激光清洗方法、系统、设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种激光清洗方法、激光清洗系统、激光清洗设备及存储介质，所述方法包括：将清洗工件表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N；根据清洗组件的工作区域，将K个清洗区域与K个清洗组件进行一一匹配；根据各清洗区域，生成对应的各清洗区域的清洗路径和清洗参数；根据各清洗区域的清洗路径和清洗参数，控制各清洗区域对应的清洗组件对清洗区域进行激光清洗。本发明专利技术解决了现有现有单激光发生器的清洗设备对大面积的清洗效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
激光清洗方法、系统、设备及存储介质
本专利技术涉及智能激光清洗设备领域，尤其涉及一种激光清洗方法、激光清洗系统、激光清洗设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
激光清洗是近年来飞速发展的一种新型清洗技术，具有无污染、非接触、易操控、热效应低的特点，可以适用于各种材质。目前的清洗控制系统，主要是单机控制系统，用于单激光器单振镜的控制，通过采用工作台或机械手进行辅助，可以解决大幅面清洗的需求，但是这种方式整体效率偏低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种激光清洗方法、激光清洗系统、激光清洗设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有单激光发生器的清洗设备对大面积的清洗效率低的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种激光清洗方法，应用于激光清洗设备，所述激光清洗设备包括N个清洗组件，N≥2，所述清洗组件包括激光发生器和与所述激光发生器适配的振镜，所述激光清洗方法包括步骤：将清洗工件表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N；根据清洗组件的工作区域，将K个清洗区域与K个清洗组件进行一一匹配；根据各清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，应用于激光清洗设备，所述激光清洗设备包括N个清洗组件，N≥2，所述清洗组件包括激光发生器和与所述激光发生器适配的振镜，所述激光清洗方法包括步骤：/n将清洗工件表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N；/n根据清洗组件的工作区域，将K个清洗区域与K个清洗组件进行一一匹配；/n根据各清洗区域，生成对应的各清洗区域的清洗路径和清洗参数；/n根据各清洗区域的清洗路径和清洗参数，控制各清洗区域对应的清洗组件对清洗区域进行激光清洗。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光清洗方法，其特征在于，应用于激光清洗设备，所述激光清洗设备包括N个清洗组件，N≥2，所述清洗组件包括激光发生器和与所述激光发生器适配的振镜，所述激光清洗方法包括步骤：
将清洗工件表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N；
根据清洗组件的工作区域，将K个清洗区域与K个清洗组件进行一一匹配；
根据各清洗区域，生成对应的各清洗区域的清洗路径和清洗参数；
根据各清洗区域的清洗路径和清洗参数，控制各清洗区域对应的清洗组件对清洗区域进行激光清洗。


2.根据权利要求1所述的激光清洗方法，其特征在于，所述将清洗工件表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N的步骤包括：
将清洗工件上的清洗表面划分为K个清洗区域，其中2≤K≤N，K个清洗区域中任意相邻两个清洗区域部分重叠。


3.根据权利要求2所述的激光清洗方法，其特征在于，所述清洗参数包括清洗功率、扫描线宽和扫描前进速度，所述根据各清洗区域，生成对应的各清洗区域的清洗参数的步骤包括：
根据各清洗区域，生成各清洗区域的平均清洗功率、扫描线宽和扫描前进速度；
将各清洗区域的平均清洗功率作为各清洗区域中非重叠部分的清洗功率；
获取各清洗区域中重叠部分与非重叠部分的交界线和重叠部分中各位置间最短距离；
根据各清洗区域中重叠部分和非重叠部分间的交界线与重叠部分中各位置间最短距离、预设的清洗功率计算公式以及清洗区域的平均清洗功率，获得清洗区域中重叠部分中各位置的清洗功率，其中，所述预设清洗功率计算公式为：P＝P平-kd，其中P平为清洗区域的平均清洗功率，P为清洗区域的重叠部分中任一位置的清洗功率，d为重叠部分中任一位置与重叠部分和非重叠部分间的交界线的最短距离，k为预设斜率，k＞0；
所述根据各清洗区域的清洗路径和清洗参数，控制各清洗区域对应的清洗组件对清洗区域进行激光清洗的步骤包括：
根据各清洗区域的清洗路径、扫描前进速度、扫描线宽、非重叠部分的清洗功率和重叠部分的清洗功率，控制各清洗区域对应的清洗组件对清洗区域进行激光清洗。


4.根据权利要求3所述的激光清洗方法，其特征在于，所述根据各清洗区域，生成各清洗区域的平均清洗功率的步骤包括：
对各清洗区域进行表面扫描分析，获得各清洗区域的清洗层平均厚度；
根据各清洗区域的清洗层平均厚度、材质以及预设的清洗层厚度、材质与清洗功率间的映射关系，生成各清...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗铁庚，唐国富，罗恺韵，王威，王友军，
申请(专利权)人：长沙八思量信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43