室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机，尤其是室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统。室内无人机，包括多旋翼无人机本体，还包括飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数；路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。本实用新型专利技术提供的室内无人机适用室内飞行，以实现没有外部GPS定位信号下能够使无人机自主定位、环境感知、确定飞行路径和在保障工作人员的安全下能自主飞行，飞行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统
本技术涉及一种无人机，尤其是室内无人机、室内无人机系统及室内无人机送料系统。
技术介绍
随着科技发达市面上出现了越来越多种类的无人机，人们面向的需求也越来越多，比如环境监测，消防火情侦察和灭火，电影拍摄，竞速表演，交通巡查等等一些无人机。但是现有的无人机主要应用在室外。室内环境与室外相比较是非常复杂的任务场地，具有封闭的三维空间、电磁的不确定性、无GPS定位等很多影响因素。因此，在这种室内环境下实现无人机自主控制飞行以及完成任务非常困难，只通过机身内部的飞控确定自身位置、速度、姿态和航向很难实现。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种用于室内飞行，以实现没有外部GPS定位信号下能够使无人机自主定位、环境感知、确定飞行路径和在保障工作人员的安全下能自主飞行的室内无人机，具体技术方案为：室内无人机，包括多旋翼无人机本体，还包括飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数；路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.室内无人机，包括多旋翼无人机本体，其特征在于，还包括：/n飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数，所述飞行检测装置包括气压传感器、下激光雷达传感器、陀螺仪和光流传感器；/n路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；/n控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。/n

【技术特征摘要】
1.室内无人机，包括多旋翼无人机本体，其特征在于，还包括：
飞行检测装置，所述飞行检测装置用于检测飞行参数，所述飞行检测装置包括气压传感器、下激光雷达传感器、陀螺仪和光流传感器；
路径检测装置，所述路径检测装置用于检测飞行路径参数；
控制装置，所述控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、飞行检测装置和所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和飞行路径参数控制无人机。


2.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于，所述控制装置包括：
路径控制装置，所述路径控制装置与所述路径检测装置电性连接，用于根据检测的飞行路径参数生成路径控制指令；
飞行控制装置，所述飞行控制装置分别与所述多旋翼无人机的电机、路径控制装置和所述飞行检测装置电性连接，用于根据检测的飞行参数和路径控制指令控制所述多旋翼无人机。


3.根据权利要求1或2所述的室内无人机，其特征在于，
所述路径检测装置包括基站收发装置和/或摄像机；
所述基站收发装置用于与基站通信进行无人机实时位置的确定；
所述摄像机用于检测灯光路径。


4.根据权利要求1所述的室内无人机，其特征在于，
还包括桨叶防护装置和/或料盒固定装置；
所述桨叶防护装置包括：
防护机臂，所述防护机臂的一端固定在所述多旋翼无人机本体上；
网罩连接件，所述网罩连接件固定在所述防护机臂的两端；
防护网罩，所述防护网罩固定在所述网罩连接件上，且位于所述防护机臂的下方，所述桨叶位于所述防护网罩内转动；
所述料盒固定装置包括：
顶板，所述顶板用于与无...

【专利技术属性】
技术研发人员：白帆，朱天成，张智雄，滕兵，
申请(专利权)人：无锡空如科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32