地下管道排污机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下管道排污机器人，包括：主体，主体可移动地设置；挖头，挖头设置于主体的一端，挖头一端开口，挖头内设有容腔；连接管，连接管设置于主体内，连接管的一端设置于挖头内；多个挖斗，挖斗设置于挖头处，挖斗可旋转地设置。本实用新型专利技术用设备替代人工，降低成本；由于本实用新型专利技术设计的挖斗，在管道底部、淤泥沉积处作业，最大程度提高清淤量。自带摄像头可即时观察管道内淤泥沉积量，控制作业进程。业进程。业进程。

【技术实现步骤摘要】
地下管道排污机器人


[0001]本技术涉及一种地下管道排污机器人。

技术介绍

[0002]目前通行的管道清淤工作主要采用以下两种：第一种，人工机械清淤，其缺点：效率极低，随人力成本越来越高，经济效益低。第二种，高压水流疏通，采用高压设备冲刷管道，水流带着淤泥进入检查井，吸污车抽吸混合泥水。其缺点：需封堵上下游管道，吸污车抽吸的绝大多数为水，疏通效果差。除以上缺点外，这两种疏通方式作业后，管道内积泥情况不明，需管道CCTV(Closed Circuit Television)检测或声呐探测仪后续跟进检查。整个清淤工作实施起来并不方便。

技术实现思路

[0003]本技术为解决上述技术问题，提供一种地下管道排污机器人。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0005]一种地下管道排污机器人，包括：
[0006]主体，主体可移动地设置；
[0007]挖头，挖头设置于主体的一端，挖头一端开口、另一端封闭，挖头内设有容腔；
[0008]连接管，连接管设置于主体内，连接管的一端设置于挖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管道排污机器人，其特征在于，包括：主体，主体可移动地设置；挖头，挖头设置于主体的一端，挖头一端开口，挖头内设有容腔；连接管，连接管设置于主体内，连接管的一端设置于挖头内；多个挖斗，挖斗设置于挖头处，挖斗可旋转地设置。2.根据权利要求1所述的地下管道排污机器人，其特征在于，还包括旋转轴，旋转轴可转动地设置于挖头内，挖斗的一端设置于旋转轴上，各个挖斗于旋转轴上交错地分布，挖斗旋转时以旋转轴为转动中心。3.根据权利要求1或2所述的地下管道排污机器人，其特征在于，所述的挖斗为勺状，勺口朝逆时针方向设置。4.根据权利要求1或2所述的地下管道排污机器人，其特征在于，所述的主体有两端、即首端和尾端，挖头设置于首端，连接管的一端设置于挖头容腔内，且与挖斗相邻...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁国华，李善亮，林鑫，于海萍，张承善，马春辉，余光和，朱军良，
申请(专利权)人：上海浦东新区公路建设发展有限公司，
类型：新型
国别省市：