一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法技术

本发明专利技术公开了一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法，自动撕膜机构包括撕膜装置和横向移动装置；撕膜装置安装于横向移动装置，横向移动装置用于横向移动撕膜装置；撕膜装置包括固定板、推出驱动器、夹爪组件和转动组件；固定板可横向往复移动地安装于横向移动装置；推出驱动器安装于固定板，推出驱动器的输出端通过转动组件连接于夹爪组件，推出驱动器和转动组件分别传动连接于夹爪组件，推出驱动器用于驱动夹爪组件的夹爪进行夹紧或松开运动，转动组件用于驱动夹爪组件的自转。所述自动撕膜机构实现撕取离型膜的过程全自动化，能够模拟人手剥离离型膜的操作，加快了撕膜的效率，避免人工撕离型膜的方式中存在作业效率低，返工率高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法
本专利技术涉及撕膜装置
，尤其涉及一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法。
技术介绍
随着科技的迅猛发展以及人们对产品品质的不断提高。电子类产品更新换代也越来越快，同时对装配精度要求也越来越高。然而，目前电子类产品的装配在我国还属于劳动密集型产业，主要以人工作业为主。目前市面上的手机屏幕和中框主是通过双面胶和点胶的方式来实现连接，而用于手机屏幕和中框的双面胶在生产的时候是先附着在离型膜上面，在使用时再通过手动撕去离型膜。但是这种方式的双面胶与离型膜的分离效果受到操作人员熟练度影响，若操作人员熟练度不高，容易在撕离型膜时破坏双面胶的完整度，影响产品上双面胶的外形，导致产品的贴合效果下降，并影响产品贴合后外观；而且通过人工撕离型膜的方式存在作业效率低，返工率高的问题，增加生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种自动撕膜机构及使用其的撕膜方法，以解决上述人工撕离型膜的方式存在作业效率低，返工率高的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：<br>本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于：包括撕膜装置和横向移动装置；所述撕膜装置安装于所述横向移动装置，所述横向移动装置用于横向移动所述撕膜装置；/n所述撕膜装置包括固定板、推出驱动器、夹爪组件和转动组件；/n所述固定板可横向往复移动地安装于所述横向移动装置；/n所述推出驱动器安装于所述固定板，所述推出驱动器的输出端通过所述转动组件连接于所述夹爪组件，所述推出驱动器和所述转动组件分别传动连接于所述夹爪组件，所述推出驱动器用于驱动所述夹爪组件的夹爪进行夹紧或松开运动，所述转动组件用于驱动所述夹爪组件的自转。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动撕膜机构，其特征在于：包括撕膜装置和横向移动装置；所述撕膜装置安装于所述横向移动装置，所述横向移动装置用于横向移动所述撕膜装置；
所述撕膜装置包括固定板、推出驱动器、夹爪组件和转动组件；
所述固定板可横向往复移动地安装于所述横向移动装置；
所述推出驱动器安装于所述固定板，所述推出驱动器的输出端通过所述转动组件连接于所述夹爪组件，所述推出驱动器和所述转动组件分别传动连接于所述夹爪组件，所述推出驱动器用于驱动所述夹爪组件的夹爪进行夹紧或松开运动，所述转动组件用于驱动所述夹爪组件的自转。


2.根据权利要求1所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述夹爪组件包括固定管、活动杆和夹爪；
所述固定管的内部设有在X方向延伸的容纳腔，所述固定管在Y方向贯穿设有通孔，所述通孔安装有所述夹爪；
所述活动杆的杆身设有避让凹部，所述活动杆活动安装于所述固定管的容纳腔，所述活动杆的杆身限制所述夹爪的夹紧或松开状态，所述推出驱动器用于驱动所述活动杆在所述容纳腔内作伸出或回退的往复移动，当所述避让凹部移动到与所述夹爪配合时，所述夹爪处于松开状态，当所述避让凹部移动离开所述夹爪时，所述夹爪处于夹紧状态。


3.根据权利要求2所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述夹爪包括第一夹紧块、第二夹紧块和弹簧；
所述第一夹紧块和第二夹紧块相对设置，所述第一夹紧块的左侧设有第一安装孔，所述第二夹紧块的右侧设有与所述第一安装孔相对应的第二安装孔；所述弹簧的右端紧抵于所述第一安装孔，所述弹簧的左端紧抵于所述第二安装孔；
所述弹簧用于驱动夹爪实现松开动作，当所述避让凹部移动离开所述夹爪时，所述弹簧处于压缩状态；当所述避让凹部移动到与所述夹爪配合时，所述弹簧恢复至原来长度，使所述第一夹紧块和第二夹紧块相互远离。


4.根据权利要求3所述的一种自动撕膜机构，其特征在于：所述第一夹紧块包括第一夹紧块本体、第一固定部、第一限位部和第一夹取部；所述第一固定部设置于所述第一夹紧块本体的上端，所述第一固定部铰接于所述夹紧槽的右侧；所述第一限位部设置于所述第一夹紧块本体的右侧；所述第一夹取部设置于所述第一夹紧块本体的下端；所述活动杆的杆身、通孔、第一固定部和第一限位部形成第一活动空间；
所述第二夹紧块包括第二夹紧块本体、第二固定部、第二限位部和第二夹取部；所述第二固定部设置于所述第二夹紧块本体的上端，所述第二固定部铰接于所述夹紧槽的左侧；所述第二限位部设置于所述第二夹紧块本体的左侧，所述第二夹取部设置于所述第二夹紧块本体的下端；所述活动杆的杆身、通孔、第二固定部和第二限位部形成第二活动空间；
所述夹爪还包括第一紧压珠和第二紧压珠；所述第一紧压珠设置于所述第一活动空间；所述第二紧压珠设置于所述第二活动空间；当所述避让凹部移动到与所述第一活动空间和第二活动空间的配合位置时，所述第一紧压珠从所述第一活动空间进入避让凹部，所述第二紧压珠从所述第二活动空间进入避让凹部，使所述夹爪处于松开状态；当所述避让凹部与所述第一活动空间和第二活动空间错开时，所述第一紧压珠从避让凹部返回所述第一活动空间，所述第二紧压珠从避让凹部返回所述第二活动空间，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，卢作胜，钟嘉威，
申请(专利权)人：广东工业大学，深圳永来达电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44