车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备，所述方法包括接收车辆控制终端发送的测试指令，根据车辆测试参数确定仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息，将仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息发送至车辆控制终端，以测试车辆控制终端能否判断出初始运动信息对应的正常运动状态或异常运动状态，并将判断出异常运动状态的目标初始运动信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息，接收车辆控制终端返回的最终运动信息，并将最终运动信息发送至上位机进行监控来确定车辆控制终端的性能。采用上述方案后，提高了车辆控制终端性能测试的准确度和速度，进而提高了车辆的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备
本专利技术实施例涉及仓储物流
，尤其涉及一种车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备。
技术介绍
随着经济的快速发展，物品的交易量越来越多。随之而来的，物品的运输越来越频繁，而对运输物品的车辆的稳定性要求也在不断提高。车辆控制终端通过对车辆的状态监测和控制来保证车辆运输的稳定性。车辆控制终端的性能影响着车辆运输的稳定性，若车辆控制终端性能降低，则不能有效的对车辆进行状态监测和控制，影响车辆运输的稳定性。在车辆运输之前，一般会通过人工测试的方式来测试车辆控制终端的性能。然而，人工测试的速度慢，且人工的数量是有限的，在车辆较多时，车辆控制终端还需要等待较长时间才能完成测试，影响车辆的运输效率。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆控制终端的性能测试方法、装置及设备，以提高车辆的运输效率。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆控制终端的性能测试方法，包括：接收车辆控制终端发送的测试指令，其中，所述测试指令携带车辆测试参数；根据所述车辆测试参数确定仿真本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制终端的性能测试方法，其特征在于，包括：/n接收车辆控制终端发送的测试指令，其中，所述测试指令携带车辆测试参数；/n根据所述车辆测试参数确定仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息，其中，所述仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息对应正常运行的仿真车辆的正常运动状态或异常运行的仿真车辆的异常运动状态；/n将所述仿真车辆在所述仿真平台中的初始运动信息发送至所述车辆控制终端，以测试所述车辆控制终端能否判断出所述初始运动信息对应的正常运动状态或异常运动状态，并将判断出异常运动状态的目标初始运动信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息；/n接收所述车辆控制终端返回的所述最终运动信息，并将所述最终运...

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制终端的性能测试方法，其特征在于，包括：
接收车辆控制终端发送的测试指令，其中，所述测试指令携带车辆测试参数；
根据所述车辆测试参数确定仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息，其中，所述仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息对应正常运行的仿真车辆的正常运动状态或异常运行的仿真车辆的异常运动状态；
将所述仿真车辆在所述仿真平台中的初始运动信息发送至所述车辆控制终端，以测试所述车辆控制终端能否判断出所述初始运动信息对应的正常运动状态或异常运动状态，并将判断出异常运动状态的目标初始运动信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息；
接收所述车辆控制终端返回的所述最终运动信息，并将所述最终运动信息发送至上位机进行监控来确定所述车辆控制终端的性能。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆测试参数为车辆各轮对的输入力矩，所述根据所述车辆测试参数确定仿真车辆在仿真平台中的初始运动信息，包括：
根据所述车辆各轮对的输入力矩确定在仿真平台中的仿真车辆的车身运动里程、车身运动速度和轮对运动速度；
所述将所述仿真车辆在所述仿真平台中的初始运动信息发送至所述车辆控制终端，以测试所述车辆控制终端能否判断出所述初始运动信息对应的正常运动状态或异常运动状态，并将判断出异常运动状态的目标初始运动信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息，包括：
将所述车身运动里程、所述车身运动速度和所述轮对运动速度发送至所述车辆控制终端，以测试所述车辆控制终端能否判断出所述车身运动里程、所述车身运动速度和所述轮对运动速度分别对应的运动状态，并将所述车身运动里程、所述车身运动速度和所述轮对运动速度中任一判断出异常运动状态的信息调整到正常运动状态，得到最终运动信息，其中，所述运动状态包括正常运动状态或异常运动状态。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆各轮对的输入力矩确定在仿真平台中的仿真车辆的车身运动里程、车身运动速度和轮对运动速度，包括：
根据预存的风阻模型确定所述仿真车辆的气动阻力；
将所述气动阻力输入到预存的车辆动力学模型中确定仿真车辆的车身运动速度；
根据预存的线路模型确定所述仿真车辆的车身所处路段的坡度、转弯曲率和各轮对的轮轨摩擦系统；
根据预存的轮轨接触模型和所述仿真车辆的各轮对的轮轨摩擦系统确定所述仿真车辆的轮轨接触蠕滑力；
将所述仿真车辆的轮轨接触蠕滑力输入到所述车辆动力学模型中确定所述仿真车辆的轮对运动速度；
根据所述车身运动速度和所述轮对运动速度确定所述仿真车辆的车身运动里程。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收车辆控制终端发送的测试指令之前，还包括：
根据Matlab或Simulink搭建车辆运动信息确定模型，其中，所述车辆运动信息确定模型包括风阻模型、车辆动力学模型、线路模型和轮轨接触模型；
根据搭建好的所述车辆运动信息确定模型建立所述仿真平台。


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【专利技术属性】
技术研发人员：任宝珠，于爽，姜宋阳，
申请(专利权)人：中车大连电力牵引研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21