4)，第二撑块(4)能够滑动至两摆臂(22)之间并将二者撑开，以使摆臂(22)绕其铰接轴摆动并通过连杆(24)驱动第一夹持件(23)，第一夹持件(23)能够远离第二夹持件(25)。


2.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述基座(1)上设置有导轨(11)，两滑动臂(2)上分别设置有一个第一滑块(27)，第一滑块(27)滑动安装在导轨(11)上。


3.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述第一施力件(21)采用拉簧或者拉力绳，第一施力件(21)的两端分别连接至两滑动臂(2)上。


4.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述第二施力件(26)采用拉簧或者拉力绳，第二施力件(26)的两端分别连接至滑动臂(2)以及对应的摆臂(22)上。


5.根据权利要求1所述的上开口预制包装袋开口夹持装置，其特征在于：所述滑动臂(2)上转动设置有第一滚轮(28)，第一滚轮(28)的轴线垂直于滑动臂(2)的滑动方向；
所述第一撑块(3)端部两侧设置有第一斜面(31)，第一撑块(3)滑动至两滑动臂(2)之间时，两第一斜面(31)能够分别与第一滚轮(28)接触并将第一滚轮(28)撑开，所述第一滚轮(28)的轴线...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：安徽和泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34