仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法制造方法及图纸

本发明专利技术仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法，其中，交收装置包括外壳及其内的支撑框架，所述支撑框架上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置及配设有可旋转的存储仓的存储装置，所述收集装置位于存储装置上方，在所述控制器的控制下，所述收集装置收集投递的单据并使其落入所述存储装置内，所述存储装置则通过升降机构整齐叠放存储所述单据并通过旋转机构转动所述存储仓。其目的是为了提供一种结构简单、故障率低、操作简便、存储量大且可分类存储单据的仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法。

【技术实现步骤摘要】
仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法
本专利技术涉及对有价纸币进行接收、分发、整理或计数的工业机器人，其中，“有价纸币”包括钞票，账单，发票，单据，有价证券，债券或有价纸币，与材料无关且金融价值可以衡量和验证的。本专利技术具体涉及一种仓体旋转式单据交收装置及利用其的单据自动交收方法。
技术介绍
目前，国内外有多种单据存储设备，其中有些设备仅限于将单据存储于一密闭仓体内，如，申请号为201811464737.3，公开号为CN109583815A的中国专利技术专利公开了“一种单据存储设备及单据邮寄信息确定方法”，提供了一套单据存储方案，单据置于升降台上，通过升降台的上升与下降实现单据的储存，但是这种存储方案仅能实现单据的简单存储，无法实现单据分类，也不能实现单据的整齐叠放，并且需要较大的单据存储仓，还有，该设备无法将不合格的单据及时退回，也没有人机交互界面。申请号为201811321947.7，公开号为CN109147158A的中国专利技术专利公开了“一种纸币存款机”，一定程度上实现了单据的整齐堆放，但存款机机械结构十分复杂，现实中研发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓体旋转式单据交收装置，包括外壳(1)及其内的支撑框架(100)，其特征在于：所述支撑框架(100)上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置(2)及配设有可旋转的存储仓(300)的存储装置(3)，所述收集装置(2)位于存储装置(3)上方，在所述控制器的控制下，所述收集装置(2)收集投递的单据并使其落入所述存储装置(3)内，所述存储装置(3)则通过升降机构整齐叠放存储所述单据并通过旋转机构转动所述存储仓(300)。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓体旋转式单据交收装置，包括外壳(1)及其内的支撑框架(100)，其特征在于：所述支撑框架(100)上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置(2)及配设有可旋转的存储仓(300)的存储装置(3)，所述收集装置(2)位于存储装置(3)上方，在所述控制器的控制下，所述收集装置(2)收集投递的单据并使其落入所述存储装置(3)内，所述存储装置(3)则通过升降机构整齐叠放存储所述单据并通过旋转机构转动所述存储仓(300)。


2.根据权利要求1所述的仓体旋转式单据交收装置，其特征在于：所述收集装置(2)包括承接单据用的平板(24)、垂直布置在所述平板(24)上方并与其滑动接触的挡纸板(23)以及固定连接在所述平板(24)一侧的平移机构，所述挡纸板(23)上配设用于收集单据信息的扫码器(27)，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板(24)沿外壳(1)前后方向做往复直线运动。


3.根据权利要求2所述的仓体旋转式单据交收装置，其特征在于：所述支撑框架(100)包括自上而下依次固定连接的上支架(101)、连接架(102)、下支架(103)，所述下支架(103)顶端从前向后依次固定连接有前上盖(301)、顶安装板(33)、后上盖(302)，所述前上盖(301)上开设有与所述单据适配的矩形窗口(3011)，所述平板(24)悬空于矩形窗口(3011)上方并能将其完全遮挡，所述平移机构包括固定在后上盖(302)上的平移驱动电机(26)，所述平移驱动电机(26)的输出轴同轴连接驱动轮(261)，所述驱动轮(261)通过同步带A(262)连接固定于前上盖(301)上的同步轮组件(263)，所述同步带A(262)与平板(24)固定连接。


4.根据权利要求3所述的仓体旋转式单据交收装置，其特征在于：所述下支架(103)底端固定连接有与顶安装板(33)平行的底安装板(34)，所述存储装置(3)包括一前一后布置的两个存储仓(300)，所述旋转机构包括相互平行的上安装板(31)、下安装板(32)、中心轴组件，两个所述存储仓(300)的顶底两端分别固定在上安装板(31)、下安装板(32)上，所述中心轴组件包括位于两个存储仓(300)中间的中心轴(4)，所述中心轴(4)与上安装板(31)、下安装板(32)固定连接且两端穿透二者后与顶安装板(33)、底安装板(34)转动连接，所述中心轴(4)底端连接旋转驱动组件(200)，所述旋转驱动组件(200)通过驱动所述中心轴(4)转动实现两个所述存储仓(300)的换位。


5.根据权利要求4所述的仓体旋转式单据交收装置，其特征在于：所述升降机构包括平行设于所述中心轴(4)两侧的两根升降丝杆(5)，每根所述升降丝杆(5)均通过丝杠螺母(51)与靠近其的所述存储仓(300)内的单据托板(52)固定连接，所述升降丝杆(5)底端连接的同步带驱动组件驱动所述升降丝杆(5)转动并带动所述单据托板(52)沿其轴向升降。


6.根据权利要求5所述的仓体旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，
申请(专利权)人：长春市恩博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22