人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够适当地应用于人力驱动车的人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置。一种人力驱动车用的判别装置，其包括：判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。

【技术实现步骤摘要】
人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置
本专利技术涉及一种人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置。
技术介绍
例如，专利文献1中所公开的人力驱动车具备将与车轮的转速相关的信息输出的检测部。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2016-7905号公报
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种能够适当地应用于人力驱动车的人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置。根据本申请的第一方面判别装置为人力驱动车用的判别装置，其包括：判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。根据第一方面的判别装置，在施加给人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，能够根据输入旋转轴的转速的变化量、和车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态，因此，能够适当地应用于人力驱动车。在根据本申请的第一方面的第二方面的判别装置中，所述判别部构成为，在所述车轮的转速为预先设定的第一速度以上的情况下，判别所述预先设定的状态。根据第二方面的判别装置，由于在车轮的转速为预先设定的第一速度以上的情况下，判别预先设定的状态，因此，能够提高判别精度。在根据本申请的第一方面或第二方面的第三方面的判别装置中，所述判别部构成为，进一步获取与所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率相关的第一信息、和与所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率相关的第二信息中的至少一者，在所述人力驱动力为所述预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、所述车轮的转速的变化量、以及所述第一比率及所述第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。根据第三方面的判别装置，在人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，能够基于输入旋转轴的转速的变化量、车轮的转速的变化量、以及第一比率及第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。在根据本申请的第三方面的第四方面的判别装置中，所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速乘以所述第一比率而得的第一值的变化量与所述车轮的转速的变化量之间的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速除以所述第一比率而得的第二值的变化量之间的比较，来判别所述预先设定的状态。根据第四方面的判别装置，能够根据第一值的变化量与车轮的转速的变化量的比较、或者输入旋转轴的转速的变化量与第二值的变化量的比较，来判别预先设定的状态。在根据本申请的第四方面的第五方面的判别装置中，所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第一差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量为第二差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。根据第五方面的判别装置，在第一值的变化量和车轮的转速的变化量为第一差以上的情况下、或者在输入旋转轴的转速的变化量和第二值的变化量为第二差以上的情况下，能够判别预先设定的状态为第一状态。在根据本申请的第四方面或第五方面的第六方面的判别装置中，所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第三差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量小于第四差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。根据第六方面的判别装置，在第一值的变化量和车轮的转速的变化量小于第三差的情况下、或者在输入旋转轴的转速的变化量和第二值的变化量小于第四差的情况下，能够判别预先设定的状态为第二状态。在根据本申请的第四方面的第七方面的判别装置中，所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速除以所述第二比率而得的第三值的变化量与所述车轮的转速的变化量的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速乘以所述第二比率而得的第四值的变化量的比较，来判别所述预先设定的状态。根据第七方面的判别装置，能够根据第三值的变化量与车轮的转速的变化量的比较、或者输入旋转轴的转速的变化量与将车轮的转速乘以第二比率而得的第四值的变化量的比较，来判别预先设定的状态。在根据本申请的第七方面的第八方面的判别装置中，所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第五差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量为第六差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。根据第八方面的判别装置，在第三值的变化量和车轮的转速的变化量为第五差以上的情况下、或者输入旋转轴的转速的变化量和第四值的变化量为第六差以上的情况下，能够判别预先设定的状态为第一状态。在根据本申请的第七方面或第八方面的第九方面的判别装置中，所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第七差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量小于第八差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。根据第九方面的判别装置，在第三值的变化量和车轮的转速的变化量小于第七差的情况下、或者在输入旋转轴的转速的变化量和第四值的变化量小于第八差的情况下，能够判别预先设定的状态为第二状态。根据本申请的第十方面的判别装置为人力驱动车用的判别装置，其包括：判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，根据所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率、和所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。根据第十方面的判别装置，由于能够根据第一比率、和输入旋转轴的转速相对于车轮的转速的第二比率中的至少一者，来判别先设定的状态，因此，判别装置能够适当地应用于人力驱动车。在根据本申请的第十方面的第十一方面的判别装置中，所述判别部构成为，在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述第一比率和所述第二比率中的至少一者，来判别所述预先设定的状态。根据第十一方面的判别装置，在施加给人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，能够根据第一比率和第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。在根据本申请的第十方面或第十一方面的第十二方面的判别装置中，在所述第一比率为预先设定的第三比率以上的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第一状态。根据第十二方面的判别装置，在第一比率为预先设定的第三比率以上的情况下，能够判别预先设定的状态为第一状态。在根据本申请的第十方面～第十二方面中的任一方面的第十三方面的判别装置中，在所述第一比率小于预先设定的第四比率的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第二状态。根据第十三方面的判别装置，在第一比率小于预先设定的第四比率的情况下，能够判别预先设定的状态为第二状态。...

【技术保护点】
1.一种判别装置，其为人力驱动车用的判别装置，其包括：/n判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，/n在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。/n

【技术特征摘要】
20191125 JP 2019-2125001.一种判别装置，其为人力驱动车用的判别装置，其包括：
判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，
在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。


2.根据权利要求1所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在所述车轮的转速为预先设定的第一速度以上的情况下，判别所述预先设定的状态。


3.根据权利要求1或2所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，
进一步获取与所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率相关的第一信息、和与所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率相关的第二信息中的至少一者，
在所述人力驱动力为所述预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、所述车轮的转速的变化量、以及所述第一比率及所述第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。


4.根据权利要求3所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速乘以所述第一比率而得的第一值的变化量与所述车轮的转速的变化量的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速除以所述第一比率而得的第二值的变化量的比较，来判别所述预先设定的状态。


5.根据权利要求4所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第一差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量为第二差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。


6.根据权利要求4或5所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第三差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量小于第四差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。


7.根据权利要求4所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速除以所述第二比率而得的第三值的变化量与所述车轮的转速的变化量的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速乘以所述第二比率而得的第四值的变化量的比较，来判别所述预先设定的状态。


8.根据权利要求7所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第五差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量为第六差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。


9.根据权利要求7或8所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第七差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量小于第八差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。


10.一种判别装置，其为人力驱动车用的判别装置，其包括：
判别部，该判别部构成为，
获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，
根据所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率、和所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率中的至少一者，来判别预先设定的状态。


11.根据权利要求10所述的判别装置，其中，
所述判别部构成为，在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述第一比率和所述第二比率中的至少一者，来判别所述预先设定的状态。


12.根据权利要求10或11所述的判别装置，其中，
在所述第一比率为预先设定的第三比率以上的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第一状态。


13.根据权利要求10～12中的任一项所述的判别装置，其中，
在所述第一比率小于预先设定的第四比率的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第二状态。


14.根据权利要求10或11所述的判别装置，其中，
在所述第二比率小于预先设定的第五比率的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第一状态。


15.根据权利要求10、11、12及14中的任一项所述的判别装置，其中，
在所述第二比率为预先设定的第六比率以上的情况下，所述判别部判别所述预先设定的状态为第二状态。


16.根据权利要求5、8、12及1...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村润平，胜木琢也，寺岛圭司，土泽康弘，松田浩史，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：日本;JP