【技术实现步骤摘要】
机械手臂及其检测系统
本专利技术涉及一种机械手臂及其检测系统,特别涉及一种具有拨动臂件以及夹持臂件的机械手臂及其检测系统。
技术介绍
一般而言,在存储器与电路板检测流程中,其常见设计是将存储器固定在机械手臂上且利用机械手臂进行存储器与待测电路板之间的插接操作来达到自动化检测的效果。然而,受限于存储器固定在机械手臂上的配置,在待测电路板进行检测流程的过程中,此设计仅能以一对一的方式将存储器插接在此待测电路板的存储器插槽中,等到此待测电路板完成检测后方可对下一个待测电路板进行存储器插接检测操作,从而导致整体检测流程费时费工。虽然上述问题可通过增设多台机械手臂的方式来解决,但如此又会造成电路板检测与机台配置的成本大大地增加。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有拨动臂件以及夹持臂件的机械手臂及其检测系统,以解决上述的问题。根据一实施例,本专利技术的机械手臂应用于一存储器与一待测电路板的一存储器插槽的插接操作,所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣,所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端,用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中,以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定,所述机械手臂包含一机械臂本体、两拨动臂件,以及两夹持臂件。所述机械臂本体于一第一位置以及一第二位置之间移动。所述两拨动臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体,用于可操作地拨开所述两卡扣向外枢转。所述两夹持臂件可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体且位于所述两 ...
【技术保护点】
1.一种机械手臂,其特征在于,应用于一存储器与一待测电路板的一存储器插槽的插接操作,所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣,所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端,用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中,以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定,所述机械手臂包含:/n一机械臂本体,其于一第一位置以及一第二位置之间移动;/n两拨动臂件,其可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体,用于可操作地拨开所述两卡扣向外枢转;以及/n两夹持臂件,其可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体且位于所述两拨动臂件之间,用于可操作地夹持所述存储器;/n其中当所述待测电路板经由一传输带装置传送至所述第一位置时,所述机械臂本体在所述两夹持臂件夹持住所述存储器后将所述存储器从所述第二位置移动至所述第一位置,且在经由所述两拨动臂件拨开所述两卡扣时,控制所述两夹持臂件以使所述存储器插设在所述插槽本体中。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂,其特征在于,应用于一存储器与一待测电路板的一存储器插槽的插接操作,所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣,所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端,用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中,以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定,所述机械手臂包含:
一机械臂本体,其于一第一位置以及一第二位置之间移动;
两拨动臂件,其可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体,用于可操作地拨开所述两卡扣向外枢转;以及
两夹持臂件,其可彼此相对远离或接近地连接于所述机械臂本体且位于所述两拨动臂件之间,用于可操作地夹持所述存储器;
其中当所述待测电路板经由一传输带装置传送至所述第一位置时,所述机械臂本体在所述两夹持臂件夹持住所述存储器后将所述存储器从所述第二位置移动至所述第一位置,且在经由所述两拨动臂件拨开所述两卡扣时,控制所述两夹持臂件以使所述存储器插设在所述插槽本体中。
2.如权利要求1所述的机械手臂,其特征在于,还包含:
一压块,其连接于所述机械臂本体,用于在所述机械臂本体控制所述两夹持臂件松开所述存储器时下压所述存储器插入所述插槽本体中。
3.如权利要求1所述的机械手臂,其特征在于,在所述存储器插入所述插槽本体中且所述待测电路板经过所述传输带装置的传送而完成一检测流程后,所述机械臂本体于经由所述两拨动臂件拨开所述两卡扣以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定时,控制所述两夹持臂件夹持住所述存储器以将所述存储器移动回至所述第二位置。
4.一种检测系统,其特征在于,包含:
一存储器;
一待测电路板,其具有一存储器插槽,所述存储器插槽包含一插槽本体以及两卡扣,所述两卡扣分别枢接于所述插槽本体的两端,用于在相对向内枢转时下压所述存储器固定于所述插槽本体中,以及用于在相对向外枢转时上推所述存储器以释锁所述存储器与所述插槽本体之间的固定;
一传...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑学智,王信阳,
申请(专利权)人:英业达科技有限公司,英业达股份有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。