【技术实现步骤摘要】
关节弯曲状态判断装置及方法
本专利技术涉及一种关节弯曲状态判断装置，尤其涉及一种具有多个传感器的关节弯曲状态判断装置。
技术介绍
随着高龄化的趋势，具有关节疼痛症状的人口比例越来越高，尤其是膝关节病症，而为了改善这些关节疼痛症状，院方往往会要求患者进行相关的复健课程诸如加强关节弯曲度、肌肉力量训练等。除了在院方执行之外，这些复健课程尚需患者在家中自行执行才能有良好的复健效果。然而，在患者在家中执行复健课程而无人监督的状况下，患者难以自行评估关节的弯曲状态是否符合复健课程的规定。
技术实现思路
鉴于上述，本专利技术提供一种关节弯曲状态判断装置及方法。依据本专利技术一实施例的关节弯曲状态判断装置，包含传感器组及处理器。传感器组包含第一重力传感器及第二重力传感器。第一重力传感器用于产生第一极角及第一方位角。第二重力传感器用于产生第二极角及第二方位角。处理器连接传感器组，用于取得对应于第一重力传感器的第一长度以及对应于第二重力传感器的第二长度，依据第一极角、第一方位角及第一长度取得坐标系中的关节坐标，依据...
【技术保护点】
1.一种关节弯曲状态判断装置，包含：/n传感器组，包含：/n第一重力传感器，用于产生第一极角及第一方位角；/n第二重力传感器，用于产生第二极角及第二方位角；以及/n处理器，连接于该传感器组，用于取得对应于该第一重力传感器的第一长度以及对应于该第二重力传感器的第二长度，依据该第一极角、该第一方位角及该第一长度，取得坐标系中的关节坐标，依据该关节坐标、该第二极角、该第二方位角及该第二长度，取得该第二重力传感器在该坐标系中的坐标，且依据该第二重力传感器在该坐标系中的该坐标、该第一长度及该第二长度，取得关节角度；/n其中该第一长度关联于该第一重力传感器与该关节坐标之间的距离，且该第...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20191120 TW 1081421621.一种关节弯曲状态判断装置，包含：
传感器组，包含：
第一重力传感器，用于产生第一极角及第一方位角；
第二重力传感器，用于产生第二极角及第二方位角；以及
处理器，连接于该传感器组，用于取得对应于该第一重力传感器的第一长度以及对应于该第二重力传感器的第二长度，依据该第一极角、该第一方位角及该第一长度，取得坐标系中的关节坐标，依据该关节坐标、该第二极角、该第二方位角及该第二长度，取得该第二重力传感器在该坐标系中的坐标，且依据该第二重力传感器在该坐标系中的该坐标、该第一长度及该第二长度，取得关节角度；
其中该第一长度关联于该第一重力传感器与该关节坐标之间的距离，且该第二长度关联于该第二重力传感器与该关节坐标之间的距离。
2.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该处理器取得该关节坐标包括：
依据该第一长度、该第一极角的正弦值及该第一方位角的余弦值取得第一x坐标，依据该第一长度、该第一极角的该正弦值及该第一方位角的正弦值取得第一y坐标，依据该第一长度及该第一极角的余弦值取得第一z坐标，以及将该第一x坐标、该第一y坐标及该第一z坐标组合为该关节坐标。
3.如权利要求2所述的关节弯曲状态判断装置，其中该处理器取得该第二重力传感器在该坐标系中的该坐标包括：
依据该第一x坐标、该第二长度、该第二极角的正弦值及该第二方位角的余弦值取得第二x坐标，依据该第一y坐标、该第一x坐标、该第二x坐标及该第二方位角的正切值取得第二y坐标，依据该第一z坐标、该第二长度及该第二极角的余弦值取得第二z坐标，以及将该第二x坐标、该第二y坐标及该第二z坐标组合为该第二重力传感器在该坐标系中的该坐标。
4.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该处理器取得该关节角度包括：
取得该第二重力传感器在该坐标系中的该坐标与原点之间的距离，且依据该距离、该第一长度、该第二长度及余弦定理取得该关节角度。
5.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该处理器还用于取得该第一重力传感器的第一电量及该第二重力传感器的第二电量，在判断该第一电量高于该第二电量时，控制该第一重力传感器向该第二重力传感器获取该第二极角及该第二方位角并回传至该处理器，且在判断该第一电量低于该第二电量时，控制该第二重力传感器向该第一重力传感器获取该第一极角及该第一方位角并回传至该处理器。
6.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该第一重力传感器具有第一电量，且还用于取得该第二重力传感器的第二电量，在判断该第一电量高于该第二电量时，向该第二重力传感器获取该第二极角及该第二方位角并传送至该处理器，且在判断该第一电量低于该第二电量时，传送该第一极角及该第一方位角至该第二重力传感器。
7.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该处理器在取得该关节坐标之前，还用于判断该第一重力传感器的预设轴向符合对地重力轴，而判断该第一重力传感器对应于该第一长度。
8.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断装置，其中该第一重力传感器在该处理器取得该关节坐标之前，还用于判断该第一重力传感器的预设轴向符合对地重力轴，并通知该处理器以使该处理器判断该第一重力传感器对应于该第一长度。
9.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断状置，其中该处理器与该第一重力传感器或该第二重力传感器设置于同一电路板。
10.如权利要求1所述的关节弯曲状态判断状置，还包含一输入接口连接于该处理器，且用于接收该第一长度及该第二长度。
11.一种关节弯曲状态判断方法，包含：
取得对应于第一重力传感器的第一长度以及对应于第二重力传感器的第二长度；
取得该第一重力传感器所产生的第一极角及第一方位角以及该第二重力传感器所产生的第二极角及第二方位角；
技术研发人员：许骏鹏，廖歆蕙，高亿生，蔡宗佑，陈泰运，
申请(专利权)人：纬创资通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71
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