一种可展开涵道机翼的飞行器制造技术

本发明专利技术公开一种可展开涵道机翼的飞行器，第一涵道筒壁和第二涵道筒壁之间相互铰接且二者围合成涵道空腔，涵道空腔内设置有涵道螺旋桨组件；展开驱动装置用于驱动第一涵道筒壁和第二涵道筒壁的展开或闭合；第一涵道筒壁、第二涵道筒壁以及涵道螺旋桨组件构成的整体与翻转驱动装置连接，翻转驱动装置用于驱动飞行器整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。效果：涵道筒壁展开后变为机翼以及涵道螺旋桨组件的翻转方式，实现将旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点结合，既解决了固定翼飞行器对起飞和降落跑道及场地的需求问题，又解决了水平旋翼飞行器巡航飞行成本高的问题，飞行器既能垂直起降，又像固定翼飞行器那样经济且高速水平飞行，节约成本。

【技术实现步骤摘要】
一种可展开涵道机翼的飞行器
本专利技术涉及飞行器
，具体涉及一种可展开涵道机翼的飞行器。
技术介绍
目前的飞行器按提供升力的方式分类主要有两种，固定翼和旋翼飞行器；固定翼飞行器安装有可以在飞行器向前运动时产生升力的机翼，其原理是特殊的翼型可以在机翼的上下表面产生气压差，从而产生升力；旋翼顾名思义就是旋转的机翼，可以在飞行器的机身相对静止时，依靠动力驱动旋翼旋转产生升力；旋翼飞行器可以垂直起落，而固定翼需要滑跑才能起落。固定翼飞行器的优点是机翼在向前运动时可以提供升力，螺旋桨或者喷气发动机只需要提供向前的拉力，不需要由旋转的螺旋桨直接提供升力，这样既可以提高飞行速度，又可以比较经济地飞行；而旋翼机由旋翼提供升力，可以垂直起降，不需要滑跑，因此对起降场地的要求较低。固定翼飞行器虽然巡航飞行比旋翼机更经济，但是在起降时需要滑跑的场地，增加了运行成本和推广难度。而旋翼飞行器虽然不需要起飞阿和降落的跑道，但是在飞行过程中旋翼需要一直提供升力，无法像固定翼飞行器那样利用水平速度产生升力，因此旋翼飞行器在巡航飞行时比固定翼飞行器飞行成本高，且速度不及固定翼飞行器；可见，固定翼飞行器和旋翼飞行器都有明显的缺点。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种可展开涵道机翼的飞行器，以解决现有技术中的上述问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据本专利技术的第一方面，一种可展开涵道机翼的飞行器，包括第一涵道筒壁、第二涵道筒壁、涵道螺旋桨组件、展开驱动装置以及翻转驱动装置；所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁之间相互铰接，所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁围合成涵道空腔，所述涵道空腔内设置有所述涵道螺旋桨组件；所述展开驱动装置设置在所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁之间的铰接处，所述展开驱动装置用于驱动所述第一涵道筒壁和所述第二涵道筒壁的展开或闭合；所述第一涵道筒壁、所述第二涵道筒壁以及所述涵道螺旋桨组件构成的整体与所述翻转驱动装置连接，所述翻转驱动装置用于驱动所述第一涵道筒壁、所述第二涵道筒壁以及所述涵道螺旋桨组件构成的整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。进一步地，所述涵道螺旋桨组件包括支撑骨架、共轴反桨螺旋桨和动力驱动装置，所述支撑骨架套设在所述共轴反桨螺旋桨的外周侧，所述共轴反桨螺旋桨转动连接在所述支撑骨架中，所述动力驱动装置与所述共轴反桨螺旋桨传动连接，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁的铰接处设置有展开轴，所述展开轴设置在所述支撑骨架的外侧壁上。进一步地，所述动力驱动装置为电机或内燃机。进一步地，还包括内层涵道筒，所述内层涵道筒套设在所述涵道螺旋桨组件的外周侧，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁均为半圆形结构，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁围合成的圆环形结构套设在所述内层涵道筒的外周侧。进一步地，所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁的截面形状为截面宽度逐渐缩小的翼型结构。进一步地，还包括拉绳，所述第一涵道筒壁背离所述展开轴的一端以及所述第二涵道筒壁背离所述展开轴的一端均分别通过所述拉绳与所述支撑骨架连接，所述拉绳用于增加所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁展开后的结构强度，所述拉绳还用于拉动所述第一涵道筒壁以及所述第二涵道筒壁由展开状态切换成闭合状态。进一步地，还包括机架、底座和翻转拉杆，所述底座固定在所述机架的下端，所述支撑骨架固定在所述机架的上端，所述翻转驱动装置通过所述翻转拉杆与所述支撑骨架上正对所述展开轴的外侧壁连接。进一步地，还包括方向舵，所述方向舵设置在所述底座的后方，所述方向舵用于控制飞行器的左右转弯。进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述底座的上方，所述动力驱动装置、所述展开驱动装置、所述翻转驱动装置以及所述方向舵均与所述蓄电池电连接。进一步地，所述翻转驱动装置位于所述底座的前下方，所述翻转驱动装置位于飞行器的纵向对称面上。本专利技术具有如下优点：本专利技术的一种可展开涵道机翼的飞行器，通过第一涵道筒壁以及第二涵道筒壁展开后变为机翼以及涵道螺旋桨组件的翻转方式，实现了将旋翼飞行器和固定翼飞行器的优点结合在一起，既解决了固定翼飞行器对起飞和降落跑道及场地的需求问题，又解决了水平旋翼飞行器巡航飞行成本高的问题，使飞行器既能垂直起降，又能像固定翼飞行器那样经济且高速的水平飞行，提高巡航飞行的效率、节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的俯视图。图2为图1提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的剖面图。图3为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的展开状态图。图4为图3提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的侧视图。图5为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的静态外形主视图。图6为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的静态外形侧视图。图7为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的主视剖面图。图8为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的侧视剖面图。图9为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的展开状态主视图。图10为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的展开状态侧视图。图11为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的起飞过程图。图12为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的降落过程图。图13为本专利技术一些实施例提供的一种可展开涵道机翼的飞行器的大中型飞行器的安装示意图。图中：1、第一涵道筒壁，2、第二涵道筒壁，3、涵道螺旋桨组件，4、内层涵道筒，5、支撑骨架，6、展开轴，7、展开驱动装置，8、拉绳，9、机架，10、底座，11、蓄电池，12、翻转驱动装置，13、翻转拉杆，14、方向舵。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图12所示，本专利技术第一方面实施例中的一种可展开涵道机翼的飞行器，包括第一涵道筒壁1、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，包括第一涵道筒壁(1)、第二涵道筒壁(2)、涵道螺旋桨组件(3)、展开驱动装置(7)以及翻转驱动装置(12)；所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间相互铰接，所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)围合成涵道空腔，所述涵道空腔内设置有所述涵道螺旋桨组件(3)；所述展开驱动装置(7)设置在所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间的铰接处，所述展开驱动装置(7)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)的展开或闭合；所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体与所述翻转驱动装置(12)连接，所述翻转驱动装置(12)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。/n

【技术特征摘要】
1.一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，包括第一涵道筒壁(1)、第二涵道筒壁(2)、涵道螺旋桨组件(3)、展开驱动装置(7)以及翻转驱动装置(12)；所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间相互铰接，所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)围合成涵道空腔，所述涵道空腔内设置有所述涵道螺旋桨组件(3)；所述展开驱动装置(7)设置在所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间的铰接处，所述展开驱动装置(7)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)的展开或闭合；所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体与所述翻转驱动装置(12)连接，所述翻转驱动装置(12)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。


2.根据权利要求1所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述涵道螺旋桨组件(3)包括支撑骨架(5)、共轴反桨螺旋桨和动力驱动装置，所述支撑骨架(5)套设在所述共轴反桨螺旋桨的外周侧，所述共轴反桨螺旋桨转动连接在所述支撑骨架(5)中，所述动力驱动装置与所述共轴反桨螺旋桨传动连接，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)的铰接处设置有展开轴(6)，所述展开轴(6)设置在所述支撑骨架(5)的外侧壁上。


3.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述动力驱动装置为电机或内燃机。


4.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括内层涵道筒(4)，所述内层涵道筒(4)套设在所述涵道螺旋桨组件(3)的外周侧，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)均为半圆形结构，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)围合成的圆环形结构套设在所述内层涵...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜铁华，
申请(专利权)人：姜铁华，
类型：发明
国别省市：云南;53