二维刀片阵列间隔调节系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种二维刀片阵列间隔调节系统及方法，所述系统包括：切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力；刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等；云端存储机构，用于存储每一种鸡体类型对应的多个标准裸鸡图案。本发明专利技术还涉及一种二维刀片阵列间隔调节方法。本发明专利技术的二维刀片阵列间隔调节系统及方法运行稳定、具有一定的自控水准。由于能够在云端提供数据存储服务的基础上，基于现场检测的、要切割的鸡体的类型选择二维刀片的不同的布置模式，从而获取各种类型的鸡体的均匀切割鸡块。

【技术实现步骤摘要】
二维刀片阵列间隔调节系统及方法
本专利技术涉及食品加工领域，尤其涉及一种二维刀片阵列间隔调节系统及方法。
技术介绍
食品加工，是指直接以农、林、牧、渔业产品为原料进行的谷物磨制、饲料加工、植物油和制糖加工、屠宰及肉类加工、水产品加工，以及蔬菜、水果和坚果等食品的加工活动，是广义农产品加工业的一种类型。未来食品行业零售额、餐饮收入将均保持10％以上的增长速度。由于城乡、不同地区的居民在食品消费上有较大的差距，食品消费市场仍有巨大的市场增长空间。另外，城镇化过程中，随着收入分配制度的改革和居民消费能力的提高，中等收入群体的消费升级将是带动食品消费的重要力量，预计到2021年世界食品制造业销售收入将超过25万亿元，年增速将保持在10％以上。现有技术中，存在一些对裸鸡的自动加工机构，这些自动加工机构不考虑具体的鸡体类型和与不同鸡体类型分别对应的不同鸡体大小，对所有类型的鸡体都采用相同布置结构的刀片执行切割动作，导致一些体积偏大的鸡体的外围部分未被有效切割，或者一些体积偏小的鸡体的切割不够精细。
技术实现思路
为了解决相关领域的技术问题，本专利技术提供了一种二维刀片阵列间隔调节系统及方法，能够在云端提供数据存储服务的基础上，基于现场检测的、要切割的鸡体的类型选择二维刀片的不同的布置模式，从而获取各种类型的鸡体的均匀切割鸡块。为此，本专利技术需要具备以下两处关键的专利技术点：(1)在云端提供数据存储服务的基础上，对当前要切割的鸡体类型进行分析，以在检测到的鸡体类型对应的鸡体体积偏大时，对刀片阵列结构中各个刀片进行位置的实时调整，以使得实时调整后的所述各个刀片中的两两刀片间隔偏宽，从而采用同一套切割机构完成对不同类型的鸡体的自适应切割；(2)引入切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力，还引入由水平面布置的二维刀片阵列构成的刀片阵列结构，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。根据本专利技术的一方面，提供了一种二维刀片阵列间隔调节系统，所述系统包括：切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。更具体地，根据本专利技术的二维刀片阵列间隔调节系统中，所述系统还包括：刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成；其中，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。更具体地，根据本专利技术的二维刀片阵列间隔调节系统中，所述系统还包括：云端存储机构，设置在所述刀片阵列结构的远端，用于存储每一种鸡体类型对应的多个标准裸鸡图案，所述多个标准裸鸡图案为从不同视角对对应类型的鸡体的裸体分别执行拍摄动作以获得的仅仅包括鸡体的裸体的多个图像；皮带传送设备，由传动轴、随动轴、控制盒、传送电机和传送皮带构成，所述传送电机与所述传动轴连接，所述传送电机位于所述控制盒内，用于驱动所述传动轴，所述传送皮带用于将当前要处理的裸鸡传送到所述刀片阵列结构的正下方以方便所述刀片阵列结构执行鸡体切割动作；微型抓拍设备，设置在所述传送皮带的上方且位于所述刀片阵列结构的前端，用于对所述刀片阵列结构前方的传送皮带上的当前要处理的裸鸡所在场景执行抓拍操作，以获得对应的皮带场景图像；带通滤波机构，设置在所述控制盒内，与所述微型抓拍设备连接，用于对接收到的皮带场景图像执行带通滤波操作，以获得对应的即时处理图像；异常检测设备，通过无线网络与所述云端存储机构连接，还与所述带通滤波机构连接，用于在接收到即时处理图像中搜索与某一种鸡体类型对应的某一个标准裸鸡图案相似度超过预设百分比阈值的成像区域，在未搜索到时，发出异常检测指令，否则，发出目标可靠指令；内容判断机构，与所述异常检测机构连接，用于在接收到所述目标可靠指令时，将搜索到的成像区域对应的鸡体类型作为现场判断类型输出；间隔调整设备，分别与所述刀片阵列结构和所述内容判断机构连接，用于基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔；其中，基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔包括：所述现场判断类型对应的鸡体体积偏大时，实时调整后的所述各个刀片中的两两刀片间隔偏宽；其中，所述传送电机还与所述异常检测设备连接，用于在接收到所述异常检测指令时，停止执行对所述传动轴的驱动；其中，所述传送电机还用于在接收到所述目标可靠指令时，维持执行对所述传动轴的驱动；其中，在所述切割动力机构中，当通过电子动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力时，所述切割动力机构包括电子动力设备以及动力传动设备。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种二维刀片阵列间隔调节方法，所述方法包括：使用切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。更具体地，根据本专利技术的二维刀片阵列间隔调节方法中，所述方法还包括：使用刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成；其中，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。更具体地，根据本专利技术的二维刀片阵列间隔调节方法中，所述方法还包括：使用云端存储机构，设置在所述刀片阵列结构的远端，用于存储每一种鸡体类型对应的多个标准裸鸡图案，所述多个标准裸鸡图案为从不同视角对对应类型的鸡体的裸体分别执行拍摄动作以获得的仅仅包括鸡体的裸体的多个图像；使用皮带传送设备，由传动轴、随动轴、控制盒、传送电机和传送皮带构成，所述传送电机与所述传动轴连接，所述传送电机位于所述控制盒内，用于驱动所述传动轴，所述传送皮带用于将当前要处理的裸鸡传送到所述刀片阵列结构的正下方以方便所述刀片阵列结构执行鸡体切割动作；使用微型抓拍设备，设置在所述传送皮带的上方且位于所述刀片阵列结构的前端，用于对所述刀片阵列结构前方的传送皮带上的当前要处理的裸鸡所在场景执行抓拍操作，以获得对应的皮带场景图像；使用带通滤波机构，设置在所述控制盒内，与所述微型抓拍设备连接，用于对接收到的皮带场景图像执行带通滤波操作，以获得对应的即时处理图像；使用异常检测设备，通过无线网络与所述云端存储机构连接，还与所述带通滤波机构连接，用于在接收到即时处理图像中搜索与某一种鸡体类型对应的某一个标准裸鸡图案相似度超过预设百分比阈值的成像区域，在未搜索到时，发出异常检测指令，否则，发出目标可靠指令；使用内容判断机构，与所述异常检测机构连接，用于在接收到所述目标可靠指令时，将搜索到的成像区域对应的鸡体类型作为现场判断类型输出；使用间隔调整设备，分别与所述刀片阵列结构和所述内容判断机构连接，用于基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔；其中，基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔包括：所述现场判断类型对应的鸡体体积偏大时，实时调整后的所述各个刀片中的两两刀片间隔偏宽；其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统包括：/n切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统包括：
切割动力机构，通过电子动力模式或气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力。


2.如权利要求1所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统还包括：
刀片阵列结构，由水平面布置的二维刀片阵列构成；
其中，所述二维刀片阵列中的各个刀片的刀刃都朝下设置且所述各个刀片中的两两刀片间隔相等。


3.如权利要求2所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于，所述系统还包括：
云端存储机构，设置在所述刀片阵列结构的远端，用于存储每一种鸡体类型对应的多个标准裸鸡图案，所述多个标准裸鸡图案为从不同视角对对应类型的鸡体的裸体分别执行拍摄动作以获得的仅仅包括鸡体的裸体的多个图像；
皮带传送设备，由传动轴、随动轴、控制盒、传送电机和传送皮带构成，所述传送电机与所述传动轴连接，所述传送电机位于所述控制盒内，用于驱动所述传动轴，所述传送皮带用于将当前要处理的裸鸡传送到所述刀片阵列结构的正下方以方便所述刀片阵列结构执行鸡体切割动作；
微型抓拍设备，设置在所述传送皮带的上方且位于所述刀片阵列结构的前端，用于对所述刀片阵列结构前方的传送皮带上的当前要处理的裸鸡所在场景执行抓拍操作，以获得对应的皮带场景图像；
带通滤波机构，设置在所述控制盒内，与所述微型抓拍设备连接，用于对接收到的皮带场景图像执行带通滤波操作，以获得对应的即时处理图像；
异常检测设备，通过无线网络与所述云端存储机构连接，还与所述带通滤波机构连接，用于在接收到即时处理图像中搜索与某一种鸡体类型对应的某一个标准裸鸡图案相似度超过预设百分比阈值的成像区域，在未搜索到时，发出异常检测指令，否则，发出目标可靠指令；
内容判断机构，与所述异常检测机构连接，用于在接收到所述目标可靠指令时，将搜索到的成像区域对应的鸡体类型作为现场判断类型输出；
间隔调整设备，分别与所述刀片阵列结构和所述内容判断机构连接，用于基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔；
其中，基于所述现场判断类型实时调整所述各个刀片中的两两刀片间隔包括：所述现场判断类型对应的鸡体体积偏大时，实时调整后的所述各个刀片中的两两刀片间隔偏宽；
其中，所述传送电机还与所述异常检测设备连接，用于在接收到所述异常检测指令时，停止执行对所述传动轴的驱动；
其中，所述传送电机还用于在接收到所述目标可靠指令时，维持执行对所述传动轴的驱动；
其中，在所述切割动力机构中，当通过电子动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力时，所述切割动力机构包括电子动力设备以及动力传动设备。


4.如权利要求3所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于：
在所述切割动力机构中，当通过气动动力模式为刀片阵列结构的上下的垂直方向的移动提供动力时，所述切割动力机构包括气动动力设备以及动力传动设备。


5.如权利要求4所述的二维刀片阵列间隔调节系统，其特征在于：
所述电子动力设备包括永磁无刷电机，所述气动动力设备包括气动泵体。


6.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：周广波，
申请(专利权)人：周广波，
类型：发明
国别省市：浙江;33