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本发明提供一种罐体内壁作业装置，包括作业机头，所述作业机头可以运行旋转清扫、或振动击打、或喷气冲洗、或喷水冲洗等作业；其特征在于，还包括：基座，固定安装有多关节机械臂；多关节机械臂包括若干节机械臂，相邻所述机械臂之间由关节连接，所述关节为可...
该专利属于龙岩市昊龙自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙岩市昊龙自动化设备有限公司授权不得商用。

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