一种坩埚吊装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种坩埚吊装夹具，包括：抓取爪；机械臂，所述机械臂包括：导向臂，所述导向臂包括有相互连接的第一导向臂和第二导向臂；夹紧臂，所述夹紧臂包括有交叉连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与所述第一导向臂连接，所述第二夹紧臂与所述第二导向臂连接；所述第一、二夹紧臂背向所述第一、二导向臂的一端均设置有所述抓取爪。本实用新型专利技术技术方案稳定性好，减少碰撞与掉落的安全风险，优化了工人现场作业条件。优化了工人现场作业条件。优化了工人现场作业条件。

【技术实现步骤摘要】
一种坩埚吊装夹具


[0001]本技术涉及坩埚
，特别涉及一种坩埚吊装夹具。

技术介绍

[0002]锂离子电池通常采用石墨微粉做负极材料，在负极材料的石墨化生产过程中，采用石墨坩埚作容器载体，并用天车和吊具起吊坩埚进行装炉和出炉。传统起吊坩埚操作过程一般是利用耐高温钢丝绳打活结套住两个坩埚，在天车拉动钢丝绳上升的时候，钢丝绳套紧坩埚，达到起吊的目的。
[0003]套在坩埚上的钢丝绳在高温及腐蚀的环境下工作，耗损严重，需经常更换，使用中断裂还会发生危险。由于石墨坩埚表面非常光滑，出炉的时候表面温度高达四、五百度，给起吊转运坩埚的过程带来很大的阻碍。
[0004]由此，本申请提出一种坩埚吊装夹具，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种坩埚吊装夹具，旨在解决坩埚的吊装问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出的一种坩埚吊装夹具，包括：
[0007]抓取爪；
[0008]机械臂，所述机械臂包括：
[0009]导向臂，所述导向臂包括有相互连接的第一导向臂和第二导向臂；
[0010]夹紧臂，所述夹紧臂包括有交叉连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与所述第一导向臂连接，所述第二夹紧臂与所述第二导向臂连接；
[0011]所述第一、二夹紧臂背向所述第一、二导向臂的一端均设置有所述抓取爪。
[0012]可选地，还包括有横梁，所述横梁上连接有多组所述机械臂，多组所述机械臂的所述第一导向臂与第二导向臂的连接处通过连接件连接在所述横梁上。
[0013]可选地，所述连接件为连接耳，所述连接耳的顶部与所述横梁连接，所述连接耳的侧面开设有通孔，活动螺栓穿过所述通孔与所述第一、二导向臂连接。
[0014]可选地，所述横梁上还设置有吊环。
[0015]可选地，所述第一、二夹紧臂呈“S”形设置。
[0016]可选地，所述第一、二夹紧臂靠近所述导向臂的部分均设置有卡管A。
[0017]可选地，所述第一、二夹紧臂连接处下方的所述第一夹紧臂或第二夹紧臂上还设置有卡管B。
[0018]可选地，所述抓取爪包括：
[0019]连接板，所述连接板与所述第一、二夹紧臂连接；
[0020]摩擦片，所述摩擦片连接在所述连接板上。
[0021]可选地，所述摩擦片呈弧形设置。
[0022]可选地，所述摩擦片弧形凸部侧面与所述连接板连接。
[0023]本技术技术方案通过采用吊装夹具将坩埚装炉和出炉，方便坩埚的起吊，同时也能减少坩埚外表面的磨损。与目前钢丝绳相比且稳定性好，减少碰撞与掉落的安全风险，优化了工人现场作业条件。
[0024]第一夹紧臂与第二夹紧臂交叉连接，第一导向臂与第二导向臂连接后，连接夹紧臂，并且控制第一、二夹紧臂之间张开程度，抓取爪通过弧形的摩擦片紧贴在坩埚的表面，在起吊的过程中，坩埚自身的重力转化为夹紧臂的夹紧力以及摩擦片与坩埚之间的摩擦力，保证起吊的安全性。
[0025]另外，利用横梁连接多组机械臂，一次吊装能够完成多个坩埚的装炉和出炉，能够提高工作效率。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0027]图1为本技术坩埚吊装夹具实施例的结构示意图；
[0028]图2为本技术坩埚吊装夹具实施例的结构示意图；
[0029]图3为本技术坩埚吊装夹具实施例抓取爪的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]标号名称标号名称1导向臂31连接板11第一导向臂32摩擦片12第二导向臂4横梁2夹紧臂5连接件21第一夹紧臂6吊环22第二夹紧臂7卡管A3抓取爪8卡管B
[0032]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可
以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0037]本技术提出一种坩埚吊装夹具。
[0038]参照图1至3，图1为本技术坩埚吊装夹具实施例的结构示意图；图2为本技术坩埚吊装夹具实施例的结构示意图；图3为本技术坩埚吊装夹具实施例抓取爪的结构示意图。
[0039]在本技术实施例中，该坩埚吊装夹具；如图1所示，包括机械臂和抓取爪3，所述机械臂包括：导向臂1和夹紧臂2，所述导向臂1包括有相互连接的第一导向臂11和第二导向臂12；所述夹紧臂2包括有交叉连接的第一夹紧臂21和第二夹紧臂22，所述第一夹紧臂21与所述第一导向臂11连接，所述第二夹紧臂22与所述第二导向臂12连接；所述第一、二夹紧臂背向所述第一、二导向臂的一端均设置有所述抓取爪3。
[0040]在具体实施过程中，第一、二导向臂之间，第一、二夹紧臂之间，以及导向臂1与夹紧臂2之间均通过活动螺栓连接，以实现转动效果。具体的，第一、二导向臂之间转动，带动第一、二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坩埚吊装夹具，其特征在于，包括：抓取爪；机械臂，所述机械臂包括：导向臂，所述导向臂包括有相互连接的第一导向臂和第二导向臂；夹紧臂，所述夹紧臂包括有交叉连接的第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂与所述第一导向臂连接，所述第二夹紧臂与所述第二导向臂连接；所述第一、二夹紧臂背向所述第一、二导向臂的一端均设置有所述抓取爪。2.如权利要求1所述的坩埚吊装夹具，其特征在于，还包括有横梁，所述横梁上连接有多组所述机械臂，多组所述机械臂的所述第一导向臂与第二导向臂的连接处通过连接件连接在所述横梁上。3.如权利要求2所述的坩埚吊装夹具，其特征在于，所述连接件为连接耳，所述连接耳的顶部与所述横梁连接，所述连接耳的侧面开设有通孔，活动螺栓穿过所述通孔与所述第一、二导向臂连接。4.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建锋，万卫庆，涂可进，朱周生，
申请(专利权)人：内蒙古斯诺新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：