【技术实现步骤摘要】
一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统
[0001]本技术涉及铁塔设备加工
，具体为一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统。
技术介绍
[0002]电力铁塔塔脚地脚螺丝是把铁塔底座紧固在混凝土基础上用的螺丝杆件，拥有较强的稳固性；铁塔地脚螺丝包括平板和受力支杆，受力支杆和平板的侧面焊接，受力支杆和平板需要焊接肋板增强受力支杆和平板之间的结构强度，现有技术中多采用人工焊接，人工调节不便、工作环境恶劣，焊接速度慢，焊接质量难以得到有效保证。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，塔脚地脚螺丝的位置调节方便，便于焊接机器人的焊接，焊接速度快，焊接机器人的焊接一致性好，且焊接质量得到有效保证，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，包括焊接机器人、推料气缸、输送机、夹具和变位器，所述变位器包括旋转轴和U形的支撑架，支撑架内安装有旋转的旋转轴，旋转轴的一端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：包括焊接机器人（1）、推料气缸（2）、输送机（3）、夹具（5）和变位器（6），所述变位器（6）包括旋转轴（62）和U形的支撑架（61），支撑架（61）内安装有旋转的旋转轴（62），旋转轴（62）的一端和第二电机（64）的输出轴同轴固定，第二电机（64）安装在支撑架（61）上，旋转轴（62）上固定安装有第一电机（63），第一电机（63）的输出轴上安装有夹具（5）；所述输送机（3）的输送带上安装有塔脚地脚螺丝卡接座，所述塔脚地脚螺丝卡接座上装有塔脚地脚螺丝（4）；所述推料气缸（2）和夹具（5）分别位于输送机（3）长度方向的两侧。2.根据权利要求1所述的电力铁塔塔脚地脚螺丝机器人焊接系统，其特征在于：所述夹具（5）包括平行设置的基板（52）和底盘（54），底盘（54）和基板（52）通过支杆（55）固定连接，底盘（54）外侧的中部和第一电机（63）的输出轴固定连接，所述基板（52）的内侧和气缸（57）的底座固定连接，气缸（57）的另一端活塞杆端和支座（53）相连接；还包括若干个平行的弹性夹头（58），基板（52）上开设有与弹性夹头（58）适配的穿孔，所述支座（53）的外侧边和弹性夹头（58...
【专利技术属性】
技术研发人员：马朝辉，周颖，马昱辉，
申请(专利权)人：武汉远达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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