一种单仓单据存储和退回装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种单仓单据存储和退回装置，包括壳体，所述壳体内装设有单据存储单元，所述单据存储单元电连接控制器，所述单据存储单元包括收集组件和存储组件，所述收集组件收集投递的单据并在所述控制器控制下使所述单据落入位于其下方的存储组件内，所述存储组件在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储所述单据。其目的在于提供结构简单、紧凑、可靠、故障率低、设备制造成本低且能够实现单据的分类存储与退回的一种单仓单据存储和退回装置。

【技术实现步骤摘要】
一种单仓单据存储和退回装置
本技术涉及对有价纸币进行接收、分发、整理或计数的工业机器人，其中，“有价纸币”包括钞票，账单，发票，单据，有价证券，债券或有价纸币，与材料无关且金融价值可以衡量和验证的。本技术具体涉及一种单仓单据存储和退回装置。
技术介绍
目前，国内外有多种单据存储设备，其中有些设备仅限于将单据存储于一密闭仓体内，如，申请号为201811464737.3，公开号为CN109583815A的中国技术专利公开了“一种单据存储设备及单据邮寄信息确定方法”，提供了一套单据存储方案，其技术方案核心在于存储方法，单据置于升降台上，通过升降台的上升与下降实现单据的储存，但是这种存储方案仅能实现单据的简单存储，不能实现单据的整齐叠放，也无法将不合格的单据及时退回，同时也没有人机交互界面。申请号为201811321947.7，公开号为CN109147158A的中国技术专利公开了“一种纸币存款机”，一定程度上实现了单据的整齐堆放，但存款机机械结构十分复杂，生产成本高，故障率高，严重影响市场普及与应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑、可靠、故障率低、设备制造成本低且能够实现单据的分类存储与退回的单仓单据存储和退回装置。本技术一种单仓单据存储和退回装置，包括壳体，所述壳体内装设有分别与控制器电连接的单据存储单元、人机交互单元、单据退回单元，所述单据存储单元包括收集组件和存储组件，所述收集组件收集投递的合格单据并在所述控制器控制下使所述合格单据落入位于其下方的存储组件内，所述存储组件在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储所述合格单据，所述人机交互单元采集单据信息及投递人信息，所述单据退回单元存储不合格单据。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述存储组件包括存储仓，所述存储仓上下两端固设上安装板、下安装板，所述收集组件包括挡纸板、平板及平移机构，所述上安装板上开设与存储仓同轴连通的矩形窗口，所述平板悬空设于矩形窗口上方并能将其完全遮挡，配设扫码器B的所述挡纸板位于平板上方且二者滑动接触，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板在所述上安装板上沿前后方向做往复直线运动直至触发所述上安装板上固设的接近开关A或接近开关B时停止。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述平移机构包括平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴同轴连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带A连接固定于上安装板上的涨紧轮组件、同步轮组件，所述平板右侧中部向外伸出形成连接板，所述连接板与同步带A固定连接。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述升降机构包括单据托板、螺纹丝杠及同步带驱动组件，所述单据托板位于存储仓内且底部固设托架，所述托架端部与垂直固定在上安装板、下安装板之间的所述螺纹丝杠连接，所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠转动，带动所述单据托板升降。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述同步带驱动组件包括步进电机，所述存储仓上端设光电开关，所述光电开关与步进电机连接，所述单据落于单据托板上时触发光电开关，步进电机启动，所述步进电机的输出轴连接小同步轮，所述螺纹丝杠底端同轴连接大同步轮，所述小同步轮、大同步轮通过同步带B连接并配设有涨紧轮B。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述单据退回单元包括与存储仓并排布置的退回仓，所述退回仓自上而下分隔出带有独立编号、独立电磁锁及独立前门的若干个存储格，所述壳体上还设置有用于采集不合格单据信息的扫码器A，所述扫码器A设于壳体上的台面上方，所述台面用于放置不合格单据。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述平板左右两侧设相互平行的导向光轴，所述导向光轴的首尾两端固设于上安装板上，每根导向光轴上滑动连接滑块A，所述滑块A固定在平板上；所述存储仓左右两侧的竖向缝内各装设一辅助导向光轴，所述辅助导向光轴垂直固定在上安装板、下安装板之间，所述单据托板的左右两端分别固定连接一个滑块B，所述滑块B滑动装设在辅助导向光轴上。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述存储仓上下两端分别设接近开关C、接近开关D，所述接近开关C位于光电开关下方，所述单据托板下降至触发接近开关D时停止下降，沿反向上升，升至触发所述接近开关C时停止。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述人机交互单元包括触屏电脑、摄像头、扬声孔，所述壳体上半部分前方固定连接有一体式前盖，所述触屏电脑、摄像头镶嵌于所述前盖上，若干个所述扬声孔均布于所述摄像头周围，所述前盖顶端设置有装饰条，所述装饰条为液晶显示面板。本技术一种单仓单据存储和退回装置，所述壳体底部四角设置有万向带刹车脚轮。本技术一种单仓单据存储和退回装置兼具收集并整齐叠放单据和单据退回功能，结合控制器和人机交互界面，记录存储或投递单据的编号和投递人信息，并将单据信息与相应存储格的开闭控制关联，实现不合格单据的及时分类退回。同时，装置整体机械结构简单、紧凑、可靠、故障率低，既降低了设备制造成本，还能够实现单据的分类存储与退回，且单据存储量大，交收操作简捷，适用于单据、票据、合同及书籍等多种通用规格纸质文件的存储和退回，极大地满足了财务及行政人员文件整理归档需求，是一种能够切实取代人工作业，实现办公自动化，大大提高工作效率的工业机器人，有利于进行市场化推广应用。下面结合附图对本技术一种单仓单据存储和退回装置作进一步说明。附图说明图1为本技术的一种单仓单据存储和退回装置的立体结构示意图；图2为本技术的一种单仓单据存储和退回装置省略掉前盖的立体结构示意图；图3为本技术的一种单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元的立体结构示意图；图4为本技术的一种单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元的再一立体结构示意图；图5为本技术的单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元的又一立体结构示意图；图6为本技术的一种单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元的仰视图；图7为本技术的一种单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元的另一立体结构示意图；图8为本技术的一种单仓单据存储和退回装置中壳体内部的单据存储单元省略掉存储仓挡板和门板后的立体结构示意图；图9为本技术的一种单仓单据存储和退回装置省略掉壳体一侧板及内部的单据存储单元后的立体结构示意图。具体实施方式如图1至图9所示：本技术一种单仓单据存储和退回装置包括壳体1，壳体1内装设有单据存储单元、人机交互单元、单据退回单元5，单据存储单元、人机交互单元、单据退回单元5均与控制器电连接，同时，为便于移动，壳体1底部四角设置有常见的万向带刹车脚轮110。人机交互单元采集单据信息及投递人信息，其包括触屏电脑11、摄像头13、扬声孔14，壳体1上半部分前方固定连接有一体式前盖111，触屏电脑11、摄像头13镶嵌于前盖111上。前盖111顶端设置有装饰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单仓单据存储和退回装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内装设有分别与控制器电连接的单据存储单元、人机交互单元、单据退回单元(5)，所述单据存储单元包括收集组件(2)和存储组件(3)，所述收集组件(2)收集投递的合格单据并在所述控制器控制下使所述合格单据落入位于其下方的存储组件(3)内，所述存储组件(3)在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储所述合格单据，所述人机交互单元采集单据信息及投递人信息，所述单据退回单元(5)存储不合格单据。/n

【技术特征摘要】
1.一种单仓单据存储和退回装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内装设有分别与控制器电连接的单据存储单元、人机交互单元、单据退回单元(5)，所述单据存储单元包括收集组件(2)和存储组件(3)，所述收集组件(2)收集投递的合格单据并在所述控制器控制下使所述合格单据落入位于其下方的存储组件(3)内，所述存储组件(3)在所述控制器的控制下通过升降机构整齐叠放并存储所述合格单据，所述人机交互单元采集单据信息及投递人信息，所述单据退回单元(5)存储不合格单据。


2.根据权利要求1所述的一种单仓单据存储和退回装置，其特征在于：所述存储组件(3)包括存储仓，所述存储仓上下两端固设上安装板(32)、下安装板(33)，所述收集组件(2)包括挡纸板(23)、平板(24)及平移机构，所述上安装板(32)上开设与存储仓同轴连通的矩形窗口(321)，所述平板(24)悬空设于矩形窗口(321)上方并能将其完全遮挡，配设扫码器B(27)的所述挡纸板(23)位于平板(24)上方且二者滑动接触，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板(24)在所述上安装板(32)上沿前后方向做往复直线运动直至触发所述上安装板(32)上固设的接近开关A(21)或接近开关B(28)时停止。


3.根据权利要求2所述的一种单仓单据存储和退回装置，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动电机(26)，所述平移驱动电机(26)的输出轴同轴连接驱动轮(261)，所述驱动轮(261)通过同步带A(100)连接固定于上安装板(32)上的涨紧轮组件、同步轮组件，所述平板(24)右侧中部向外伸出形成连接板(241)，所述连接板(241)与同步带A(100)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种单仓单据存储和退回装置，其特征在于：所述升降机构包括单据托板(42)、螺纹丝杠(49)及同步带驱动组件，所述单据托板(42)位于存储仓内且底部固设托架(43)，所述托架(43)端部与垂直固定在上安装板(32)、下安装板(33)之间的所述螺纹丝杠(49)连接，所述同步带驱动组件驱动螺纹丝杠(49)转动，带动所述单据托板(42)升降。


5.根据权利要求4所述的一种单仓单据存储和退回装置，其特征在于：所述同步带驱动组件包括步进电机(46)，所述存储仓上端设光电开关，所述光电开关与步进电机(46)连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，
申请(专利权)人：长春市恩博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22