【技术实现步骤摘要】
一种飞机翼身接头加工余量计算方法
本专利技术涉及飞机接头零件精准安装
，特别是涉及一种飞机翼身接头零件加工余量计算方法。
技术介绍
用于飞机机身、机翼对合的前接头零件安装于前机身翼身对接舱位，此接头零件为了满足翼身对合的技术要求，其定位精度要求高，需在其余对合交点安装完成后协调安装此接头。目前主要工作方法是通过飞机机翼与机身的预对接工作，先将主接头交点孔用工艺螺栓连接后，再确定前接头的加工余量，操作者用铅笔画出需要二次加工的位置和加工余量，以确保后期正式对接后前接头安装能够满足技术要求。此种接头加工余量确定方法劳动强度大，工作效率低，而且安装精度低，甚至会由于人为错误导致返工的情况。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种飞机翼身接头加工余量计算方法，能有效解决劳动强度大、工作效率低和安装精度低的问题。本专利技术是通过采用下述技术方案实现的：一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：a.测量设备对翼身对接关键特征点进行测量，得到测量数据；
【技术保护点】
1.一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：/na. 测量设备对翼身对接关键特征点进行测量，得到测量数据；/nb. 根据测量数据对关键特征进行空间拟合；/nc. 机身机翼对接拟合；/nd. 判断机身前接头对接后是否需要修配，若是，计算前接头加工余量，进行打磨后结束，若否，直接结束。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：包括以下步骤：
a.测量设备对翼身对接关键特征点进行测量，得到测量数据；
b.根据测量数据对关键特征进行空间拟合；
c.机身机翼对接拟合；
d.判断机身前接头对接后是否需要修配，若是，计算前接头加工余量，进行打磨后结束，若否，直接结束。
2.根据权利要求1所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：所述关键特征点包括翼身主对合端面、翼身交点孔、前接头端面和前接头交点孔，测量数据具体指分别在该关键特征点选取的若干测量点的在三维坐标。
3.根据权利要求2所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：在采集翼身主对合端面数据时，每个主交点孔对合端面上采集均匀分布的9个测量点；在采集翼身交点孔数据时，每个交点孔内部采集3层，每层4个均匀分布的测量点，共12个测量点；在采集前端头端面数据时，每个端面上采集均匀分布的8个测量点；在采集前接头交点孔数据时，前交点孔内部采集3层，每层4个均匀分布的测量点，共12个测量点。
4.根据权利要求2或3所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：所述步骤b具体包括：
b1.对接端面拟合：根据步骤a采集到的三维坐标点拟合成平面，作为翼身对接的特征平面；
b2.交点孔柱面轴线及圆心拟合：根据步骤a采集到的三维坐标点对各交点孔所在圆柱面进行拟合，从而确定圆柱面的轴线，再利用轴线与接头平面交点确定交点孔圆心。
5.根据权利要求4所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：所述步骤b1中对接端面拟合，具体包括：
b11.令待拟合平面的方程为，测量点坐标为，，；
b12.将机身或机翼对合端面的测量点所有观测值带入平面方程有：
；
b13.写成矩阵形式为，其中，，；
b14.求上述型如“”的无解方程最优解，根据最小二乘法有，既可得到对接端面的平面方程。
6.根据权利要求4所述的一种飞机翼身接头加工余量计算方法，其特征在于：所述步骤b2中交点孔柱面轴线及圆心拟合具体包括：
b21.令测量点的坐标为，，；
b22.根据以上测量点对对合孔的圆柱面进行拟合，令待拟合圆柱轴线方程为，其中为轴线上一点，轴线方向向量为，且，则圆柱面上的点到其轴线的距离相等均为，圆柱面方程可表示为，即
误差方程如下：
b23.对上式进行线性化可得：
b24.将测量点坐标带入上式，得到，求误差的最小值，即为求的最优解；
b25.利用最小二乘法有：
；
根据上式进行迭代计算，最终得到7个参数；
b26.通过以上方法拟合出所有对合孔所在的圆柱面，对合孔的半径为，圆心可以...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洋，谢云，郑博，刘克非，朱绪胜，汤炜晨，冯辉，邓岳峰，邹俊，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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