一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于隧道灯具清洁作业技术领域，涉及一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，包括集成在车载平台上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统，清洁子系统由水箱、空化射流泵、空化射流抢、机械臂组成，监控子系统由超声传感器、全景相机、激光扫描雷达组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂固定端设在车载平台上并与之旋转连接，其自由端设有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部设有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测清洁效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。本清洁装置解决了现有清洁形式中存在操作复杂、作业环境恶劣、效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置
本专利技术属于隧道灯具清洁作业
，具体涉及一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，并适用于隧道内如摄像机、反光环等设施的清洁。
技术介绍
对隧道内灯具的清洁和维护是行车安全的保障，多年来，清洗作为一项工业技术没有得到应有的重视。国内目前对隧道灯具的清洁方式为干式清洁法，即人工高空作业，并使用简易的脚手架或者高空作业车，由人工采用毛巾或毛刷与灯具表面接触且进行逐盏停车擦洗清洁的方式。这种传统的清洗方式相对落后，需要人力成本高，高空作业安全系数低，而且清洗效果差，效率低，严重影响交通运行。同时，实际的隧道灯具还存在有布置较为复杂，而且并存有电缆桥架、线缆管道等干涉问题，一般的毛刷或毛巾不方便对隧道现场复杂的灯具进行清洁。此外，人工时刻保持适当的力度使二者接触，也会提高控制精度的要求，从而造成成本的增加，不利于推广。因此，开发一种快速、无损的隧道灯具清洁装备十分有必要的。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，旨在解决现有清洁形式中存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，包括集成在车载平台(1)上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统(17)，所述清洁子系统由水箱(15)、空化射流泵(9)、空化射流抢(3)、机械臂(5)组成，所述监控子系统由超声传感器(4)、全景相机(14)、激光扫描雷达(16)组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂的固定端安装在车载平台上并与之旋转连接，其自由端安装有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部安装有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测空化射流枪清洁后的效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，包括集成在车载平台(1)上的清洁子系统、监控子系统和控制子系统(17)，所述清洁子系统由水箱(15)、空化射流泵(9)、空化射流抢(3)、机械臂(5)组成，所述监控子系统由超声传感器(4)、全景相机(14)、激光扫描雷达(16)组成，空化射流枪通过空化射流泵与水箱连通，机械臂的固定端安装在车载平台上并与之旋转连接，其自由端安装有空化射流枪和超声传感器，超声传感器用于微调空化射流枪，水箱顶部安装有全景相机和激光扫描雷达，激光扫描雷达用于粗调机械臂，全景相机用于检测空化射流枪清洁后的效果，控制子系统分别与监控子系统和清洁子系统电性连接。


2.根据权利要求1所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的清洁子系统还包括有发电机站(12)和液压泵站(8)，液压泵站用于向机械臂提供液压力，发电机站用于向液压泵站、空化射流泵、监控子系统和控制子系统供电。


3.根据权利要求2所述的基于空化射流的隧道灯具自动清洁装置，其特征在于，所述的机械臂为多关节机械作业臂，包括有与车载平台旋转连接的回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁浩，胡居义，李文锋，李科，袁聪，陈建忠，须民健，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50