一种基于并联结构的新型搓背的机器人制造技术

本实用新型专利技术提供人一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括支撑外壳，所述支撑外壳外壁一侧设有支撑板，所述支撑板上端对称设有第一电机，所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带设置在支撑外壳内，所述履带上端设有第二齿轮，所述第二齿轮通过固定杆安装在支撑外壳内壁上端；所述转动组件包括滚筒，所述滚筒两端对称设有固定块，所述滚筒内壁设有第二电机，所述第二电机两端通过第二输出轴与对称设置的第二支撑杆相连，所述第二支撑杆远离固定块的一侧与履带相连；通过升降组件与转动组件之间的相互配合，从而可实现在机器运转的同时还可以对其搓背的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于并联结构的新型搓背的机器人
本技术主要涉及搓背机的
，具体为一种基于并联结构的新型搓背的机器人。
技术介绍
现有的搓背机，由于高度固定使用时需要人配合机器，所以使用起来很不方便，例如专利证号为：CN201821885364.2的专利，一种卫浴搓背机，其包括框架、辊轮和搓澡巾；在框架的一端转动有水平设置的辊轮，在框架上固定有电机，电机的输出轴与辊轮的任意一端传动连接；框架的另一端通过连杆与固定装置固定连接；在辊轮的外壁固定有搓澡巾；虽然该专利能够给人进行搓背，但是其搓背的高度为固定不可调。
技术实现思路
本技术主要提供了一种基于并联结构的新型搓背的机器人，用以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。本技术解决上述技术问题采用的技术方案为：一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括对称所设的支撑外壳，对称设置的所述支撑外壳外壁一侧对称设有支撑板，对称设置的所述支撑板上端对称设有第一电机，对称设置的所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件(3)，该支撑组件(3)内安装有升降组件(1)与转动组件(2)，其特征在于，所述支撑组件(3)包括对称所设的支撑外壳(31)，对称设置的所述支撑外壳(31)外壁一侧对称设有支撑板(32)，对称设置的所述支撑板(32)上端对称设有第一电机(11)，对称设置的所述第一电机(11)通过第一输出轴(12)与履带(16)相连，所述履带(16)设置在对称设置的支撑外壳(31)内，所述履带(16)上端设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过固定杆(14)安装在支撑外壳(31)内壁上端；所述转动组件(2)包括滚筒(21)，所述滚筒(21)两端对称设有固...

【技术特征摘要】
1.一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件(3)，该支撑组件(3)内安装有升降组件(1)与转动组件(2)，其特征在于，所述支撑组件(3)包括对称所设的支撑外壳(31)，对称设置的所述支撑外壳(31)外壁一侧对称设有支撑板(32)，对称设置的所述支撑板(32)上端对称设有第一电机(11)，对称设置的所述第一电机(11)通过第一输出轴(12)与履带(16)相连，所述履带(16)设置在对称设置的支撑外壳(31)内，所述履带(16)上端设有第二齿轮(15)，所述第二齿轮(15)通过固定杆(14)安装在支撑外壳(31)内壁上端；所述转动组件(2)包括滚筒(21)，所述滚筒(21)两端对称设有固定块(22)，所述滚筒(21)内壁设有第二电机(24)，所述第二电机(24)两端通过第二输出轴(25)与对称设置的第二支撑杆(23)相连，对称设置的所述第二支撑杆(23)远离固定块(22)的一侧与履带(16)相连。


2.根据权利要求1所述的一种基于并联结构的新型搓背的机器人，其特征在于，所述第一输出轴(12)远离第一电机(11)的一端设有第一齿轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩强，覃东强，杨义喜，余立新，谢科，钟永久，朱展才，蔡柳，
申请(专利权)人：河池学院，
类型：新型
国别省市：广西;45