本实用新型专利技术公开了一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台、滑轨、滑块、伺服电机、管套、卡盘、卡头、连杆、转轴、液压杆、安装座、电磁吸盘、电线、转接头、机械臂、电控箱和承载柱。本实用新型专利技术的有益效果是：管套整体呈圆柱状，实现对待维修电机的翻转，卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，提高了装置的适用性，液压杆设置在卡头底端的相对位置处，避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，电磁吸盘通过电线与电控箱呈电性连接，更加方便维修人员的操作，机械臂与转接头连接处的夹角为45度，对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装
本技术涉及一种机电设备
，具体为一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，属于维修定位设备。
技术介绍
机电是一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术；机电设备零件繁多，零件组装精度严重影响机电设备性能，增大维修组装的难度；现有的机电设备维修大多通过人工进行拆卸检查维修，对于非常规形状的设备难以进行固定，给维修带来很大的不便，增加维修时间和维修成本，因此需要一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。现有的可调节的多功能机电维修用机电定位工装结构较为简单，不能满足复杂的使用环境，其一、无法实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机（4）转速自由控制待维修电机的翻转角度，其二、没有针对不同型号的电机维修提供夹持调节范围，其三、复杂的传动结构增加了对装置整体的负荷以及高维修成本，其四、不方便维修人员的操作，装置的功能较为单一，其五，未经设计的结构位置排列致使定位的流程混乱，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台、滑轨、滑块、伺服电机、管套、卡盘、卡头、连杆、转轴、液压杆、安装座、电磁吸盘、电线、转接头、机械臂、电控箱和承载柱；所述工作台的顶部一侧处固定安装有滑轨，且滑轨内滑动连接有滑块，所述滑块上方固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端上固定连接有管套，所述工作台的顶部中心处固定安装有卡盘，且卡盘内滑动连接有卡头，所述卡头的底端固定连接有连杆，且连杆对转动连接在转轴的外侧，所述转轴固定连接在液压杆活动部分的顶部，所述液压杆的固定部分卡接在安装座的内部中心处，且安装座固定连接在工作台的底部内壁上，所述电磁吸盘设置在相对卡盘的正上方处，且电磁吸盘的顶部通过电线与电控箱电性连接，所述转接头的底部轴管部分与电磁吸盘转动连接，且转接头的右侧固定连接在机械臂上，所述机械臂远离转接头的一端转动连接在电控箱内，所述电控箱固定安装在承载柱的顶部，且承载柱的底部固定连接在工作台上滑轨的相对位置处。优选的，为了实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，所述管套整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机的输出端上，中间处设有隔层，且管套的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层。优选的，为了实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，所述卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，且卡头的底端与连杆固定连接，通过连杆相对转轴的转动使卡头滑动连接在卡盘内部，且卡头的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列。优选的，为了避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，所述液压杆设置在卡头底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆的固定部分的底端卡接固定在安装座中心位置，活动部分顶端与转轴固定连接。优选的，为了可以在竖直方向上调整待维修电机的位置，更加方便维修人员的操作，体现装置的多功能性，所述电磁吸盘内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头转动连接，且电磁吸盘的顶端设有触头，通过电线与电控箱呈电性连接。优选的，为了对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程，提高装置结构的合理性和稳定程度，所述机械臂架设在转接头与电控箱之间，且机械臂插接在电控箱内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头通过螺栓固定连接，且机械臂与转接头连接处的夹角为45度。本技术的有益效果是：该可调节的多功能机电维修用机电定位工装设计合理，管套整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机输出轴管相配合的锁定槽，另一端固定插接在伺服电机的输出端上，中间处设有隔层，且管套的锁定槽槽面上粘接有条纹橡胶层，实现对待维修电机的翻转，通过控制伺服电机转速自由控制待维修电机的翻转角度，从而避免了人力翻转的不便捷和危险，卡头共有三个单体呈圆周状排列在卡盘中，且卡头的底端与连杆固定连接，通过连杆相对转轴的转动使卡头滑动连接在卡盘内部，且卡头的顶端处包覆有防滑涂层，与待维修电机挤压接触，接触端呈直角状排列，实现对待维修电机的稳定夹持，以及针对不同型号的电机维修所提供的夹持调节范围，提高了装置的适用性，液压杆设置在卡头底端的相对位置处，由固定部分和活动部分组成，均呈圆管状，且液压杆的固定部分的底端卡接固定在安装座中心位置，活动部分顶端与转轴固定连接，避免复杂的传动结构对装置整体的负荷以及高维修成本，提供体积小，易实现，使用寿命长的传动结构，电磁吸盘内置励磁线圈，整体呈圆台状，顶部与转接头轴管部分的连接处外侧套接滚珠轴承，与转接头转动连接，且电磁吸盘的顶端设有触头，通过电线与电控箱呈电性连接，可以在竖直方向上调整待维修电机的位置，更加方便维修人员的操作，体现装置的多功能性，机械臂架设在转接头与电控箱之间，且机械臂插接在电控箱内的一端上设有行星齿轮组，另一端与转接头通过螺栓固定连接，且机械臂与转接头连接处的夹角为45度，对装置的调节机构实现配合，实现顺序分明，连贯，高效的定位流程，提高装置结构的合理性和稳定程度。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术侧视结构示意图；图3为本技术夹持部位结构示意图。图中：1、工作台，2、滑轨，3、滑块，4、伺服电机，5、管套，6、卡盘，7、卡头，8、连杆，9、转轴，10、液压杆，11、安装座，12、电磁吸盘，13、电线，14、转接头，15、机械臂，16、电控箱和17、承载柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1~3，一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，包括工作台1、滑轨2、滑块3、伺服电机4、管套5、卡盘6、卡头7、连杆8、转轴9、液压杆10、安装座11、电磁吸盘12、电线13、转接头14、机械臂15、电控箱16和承载柱17；所述工作台1的顶部一侧处固定安装有滑轨2，且滑轨2内滑动连接有滑块3，所述滑块3上方固定安装有伺服电机4，且伺服电机4的输出端上固定连接有管套5，所述工作台1的顶部中心处固定安装有卡盘6，且卡盘6内滑动连接有卡头7，所述卡头7的底端固定连接有连杆8，且连杆8对转动连接在转轴9的外侧，所述转轴9固定连接在液压杆10活动部分的顶部，所述液压杆10的固定部分卡接在安装座11的内部中心处，且安装座11固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：包括工作台（1）、滑轨（2）、滑块（3）、伺服电机（4）、管套（5）、卡盘（6）、卡头（7）、连杆（8）、转轴（9）、液压杆（10）、安装座（11）、电磁吸盘（12）、电线（13）、转接头（14）、机械臂（15）、电控箱（16）和承载柱（17）；所述工作台（1）的顶部一侧处固定安装有滑轨（2），且滑轨（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）上方固定安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出端上固定连接有管套（5），所述工作台（1）的顶部中心处固定安装有卡盘（6），且卡盘（6）内滑动连接有卡头（7），所述卡头（7）的底端固定连接有连杆（8），且连杆（8）对转动连接在转轴（9）的外侧，所述转轴（9）固定连接在液压杆（10）活动部分的顶部，所述液压杆（10）的固定部分卡接在安装座（11）的内部中心处，且安装座（11）固定连接在工作台（1）的底部内壁上，所述电磁吸盘（12）设置在相对卡盘（6）的正上方处，且电磁吸盘（12）的顶部通过电线（13）与电控箱（16）电性连接，所述转接头（14）的底部轴管部分与电磁吸盘（12）转动连接，且转接头（14）的右侧固定连接在机械臂（15）上，所述机械臂（15）远离转接头（14）的一端转动连接在电控箱（16）内，所述电控箱（16）固定安装在承载柱（17）的顶部，且承载柱（17）的底部固定连接在工作台（1）上滑轨（2）的相对位置处。/n...
【技术特征摘要】
1.一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：包括工作台（1）、滑轨（2）、滑块（3）、伺服电机（4）、管套（5）、卡盘（6）、卡头（7）、连杆（8）、转轴（9）、液压杆（10）、安装座（11）、电磁吸盘（12）、电线（13）、转接头（14）、机械臂（15）、电控箱（16）和承载柱（17）；所述工作台（1）的顶部一侧处固定安装有滑轨（2），且滑轨（2）内滑动连接有滑块（3），所述滑块（3）上方固定安装有伺服电机（4），且伺服电机（4）的输出端上固定连接有管套（5），所述工作台（1）的顶部中心处固定安装有卡盘（6），且卡盘（6）内滑动连接有卡头（7），所述卡头（7）的底端固定连接有连杆（8），且连杆（8）对转动连接在转轴（9）的外侧，所述转轴（9）固定连接在液压杆（10）活动部分的顶部，所述液压杆（10）的固定部分卡接在安装座（11）的内部中心处，且安装座（11）固定连接在工作台（1）的底部内壁上，所述电磁吸盘（12）设置在相对卡盘（6）的正上方处，且电磁吸盘（12）的顶部通过电线（13）与电控箱（16）电性连接，所述转接头（14）的底部轴管部分与电磁吸盘（12）转动连接，且转接头（14）的右侧固定连接在机械臂（15）上，所述机械臂（15）远离转接头（14）的一端转动连接在电控箱（16）内，所述电控箱（16）固定安装在承载柱（17）的顶部，且承载柱（17）的底部固定连接在工作台（1）上滑轨（2）的相对位置处。
2.根据权利要求1所述的一种可调节的多功能机电维修用机电定位工装，其特征在于：所述管套（5）整体呈圆柱状，一端开设有与待维修电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪明杰，
申请(专利权)人：汪明杰，
类型：新型
国别省市：四川;51
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