基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，通过激光清洗机接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。本发明专利技术基于清洗参数生成激光光束来照射清洗物体表面油漆进行油漆去除，从而不存在因为接触式去除油漆方式对清洗物体表面产生的机械作用力造成基底表面损伤，或者因为化学介质的粘附造成二次污染的情况，此外，利用激光清洗去除油漆能够达到更快的清洗速度和耗费更低的清洗成本，在极大程度上提升了物体表面油漆的去除效率。

【技术实现步骤摘要】
基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备及存储介质
本专利技术涉及数据处理
，尤其涉及一种基于激光的油漆去除方法、终端设备及存储介质。
技术介绍
目前，随着技术的进步，在各种物体的表面喷涂油漆的应用方式变得越来越普遍，而如何对油漆进行去除也越来越重要。时下应用的最为广泛的油漆去除方法是化学药剂浸泡方法和喷砂处理方法。然而，化学药剂浸泡方法和喷砂处理方法都是接触式的清洗，喷砂处理会对清洗物体表面产生机械作用力，造成清洗物体的表面形成损伤，而化学药剂浸泡又会造成清洗油漆的化学介质附着于清洗物体的表面且无法去除，从而造成二次污染。综上，现有针对清洗物体表面的油漆进行去除的方法容易造成清洗物体的损伤或者对环境造成二次污染，物体表面油漆的去除效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有针对清洗物体表面的油漆进行去除的方法容易造成清洗物体的损伤或者对环境造成二次污染，物体表面油漆的去除效率低下的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种基于激光的油漆去除方法，所述基于激光的油漆去除方法应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除方法包括：接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。进一步地，所述清洗参数包括：所述激光清洗机的功率、针对所述清洗物体表面进行清洗的清洗速度、频率以及脉宽。<br>进一步地，所述激光清洗头基于光纤接收所述激光光束。进一步地，所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步骤，可以包括：控制所述激光清洗头匀速移动；控制所述激光清洗头在匀速移动过程中利用接收到的所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行照射以去除所述清洗物体表面油漆。进一步地，所述基于激光的油漆去除方法，还包括：基于预设的回收装置针对去除所述清洗物体表面油漆工程中产生的废弃物进行回收。进一步地，在所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步骤之后，还包括：检测所述清洗物体表面油漆的残留情况，并根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆。进一步地，所述残留情况包括：有残留油漆和无残留油漆，所述根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆的步骤，包括：若所述残留情况为有油漆残留，则接收新的清洗参数并按照所述新的清洗参数生成新的激光光束；控制所述激光清洗头利用所述新的激光光束对残留的油漆进行去除。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种基于激光的油漆去除系统，所述基于激光的油漆去除系统应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除系统，包括：参数接收模块，用于接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；油漆去除模块，用于控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除；进一步地，所述基于激光的油漆去除系统，还包括：废弃物回收模块，用于基于预设的回收装置针对去除所述清洗物体表面油漆工程中产生的废弃物进行回收；进一步地，所述基于激光的油漆去除系统，还包括：重复清洗模块，用于检测所述清洗物体表面油漆的残留情况，并根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆。本专利技术基于激光的油漆去除系统的各功能模块在运行时实现如上述的基于激光的油漆去除方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种终端设备，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于激光的油漆去除程序，所述基于激光的油漆去除程序被所述处理器执行时实现如上述中的基于激光的油漆去除方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的基于激光的油漆去除方法的步骤。本专利技术提出的基于激光的油漆去除方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，通过激光清洗机接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。本专利技术通过激光清洗机接收清洗参数，然后按照该清洗参数生成激光光束，并控制激光清洗头利用该激光光束去除清洗物体表面油漆，即利用激光光束与清洗物体表面油漆之间的相互作用引发光物理反应，从而使清洗物体表面油漆变成碎片并被剔除，使其无法附着在清洗物体的表面。由于基于清洗参数生成激光光束来照射清洗物体表面油漆进行油漆去除，从而不存在因为接触式去除油漆方式对清洗物体表面产生的机械作用力造成基底表面损伤，或者因为化学介质的粘附造成二次污染的情况，此外，利用激光清洗去除油漆能够达到更快的清洗速度和耗费更低的清洗成本，在极大程度上提升了物体表面油漆的去除效率。在另一方面，由于激光可以通过光纤传输给激光清洗头，由该激光清洗头与机器手和机器人相互配合，从而更加方便工作人员进行远距离的油漆去除操作，且能清洗传统方法进行油漆去除时难以清洗去除得到的部位，不仅能够实现在一些危险的场所进行油漆去除时确保工作人员的安全，还能够令油漆的去除达到更佳的效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及终端设备的硬件运行的结构示意图；图2是本专利技术一种基于激光的油漆去除方法一实施例的流程示意图；图3是本专利技术一种基于激光的油漆去除方法一实施例的应用场景示意图；图4是本专利技术一种基于激光的油漆去除系统的模块结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及终端设备的硬件运行环境的结构示意图。需要说明的是，图1即可为终端设备的硬件运行环境的结构示意图。本专利技术实施例终端设备可以是PC，便携计算机等终端设备，本专利技术实施例云端可以是阿里云计算平台，腾讯云计算平台等云端计算平台甚至云端服务器。如图1所示，该终端设备或者云端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述基于激光的油漆去除方法应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除方法包括：/n接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；/n控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述基于激光的油漆去除方法应用于激光清洗机，所述基于激光的油漆去除方法包括：
接收针对清洗物体表面油漆进行清洗的清洗参数，并按照所述清洗参数生成激光光束；
控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除。


2.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述清洗参数包括：所述激光清洗机的功率、针对所述清洗物体表面进行清洗的清洗速度、频率以及脉宽。


3.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述激光清洗头基于光纤接收所述激光光束。


4.如权利要求1或者3所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步骤，可以包括：
控制所述激光清洗头匀速移动；
控制所述激光清洗头在匀速移动过程中利用接收到的所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行照射以去除所述清洗物体表面油漆。


5.如权利要求1所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，所述基于激光的油漆去除方法，还包括：
基于预设的回收装置针对去除所述清洗物体表面油漆工程中产生的废弃物进行回收。


6.如权利要求5所述的基于激光的油漆去除方法，其特征在于，在所述控制预设的激光清洗头利用所述激光光束对所述清洗物体表面油漆进行去除的步之后，还包括：
检测所述清洗物体表面油漆的残留情况，并根据所述残留情况和接收到的新的清洗参数继续去除残留的油漆。


7.如权利要求4所述的基于激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘启林，张广生，万华，刘俊，王志伟，
申请(专利权)人：铭镭激光智能装备河源有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44