一种钢化线体上片机械手的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种钢化线体上片机械手的抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域，包括底板，所述底板底端的两侧均固定连接有支脚，所述底板的上方设置有调节机构，所述调节机构的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的另一侧通过连接件均固定连接有横板。本实用新型专利技术通过设置有滑杆、连接座、第二伺服电机、丝杆和移动块，使用时，对钢化玻璃进行抓取时，在旋转机构的带动下，将横板转动到指定的位置，启动第二伺服电机，第二伺服电机带动丝杆进行转动，丝杆和移动块之间为螺纹连接，在第二伺服电机的作用下，使得横板向下抓取钢化玻璃，到达指定的位置后，丝杆带动横板将抓取的钢化玻璃放置在指定的位置，适用不同高度的抓取，增加了装置的适用性。加了装置的适用性。加了装置的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种钢化线体上片机械手的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，具体为一种钢化线体上片机械手的抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，随着工业企业的不断发展，越来越多的工业选择机械代替人工操作，现在钢化玻璃在进行生产加工过程中，需要对钢化玻璃进行抓取，将其放置或者码垛在指定的位置，现有的钢化线体上片机械手的抓取装置仍然存在一些问题，不便于对其进行旋转抓取，装置的适用性较低。
[0003]在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
[0004](1)传统的钢化线体上片机械手的抓取装置，不便于对其进行旋转作业，使用效率较低；
[0005](2)传统的钢化线体上片机械手的抓取装置，不适用不同位置高度的抓取，适用性不足；
[0006](3)传统的钢化线体上片机械手的抓取装置，吸盘长时间使用后容易造成损毁，一般采用焊接的方式需要更换较大的部分，浪费装置的使用成本。

技术实现思路

[0007]本技术的目的在于提供一种钢化线体上片机械手的抓取装置，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢化线体上片机械手的抓取装置，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)底端的两侧均固定连接有支脚(1)，所述底板(3)的上方设置有调节机构(5)，所述调节机构(5)的一侧固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的另一侧通过连接件均固定连接有横板(7)，所述横板(7)底端的两侧均设置有拆换结构(6)，所述调节机构(5)和底板(3)之间设置有旋转机构；所述旋转机构包括从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)的底端通过连接件固定连接在底板(3)顶端的中间位置处，所述从动齿轮(9)的顶端固定连接有调节机构(5)，所述从动齿轮(9)的一侧设置有主动齿轮(4)，所述主动齿轮(4)的底端设置有连接转轴(11)，所述连接转轴(11)的底端贯穿于底板(3)的内部并与第一伺服电机(2)的一侧连接，所述连接转轴(11)的一侧设置有支撑杆(10)。2.根据权利要求1所述的一种钢化线体上片机械手的抓取装置，其特征在于：所述从动齿轮(9)的外部设置有与主动齿轮(4)大小相等的齿块，所述从动齿轮(9)和主动齿轮(4)之间构成啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种钢化线体上片机械手的抓取装置，其特征在于：所述调节机构(5)由滑杆(501)、连接座(502)、第二伺服电机(503)、丝杆(504)和移动块(505)组成，所述连接座(502)的底端固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，范淆康，
申请(专利权)人：天津耀皮汽车玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：