一种用于堆垛打包设备上的递送装置及其递送方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于堆垛打包设备上的递送装置及其递送方法。该装置包括电机、机架、主动轴承座、安装在主动轴承座上主动带轮、从动轴承座、安装在从动轴承座上的从动带轮、安装在主动带轮和从动带轮上的同步带、滑动装置、升降装置、托料架和控制系统；主动轴承座和从动轴承座分别安装在机架的两端，电机安装在机架上且与主动带轮连接，滑动装置安装在机架上且与同步带连接；升降装置安装在滑动装置上；托料架安装在升降装置上；控制系统分别与电机和升降装置连接。该装置通过电机控制托料架在行程内的任意位置升降，从而无需辅助设备进行管材位置的变动，可以实现依次排列管材，结构简单、成本低、管材表面不易擦伤、安全性高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于堆垛打包设备上的递送装置及其递送方法
本专利技术涉及一种堆垛打包设备，尤其是一种用于堆垛打包设备上的递送装置及其递送方法。
技术介绍
直缝焊管自动化生产线、型钢自动化生产线、钢管或型钢在线镀锌生产线、线下钢管或型钢锯切设备等自动化设备在完成加工后均需要对管材进行堆垛打包。现有堆垛打包设备多采用链条传送或者插板式传送。链条传送：在链条上会装有一些挡板，通过链条传送的动力与挡板的支撑挡料，就可以从辊道上提取钢管或者从储料台上提取钢管，起到钢管传送的作用；插板式传送：插板安装在一个可以旋转的摆臂上，电机驱动摆臂旋转，安装在摆臂上的托板就可以将钢管从辊道上(或平台上、或链条上)运送到下一工位，起到钢管传送的作用。堆垛打包设备不仅提高了生产线的自动化水平，也提高了生产线的工作效率，也为企业节省了人工成本，能够为企业创造更多的利润与价值。以直缝焊管自动化生产线为例，钢管成型后，飞锯会将钢管锯切成一定的定尺长度的钢管，堆垛打包设备将这些钢管按照设定的包装尺寸和包装支数进行堆垛打包，大大提高了生产线的自动化程度，也降低了工人的劳动强度。飞锯切割完成的钢管，通过下料辊道运送到辊道的末端。钢管到达辊道末端后，会有链条传送机构或者插板式传送机构将辊道上的钢管运送到下一工位。在现有的
，存在着一些共性的缺点：1、传送钢管的位置是固定单一的；也就是说：从辊道上取过来的钢管，无论通过链条传送还是插板式传送，钢管放置的位置是一成不变的，那么就需要其他的动作辅助完成以便移动钢管位置，这样才不影响下一根钢管的到来，使生产线连续运行。这样在无形之中，就增加了成本，结构也变得复杂了，还增加了工艺步骤。2、由于传送钢管位置的固定性，那么就导致了这两种结构的自动化程度较低。3、链条式传送，链条有可能对钢管表面造成擦伤。4、插板式传送：这种结构有一个旋转摆动臂，钢管就会和旋转臂一起旋转，如果速度过快，钢管就容易被甩出，在安全性上存在一定的隐患。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种能在行程中任意位置放置管材、无需辅助装置、结构简单、设备成本低、自动化程度高、管材表面不易擦伤、安全性高的一种用于堆垛打包设备上的递送装置，具体技术方案为：一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机，还包括：机架，所述电机安装在所述机架上；主动轴承座，所述主动轴承座安装在所述机架的一端；主动带轮，所述主动带轮转动安装在所述主动轴承座上，且与所述电机连接；从动轴承座，所述从动轴承座安装在所述机架的另一端；从动带轮，所述从动带轮转动安装在所述从动轴承座上；同步带，所述同步带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上；滑动装置，所述滑动装置安装在所述机架上，且与所述同步带连接；升降装置，所述升降装置安装在所述滑动装置上；托料架，所述托料架安装在所述升降装置上；及控制系统，所述控制系统分别与所述电机和所述升降装置连接，用于输入管材的直径，并根据管材的直径控制托料架的升降位置。优选的，所述滑动装置包括：直线导轨，所述直线导轨安装在所述机架的顶部；滑块，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上；及滑台，所述滑台安装在所述滑块上，所述升降装置固定在所述滑台上，且位于所述机架的一侧。优选的，所述升降装置包括气缸、液压缸或电动缸中的一种。进一步的，所述气缸包括：双轴气缸、三轴气缸、或滑台气缸中的一种。优选的，所述托料架的顶部设有托料槽，所述托料槽为V形槽、圆弧槽或所述托料槽的底部倾斜设置。优选的，还包括弹性垫，所述托料槽内装有弹性垫。优选的，还包括张紧装置，所述张紧装置包括：张紧座，所述张紧座固定在所述机架的顶部，所述张紧座上设有张紧通孔；张紧螺杆，所述张紧螺杆活动插在所述张紧通孔上，且拧在所述从动轴承座上的张紧螺纹孔内；及定位螺母，所述定位螺母安装在所述张紧螺杆上，且位于所述张紧座的一侧。一种堆垛打包的递送方法，包括以下步骤：S1、升降装置带动托料架缩回；S2、电机转动，电机通过同步带带动托料架移动到辊道末端；S3、升降装置带动托料架伸出；S4、管材进入到托料架上；S5、电机反转，通过同步带带动托料架和管材移动到打包装置处；S6、升降装置带动托料架缩回，管材进入到打包装置上；S7、重复步骤S2至步骤S6，进行管材的连续递送。优选的，所述托料架可在行程中的任意位置升降。与现有技术相比本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的一种用于堆垛打包设备上的递送装置通过电机控制托料架在行程内的任意位置升降，从而无需辅助设备进行管材位置的变动，可以实现依次排列管材，极大的方便了堆叠打包设备进行打包，并且结构简单、设备成本低、自动化程度高、管材表面不易擦伤、安全性高。附图说明图1是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的结构示意图；图2是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的正视图；图3是一种用于堆垛打包设备上的递送装置的俯视图。具体实施方式现结合附图对本专利技术作进一步说明。实施例一如图1至图3所示，一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机35，还包括：机架1，电机35安装在机架1上；主动轴承座32，主动轴承座32安装在机架1的一端；主动带轮31，主动带轮31转动安装在主动轴承座32上，且与电机35连接；从动轴承座38，从动轴承座38安装在机架1的另一端；从动带轮33，从动带轮33转动安装在从动轴承座38上；同步带34，同步带34安装在主动带轮31和从动带轮33上；滑动装置，滑动装置安装在机架1上，且与同步带34连接；升降装置4，升降装置4安装在滑动装置上；托料架5，托料架5安装在升降装置4上；及控制系统，控制系统分别与电机35和升降装置4连接，用于输入管材的直径，并根据管材的直径控制托料架5的升降位置。控制系统控制电机35正转和反转，进而实现托料架5的往复移动。控制系统通过电机35可以控制托料架5的停留位置。同步带34的传动精度高，可以使托料架5在行程范围内任意位置停留，通过控制系统计算，完美的完成钢管的过渡衔接工作，为堆垛打包提供很好的前提条件。步进式取料送料，根据钢管的尺寸大小及钢管的位置，系统自动计算位置，将钢管依次排开放置。按照钢管及型钢的尺寸，每一根运送的距离逐根减少，起到稳定传送的作用。滑动装置包括：直线导轨21，直线导轨21安装在机架1的顶部；滑块22，滑块22滑动安装在直线导轨21上；及滑台23，滑台23安装在滑块22上，升降装置4固定在滑台23上，且位于机架1的一侧。滑动装置还可以包括圆导轨和直线轴承，直线轴承滑动插在圆导轨上，滑台23安装在直线轴承上。滑动装置还可以为其他现有的导轨。升降装置4包括气缸、液压缸或电动缸中的一种。其中，气缸包括：双轴气缸、三轴气缸、或滑台23气缸中的一种。托料架5的顶部设有托料槽51，托料槽51为V形槽、圆弧槽或托料槽51的底部倾斜设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机，其特征在于，还包括：/n机架，所述电机安装在所述机架上；/n主动轴承座，所述主动轴承座安装在所述机架的一端；/n主动带轮，所述主动带轮转动安装在所述主动轴承座上，且与所述电机连接；/n从动轴承座，所述从动轴承座安装在所述机架的另一端；/n从动带轮，所述从动带轮转动安装在所述从动轴承座上；/n同步带，所述同步带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上；/n滑动装置，所述滑动装置安装在所述机架上，且与所述同步带连接；/n升降装置，所述升降装置安装在所述滑动装置上；/n托料架，所述托料架安装在所述升降装置上；及/n控制系统，所述控制系统分别与所述电机和所述升降装置连接，用于输入管材的直径，并根据管材的直径控制托料架的升降位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于堆垛打包设备上的递送装置，包括电机，其特征在于，还包括：
机架，所述电机安装在所述机架上；
主动轴承座，所述主动轴承座安装在所述机架的一端；
主动带轮，所述主动带轮转动安装在所述主动轴承座上，且与所述电机连接；
从动轴承座，所述从动轴承座安装在所述机架的另一端；
从动带轮，所述从动带轮转动安装在所述从动轴承座上；
同步带，所述同步带安装在所述主动带轮和所述从动带轮上；
滑动装置，所述滑动装置安装在所述机架上，且与所述同步带连接；
升降装置，所述升降装置安装在所述滑动装置上；
托料架，所述托料架安装在所述升降装置上；及
控制系统，所述控制系统分别与所述电机和所述升降装置连接，用于输入管材的直径，并根据管材的直径控制托料架的升降位置。


2.根据权利要求1所述的一种用于堆垛打包设备上的递送装置，其特征在于，所述滑动装置包括：
直线导轨，所述直线导轨安装在所述机架的顶部；
滑块，所述滑块滑动安装在所述直线导轨上；及
滑台，所述滑台安装在所述滑块上，所述升降装置固定在所述滑台上，且位于所述机架的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种用于堆垛打包设备上的递送装置，其特征在于，所述升降装置包括气缸、液压缸或电动缸中的一种。


4.根据权利要求3所述的一种用于堆垛打包设备上的递送装置，其特征在于，所述气缸包括：双轴气缸、三轴气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晋，
申请(专利权)人：沈阳康特机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21