智能单据交收设备制造技术

本实用新型专利技术智能单据交收设备，包括外壳，所述外壳内设置有相互之间电连接的控制器、收集装置及存储装置，所述存储装置包括一前一后间隔布置的两个存储仓，所述存储仓与旋转机构固定连接，在所述控制器的控制下，所述收集装置收集投递的单据并使其落入所述存储仓内，所述存储装置通过升降机构整齐叠放存储所述单据，所述旋转机构转动所述存储仓使其前后换位。其目的是为了提供一种结构简单、故障率低、操作简便、存储量大且可分类存储单据的智能单据交收设备。

【技术实现步骤摘要】
智能单据交收设备
本技术涉及对有价纸币进行接收、分发、整理或计数的工业机器人，其中，“有价纸币”包括钞票，账单，发票，单据，有价证券，债券或有价纸币，与材料无关且金融价值可以衡量和验证的。本技术具体涉及一种智能单据交收设备。
技术介绍
目前，国内外有多种单据存储设备，其中有些设备仅限于将单据存储于一密闭仓体内，如，申请号为201811464737.3，公开号为CN109583815A的中国技术专利公开了“一种单据存储设备及单据邮寄信息确定方法”，提供了一套单据存储方案，单据置于升降台上，通过升降台的上升与下降实现单据的储存，但是这种存储方案仅能实现单据的简单存储，无法实现单据分类，也不能实现单据的整齐叠放，并且需要较大的单据存储仓，还有，该设备无法将不合格的单据及时退回，也没有人机交互界面。申请号为201811321947.7，公开号为CN109147158A的中国技术专利公开了“一种纸币存款机”，一定程度上实现了单据的整齐堆放，但存款机机械结构十分复杂，现实中研发生产极其困难，即便能够生产，也存在生产成本过高、故障率高的弊端，同时，该存款机单据存储容量较小且无法实现单据分类存储，以上不足均给财务人员工作带来较大不便，严重影响市场普及与应用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、故障率低、操作简便、存储量大且可分类存储单据的智能单据交收设备。本技术智能单据交收设备，包括外壳，所述外壳内设置有相互之间电连接的控制器、收集装置及存储装置，所述存储装置包括一前一后间隔布置的两个存储仓，所述存储仓与旋转机构固定连接，在所述控制器的控制下，所述收集装置收集投递的单据并使其落入所述存储仓内，所述存储装置通过升降机构整齐叠放存储所述单据，所述旋转机构转动所述存储仓使其前后换位。本技术智能单据交收设备，所述收集装置包括承接单据用的平板、垂直布置在所述平板上方并与其滑动接触的挡纸板以及固定连接在所述平板一侧的平移机构，所述挡纸板上配设用于收集单据信息的扫码器，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板沿外壳前后方向做往复直线运动。本技术智能单据交收设备，所述平移机构包括平移驱动电机，所述平移驱动电机的输出轴同轴连接驱动轮，所述驱动轮通过同步带A连接同步轮组件，所述同步带A与平板固定连接。本技术智能单据交收设备，所述外壳内设支撑框架，所述支撑框架包括上支架、连接架、下支架，所述下支架顶端从前向后依次固定连接有水平布置的前上盖、顶安装板、后上盖，所述前上盖上开设有与所述单据适配的矩形窗口，所述平板悬空于矩形窗口上方并能将其完全遮挡，所述后上盖的后方、前上盖的边缘处分别设置接近开关A、接近开关B，所述平板运动至触发接近开关A或接近开关B时停止。本技术智能单据交收设备，所述下支架底端固定连接有与顶安装板平行的底安装板，所述旋转机构包括相互平行的上安装板、下安装板及中心轴组件，所述存储仓固定在上安装板、下安装板之间，所述中心轴组件与上安装板、下安装板固定连接且穿透二者后与顶安装板、底安装板转动连接，旋转驱动组件设于所述中心轴组件底部且驱动其转动实现两个所述存储仓的换位。本技术智能单据交收设备，所述升降机构包括两根升降丝杆，每根所述升降丝杆均通过丝杠螺母与靠近其的所述存储仓内的单据托板固定连接，所述升降丝杆底端连接的同步带驱动组件驱动所述升降丝杆转动并带动所述单据托板沿其轴向升降。本技术智能单据交收设备，每个所述单据托板两侧均设置有导向机构，所述导向机构包括两根相互平行且垂直固定在上安装板、下安装板之间的辅助光轴，所述辅助光轴上配设滑块B，所述滑块B与所述单据托板固定连接。本技术智能单据交收设备，所述下安装板的一侧边缘处前后两端设置有金属螺杆A、金属螺杆B，所述下支架的底盘与下安装板之间固设有接近开关C，所述下安装板转动至金属螺杆B或金属螺杆B触发接近开关C时停止运动。本技术智能单据交收设备，所述上安装板一侧前后两端靠近矩形窗口的位置处各设一光电开关，另一侧前后两端各设一接近开关D，所述存储仓两侧底部固设接近开关F。本技术智能单据交收设备，所述存储仓的前挡板下方外侧设置有小底板，内侧设置有小挡板，所述小底板外侧上端通过卡扣与前挡板连接，所述小挡板固定于前挡板上，所述小底板、小挡板底部通过合页A连接，所述小底板内侧固设有朝向存储仓伸出的接近开关G。本技术智能单据交收设备在存储单据时，每当有单据投递完成，单据托板只向下运动一小段距离，由此实现了多张单据的整齐叠放，通过设置两个存储仓，在一个存储仓满载时，旋转机构将另一个空的存储仓旋转至平板下方，继续接收单据，扩大了单据的存储容量，实现了双仓同类单据存储。同时，在只有一个投递口的情况下，通过存储仓的换位实现单据的分类存储，即控制器通过单据编号确定单据种类，控制存储仓转动，使不同种类的单据存储至相应存储仓内，极大地方便了单据的分类整理。总之，本技术的交收设备结构简单、紧凑、可靠、故障率低，既降低了设备制造成本，还能够实现单据的同类、分类存储，有效扩充了单据存储量，同时，交收操作简捷，适用于单据、票据、合同及书籍等多种通用规格纸质文件的存储，极大地满足了财务及行政人员文件整理归档需求，是一种能够切实取代人工作业，实现办公自动化，大大提高工作效率的工业机器人，有利于进行市场化推广应用。下面结合附图对本技术智能单据交收设备作进一步说明。附图说明图1为本技术智能单据交收设备的轴测图；图2为本技术智能单据交收设备的内部结构示意图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本技术智能单据交收设备省略掉收集装置之后的内部结构示意图；图5为本技术智能单据交收设备中的存储装置省略掉固定挡板、前挡板及下支架后的等轴测图；图6为本技术智能单据交收设备中的存储装置省略掉固定挡板、前挡板及下支架后的结构示意图一；图7为本技术智能单据交收设备中的存储装置省略掉固定挡板、前挡板及下支架后的结构示意图二；图8为本技术智能单据交收设备省略掉固定挡板、前挡板、支撑框架后的内部结构示意图；图9为本技术智能单据交收设备省略掉收集装置之后的又一内部结构示意图；图10为本技术智能单据交收设备省略掉部分固定挡板后的内部结构示意图。具体实施方式如图1至图10所示：本技术智能单据交收设备包括外壳1，外壳1内设置有由若干根方钢焊接而成的支撑框架100，支撑框架100上设置有相互之间电连接的控制器、人机交互单元、收集装置2及存储装置3，存储装置3配设有可旋转的存储仓300，存储仓300的规格尺寸可根据需存储的单据做适当调整，本实施例中，以A4纸大小的单据为例进行说明，故存储仓300的截面尺寸仅略大于该单据。支撑框架100包括自上而下依次固定连接的上支架101、连接架102、下支架103，上支架101上装设配电盘1011本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能单据交收设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有相互之间电连接的控制器、收集装置(2)及存储装置(3)，所述存储装置(3)包括一前一后间隔布置的两个存储仓(300)，所述存储仓(300)与旋转机构固定连接，在所述控制器的控制下，所述收集装置(2)收集投递的单据并使其落入所述存储仓(300)内，所述存储装置(3)通过升降机构整齐叠放存储所述单据，所述旋转机构转动所述存储仓(300)使其前后换位。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能单据交收设备，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内设置有相互之间电连接的控制器、收集装置(2)及存储装置(3)，所述存储装置(3)包括一前一后间隔布置的两个存储仓(300)，所述存储仓(300)与旋转机构固定连接，在所述控制器的控制下，所述收集装置(2)收集投递的单据并使其落入所述存储仓(300)内，所述存储装置(3)通过升降机构整齐叠放存储所述单据，所述旋转机构转动所述存储仓(300)使其前后换位。


2.根据权利要求1所述的智能单据交收设备，其特征在于：所述收集装置(2)包括承接单据用的平板(24)、垂直布置在所述平板(24)上方并与其滑动接触的挡纸板(23)以及固定连接在所述平板(24)一侧的平移机构，所述挡纸板(23)上配设用于收集单据信息的扫码器(27)，所述控制器控制所述平移机构带动所述平板(24)沿外壳(1)前后方向做往复直线运动。


3.根据权利要求2所述的智能单据交收设备，其特征在于：所述平移机构包括平移驱动电机(26)，所述平移驱动电机(26)的输出轴同轴连接驱动轮(261)，所述驱动轮(261)通过同步带A(262)连接同步轮组件(263)，所述同步带A(262)与平板(24)固定连接。


4.根据权利要求3所述的智能单据交收设备，其特征在于：所述外壳(1)内设支撑框架(100)，所述支撑框架(100)包括上支架(101)、连接架(102)、下支架(103)，所述下支架(103)顶端从前向后依次固定连接有水平布置的前上盖(301)、顶安装板(33)、后上盖(302)，所述前上盖(301)上开设有与所述单据适配的矩形窗口(3011)，所述平板(24)悬空于矩形窗口(3011)上方并能将其完全遮挡，所述后上盖(302)的后方、前上盖(301)的边缘处分别设置接近开关A(21)、接近开关B(28)，所述平板(24)运动至触发接近开关A(21)或接近开关B(28)时停止。


5.根据权利要求4所述的智能单据交收设备，其特征在于：所述下支架(103)底端固定连接有与顶安装板(33)平行的底安装板(34)，所述旋转机构包括相互平行的上安装板(31)、下安装板(32)及中心轴组件，所述存储仓(300)固定在上安装板(31)、下安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，
申请(专利权)人：长春市恩博科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22