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一种关节弯曲状态判断装置，包含传感器组及处理器。传感器组包含第一重力传感器及第二重力传感器。第一重力传感器用于产生第一极角及第一方位角。第二重力传感器用于产生第二极角及第二方位角。处理器用于取得对应于第一重力传感器的第一长度以及对应于第二重...
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