一种条状物料装盒或过线组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种条状物料装盒或过线组件，包括送料组件、平推机械手、复合推料板；所述送料组件包括送料履带、前挡料板、后挡料板、主动履带轮、被动履带轮、送料电机；送料履带的左右两端分别套设于主动履带轮、被动履带轮之上，主动履带轮连接送料电机转轴；所述送料履带的前后两侧分别设有前挡料板、后挡料板；送料履带上设有若干个料仓，料仓包括垂直设置于送料履带上的左挡料板、右挡料板；所述左挡料板的内侧设有导料凸条，所述导料凸条水平设置于左挡料板内侧。本实用新型专利技术的一种条状物料装盒或过线组件，其结构设计简洁合理、稳定可靠；可高效顺畅的将条状物料装盒，过程中能有效避免条状物料滞留、遗留在送料履带上而的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种条状物料装盒或过线组件
本技术涉及纸盒包装设备领域，特别涉及一种条状物料装盒或过线组件。
技术介绍
时下，各类产品的包装工艺，都逐渐采用自动化设备进行包装。但现有包装设备对一些条状物料的装盒或过线过程中，普遍存在条状物料滞留、卡滞于输送料带上的情况。上述条状物料指的是小包装长条状的咖啡袋、茶包、营养液等，以长条状的咖啡袋为例，其在装盒或过线(过线，即物料进入到另一条输送线)的过程中，如一盒装12条咖啡袋，在机械手推送一仓12条咖啡袋进盒时，易存在咖啡袋卡料或滞留于料仓的情况，导致咖啡袋装盒量不达标。所以设计一款解决条状物料遗留、滞留或卡料的物料入盒或过线设备就很有必要。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种条状物料装盒或过线组件，其结构设计简洁合理、稳定可靠；能有效避免条状物料滞留、遗留或卡料于输送料带(料仓)上的情况。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种条状物料装盒或过线组件，包括送料组件、平推机械手、复合推料板；所述送料组件包括送料履带、前挡料板、后挡料板、主动履带轮、从动履带轮、送料电机。送料履带的左右两端分别套设于主动履带轮、从动履带轮之上，主动履带轮连接送料电机转轴，通过送料电机带动送料履带传动。所述送料履带的前后两侧分别设有前挡料板、后挡料板；送料履带上设有若干个料仓，料仓包括垂直设置于送料履带上的左挡料板、右挡料板；一盒包装量的条状物料置于一个料仓之内，送料履带向右输送。所述左挡料板的内侧设有导料凸条，所述导料凸条水平设置于左挡料板内侧，其截面为三角形或V形。通过导料凸条来避免条状物料垂直的贴合左挡料板,垂直贴合左挡料板的条状物料不易从料仓推出，容易遗留于料仓。而垂直贴合于右挡料板的条状物料由下述其它设计来使其顺利推出料仓。所述送料组件还包括左侧的进料口、右侧的出料口；进料口处可自动进料、人工上料(即人工放置一盒装量的咖啡袋于料仓之内)。所述出料口的前侧设有平推机械手，平推机械手的后端连接复合推料板。平推机械手推动复合推料板穿行于料仓之间，将料仓内的条状物料全部推出。所述出料口的后侧设有包装盒输送线或包装盒，复合推料板推出的条状物料正好装入包装盒。所述复合推料板为一个类似U状的复合板，其包括底托板、上横板、右挡板、前固板；前固板垂直固设于平推机械手之上，其底部连接水平设置的底托板，其右侧连接垂直固设的右挡板。前固板上还设有V形避位孔，来避让导料凸条，防止干涉。所述送料履带的前端与前挡料板之间设有间隔，所述间隔可使条状物料的前端悬于送料履带之外，方便后续复合推料板将条状物料从料仓推出。优选的，所述前挡料板为L型折弯板，其底部横向折弯部分朝向于送料履带；所述横向折弯部分可替代上述间隔。所述前挡料板的右侧边端还设有升料导板，用于抬起条状物料前端，而后使条状物料前端全落于复合推料板的底托板之上。升料导板的右侧边沿贴近复合推料板。由于条状物料是向右输送，贴合于右挡料板的条状物料都会被复合推料板的右挡板剥离。所述平推机械手就是一个前后往返运动的机械结构，也可以采用气缸替换。平推机械手在此不做赘述，以下做个简要叙述。所述平推机械手包括电机、主同步带轮、从同步带轮、同步带、滑座、连接臂，所述电机输出轴连接主同步带轮，同步带两端套设于主同步带轮、从同步带轮之上，同步带上固设滑座，滑座之上固设连接臂。通过电机带动滑座、连接臂往返运动，所述连接臂后端连接复合推料板。其还包括过渡板，方便条状物料平滑的进入包装盒。所述过渡板中部设有滚轴。本技术的有益效果：其结构设计简洁合理、稳定可靠；可高效顺畅的将条状物料装盒，过程中不存在物料滞留、干涉的情况。附图说明图1为本技术的一种条状物料装盒或过线组件的结构示意图；图2为本技术的一种条状物料装盒或过线组件的结构示意图(略去壳罩遮挡后)；图3为本技术的一种条状物料装盒或过线组件的结构分解示意图(局部呈现)；图4为图2中的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。如图1-图4所示，一种条状物料装盒或过线组件，包括送料组件1、平推机械手2、复合推料板3；所述送料组件1包括送料履带11、前挡料板12、后挡料板13、主动履带轮14、从动履带轮、送料电机。送料履带11的左右两端分别套设于主动履带轮14、从动履带轮之上，主动履带轮14连接送料电机转轴，通过送料电机带动送料履带11传动。所述送料履带11的前后两侧分别设有前挡料板12、后挡料板13；送料履带11上设有若干个料仓17，料仓17包括垂直设置于送料履带11上的左挡料板18、右挡料板19；一盒包装量的条状物料6置于一个料仓17之内，送料履带11向右输送。所述左挡料板18的内侧设有导料凸条181，所述导料凸条181水平设置于左挡料板18内侧，其截面为三角形或V形。通过导料凸条181来避免条状物料6垂直的贴合左挡料板18,垂直贴合左挡料板18的条状物料6不易从料仓17推出，容易遗留于料仓17。而垂直贴合于右挡料板19的条状物料6由下述其它设计来使其顺利推出料仓17。所述送料组件1还包括左侧的进料口4、右侧的出料口5；进料口4处可自动进料、人工上料(即人工放置一盒装量的咖啡袋于料仓17之内)。所述出料口5的前侧设有平推机械手2，平推机械手2的后端连接复合推料板3。平推机械手2推动复合推料板3穿行于料仓17之间，将料仓17内的条状物料6全部推出。所述出料口5的后侧设有包装盒输送线或包装盒，复合推料板3推出的条状物料6正好装入包装盒。所述复合推料板3为一个类似U状的复合板，其包括底托板31、上横板32、右挡板33、前固板34；前固板34垂直固设于平推机械手2之上，其底部连接水平设置的底托板31，其右侧连接垂直固设的右挡板33。前固板34上还设有V形避位孔341，来避让导料凸条181，防止干涉。所述送料履带11的前端与前挡料板12之间设有间隔，所述间隔可使条状物料6的前端悬于送料履带11之外，方便后续复合推料板3将条状物料6从料仓17推出。优选的，所述前挡料板12为L型折弯板，其底部横向折弯部分朝向于送料履带11；所述横向折弯部分可替代上述间隔。所述前挡料板12的右侧边端还设有升料导板8，用于抬起条状物料6前端，而后使条状物料6前端全落于复合推料板3的底托板31之上。升料导板的右侧边沿贴近复合推料板3。由于条状物料6是向右挡板33方向输送，贴合于右挡料板19的条状物料6都会被复合推料板3的右挡板33剥离。所述平推机械手2就是一个前后往返运动的机械结构，也可以采用气缸替换。平推机械手2在此不做赘述，以下做个简本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种条状物料装盒或过线组件，其特征在于：包括送料组件、平推机械手、复合推料板；/n所述送料组件包括送料履带、前挡料板、后挡料板、主动履带轮、被动履带轮、送料电机；/n送料履带的左右两端分别套设于主动履带轮、被动履带轮之上，主动履带轮连接送料电机转轴；/n所述送料履带的前后两侧分别设有前挡料板、后挡料板；送料履带上设有若干个料仓，料仓包括垂直设置于送料履带上的左挡料板、右挡料板；/n所述左挡料板的内侧设有导料凸条，所述导料凸条水平设置于左挡料板内侧；/n所述送料组件还包括左侧的进料口、右侧的出料口；/n所述出料口的前侧设有平推机械手，平推机械手的后端连接复合推料板。/n

【技术特征摘要】
1.一种条状物料装盒或过线组件，其特征在于：包括送料组件、平推机械手、复合推料板；
所述送料组件包括送料履带、前挡料板、后挡料板、主动履带轮、被动履带轮、送料电机；
送料履带的左右两端分别套设于主动履带轮、被动履带轮之上，主动履带轮连接送料电机转轴；
所述送料履带的前后两侧分别设有前挡料板、后挡料板；送料履带上设有若干个料仓，料仓包括垂直设置于送料履带上的左挡料板、右挡料板；
所述左挡料板的内侧设有导料凸条，所述导料凸条水平设置于左挡料板内侧；
所述送料组件还包括左侧的进料口、右侧的出料口；
所述出料口的前侧设有平推机械手，平推机械手的后端连接复合推料板。


2.根据权利要求1所述的条状物料装盒或过线组件，其特征在于：所述复合推料板包括底托板、上横板、右挡板、前固板；前固板垂直固设于平推机械手之上，其底部连接水平设置的底托板，其右侧连接垂直固设的右挡板。


3.根据权利要求2所述的条状物料装盒或过线组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彭德，
申请(专利权)人：广州瑞盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44