【技术实现步骤摘要】
一种罐体内壁作业装置
本专利技术涉及一种罐体内壁作业装置。
技术介绍
罐体是食品、水泥、油品等行业常见的一种设备，用于暂时存放粉末、液体等物料，在将物料从罐体内转移后，物料会残留在罐体的内壁上，使用一段时间后，罐体内壁都会产生大量沉积物，对罐体的存储造成影响，还存在腐蚀罐体的现象，有些甚至会对新存入的物料的品质造成重大影响；所以罐体在使用一段时间后，需要进行清洗工作。现有的大型罐体的清洗，采用人工清洗和机械清洗两种方式，人工清洗需要操作人员进入罐体内进行清洗，里面的工作环境大多数对人体是有害的，且如果是存储粉尘的大型罐体，罐体内壁是结成厚厚一层沉积物，在产生裂缝时可能会造成坍塌，进而造成人员伤亡；而机械清洗，存在下面三个缺点：一、只适用于对应体积大小的罐体；二、每次都需进行进入罐体内进行安装，完成后需要进行拆卸，效率很低；三、而且前期安装也需要人员进入罐体内进行操作，一样存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服上述缺陷，提供一种罐体内壁作业装置。本专利技术采用以下技术方案：
【技术保护点】
1.一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：/n基座，固定安装有多关节机械臂；/n所述多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；/n所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；/n照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；/n摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；/n操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以便于多关节机械臂带动作业机头伸入罐体内到达作业位置进行作业。/n
【技术特征摘要】
1.一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：
基座，固定安装有多关节机械臂；
所述多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可控活动关节，包括旋转关节、伸缩关节、弯曲关节；
所述多关节机械臂的末端固定安装所述作业机头；
照明装置，安装于所述多关节机械臂末端；
摄像头，安装于所述多关节机械臂末端；
操作台，操控多关节机械臂进行旋转、伸缩、弯曲，以便于多关节机械臂带动作业机头伸入罐体内到达作业位置进行作业。
2.根据权利要求1所述的一种罐体内壁作业装置，其特征在于：
所述基座为可行走或可拖动的车辆载体平台。
3.根据权利要求1所述的一种罐体内壁作业装置，其特征在于：
所述弯曲关节包括第一电机、第一连接轴座；所述第一连接轴座连接相邻两节所述机械臂；所述第一电机连接驱动所述第一连接轴座的连接轴；
所述旋转关节连接相邻两节所述机械臂，包括第二电机、旋转底座；所述第二电机连接驱动所述旋转底座；
所述伸缩关节为液压杆装置。
4.根据权利要求3所述的一种罐体内壁作业装置，其特征在于：
所述第一电机、第二电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种罐体内壁作业装置，其特征在于：
所述多关节机械臂分布有若干个探测...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝强，黄昊辰，
申请(专利权)人：龙岩市昊龙自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。