一种起吊机构及起吊设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起吊机构及起吊设备，包括起吊部、吊座和联动部，吊座，承载起吊部和联动部，所述吊座上设置有供待吊物至少部分进入的开口槽；起吊部，包括一副设置在开口槽处的自动卡爪，作为用于夹持待吊物的执行部件；联动部，安装在吊座上以控制所述自动卡爪的开合运动。本实用新型专利技术所提供的起吊机构，打开状态下的自动卡爪形成容纳空间，容纳空间用于容纳待吊物，待吊物通过自动卡爪形成的容纳空间进入下开口槽，吊座下移使得待吊物完全进入下开口槽后，联动部驱动自动卡爪转动进入吊座内，直至自动卡爪处于锁合状态，可实现待吊物的自动抓取，提高抓取效率和实现自动化。提高抓取效率和实现自动化。提高抓取效率和实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种起吊机构及起吊设备


[0001]本技术涉及预制构件
，具体是一种起吊机构。本技术还涉及一种设置有起吊机构的起吊设备及起吊机构的应用方法。

技术介绍

[0002]预制构件是指在工厂或工地现场(非最后设计位置)制作的钢、木或混凝土构件。此处以混凝土预制构件为例，在混凝土预制构件生产工序中，需要对预制构件或者模具等进行起吊，现有起吊设备在进行吊运时，采用绳索捆住预制构件或者模具等待吊物，但绳索捆绑受限于捆绑方法，使用绳索捆绑起吊需要人工进行捆绑才能完成待吊物的固定，增加工作人员的工作量和工作强度，降低起吊效率。
[0003]目前也存在不使用绳索捆绑起吊的方案，在预制构件内或者模具上设置有吊环，设置有吊钩的起吊机构与预制构件或者模具上的吊环连接，实现对预制构件或者模具的起吊。
[0004]但是上述技术方案依然需要人工完成吊环与吊钩的连接，起吊自动化水平低，同时安全性也较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种起吊机构，以解决现有起吊机构自动化水平的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起吊机构，其特征在于，包括起吊部、吊座和联动部，吊座，承载起吊部和联动部，所述吊座上设置有供待吊物至少部分进入的开口槽；起吊部，包括一副设置在开口槽处的自动卡爪，作为用于夹持待吊物的执行部件；联动部，安装在吊座上以控制所述自动卡爪的开合运动。2.根据权利要求1所述的一种起吊机构，其特征在于，自动卡爪在开口槽的槽口两侧分别铰接一爪瓣；所述联动部包括驱动所述爪瓣偏转以控制自动卡爪开合的驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种起吊机构，其特征在于，驱动机构包括两个动力源一，两个动力源一分别安装在所述开口槽的两侧并分别驱动一所述爪瓣偏转。4.根据权利要求3所述的一种起吊机构，其特征在于，所述动力源一采用具有抱闸功能的电机。5.根据权利要求3所述的一种起吊机构，其特征在于，所述联动部还包括保持机构，所述保持机构包括保持件，所述保持件安装在吊座上，并能沿着开口槽槽深方向滑动，当所述起吊部的自动卡爪呈打开状态时，所述自动卡爪与所述保持件脱离；当所述起吊部的自动卡爪呈锁合状态时，所述自动卡爪与所述保持件抵接锁止。6.根据权利要求5所述的一种起吊机构，其特征在于，所述保持机构还包括抵推件，所述抵推件的两端分别抵接吊座和保持件；其中，所述抵推件包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵接吊座和保持件，并抵推保持件沿着开口槽滑动；所述抵推件还包括导柱，所述导柱设置在吊座或保持件上，对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：周兆弟，
申请(专利权)人：周兆弟，
类型：新型
国别省市：