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本实用新型提供人一种基于并联结构的新型搓背的机器人，包括支撑组件，该支撑组件内安装有升降组件与转动组件，所述支撑组件包括支撑外壳，所述支撑外壳外壁一侧设有支撑板，所述支撑板上端对称设有第一电机，所述第一电机通过第一输出轴与履带相连，所述履带...
该专利属于河池学院所有，仅供学习研究参考，未经过河池学院授权不得商用。

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