一种套筒桁架机械手自动化设备制造技术

一种套筒桁架机械手自动化设备，属于机械设备技术领域；两条直线导轨上均设有一个滑块，所述连接板的下表面与传动皮带连接固定,通过将传动皮带与连接板连接固定，通过控制横向传动电机的正反转，就可实现纵向机构的左右移动；所述纵向滑轨上设有纵向齿条，所述纵向滑轨与纵向侧板滑动连接，所述纵向前板上设有纵向电机，所述纵向电机的输出轴上设有纵向齿轮，所述纵向齿轮与纵向齿条啮合，由于纵向齿轮与纵向齿条啮合，通过控制纵向电机的正反转，便可实现纵向滑轨的上下移动，纵向滑轨的上下移动可带动旋转气缸上下移动，通过控制旋转气缸的旋转，变可对液压抓手进行旋转，实现对待加工零件的自由抓取。对待加工零件的自由抓取。对待加工零件的自由抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种套筒桁架机械手自动化设备


[0001]本技术属于机械设备
，具体是涉及一种套筒桁架机械动化设备。

技术介绍

[0002]现有技术的数控车床采用的上下料方式大多是通过人工对工件拿取和装夹完成的，在对工件的拿取和装夹的过程中，不仅会耗费很多时问，耗费精力，而且效率较低，满足不了自动化生产线的需求；并且在这个过程中，通过人工的操作是具有一定的危险性的。因此，传统的方式不仅效率低，需要花费较大的成本，并且带有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种套筒桁架机械动化设备。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种套筒桁架机械手自动化设备，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部设有横向移动机构，所述横向移动机构包括横向框架，所述横向框架的上表面左右两端各设有一个限位卡块，所述横向框架的内腔左右两端穿设有辊轴，所述辊轴上套有皮带轮，所述两个皮带轮之间设有传动皮带，且传动皮带与两个皮带轮啮合，所述横向框架的右端前侧连接有横向传动电机，所述横向传动电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种套筒桁架机械手自动化设备，包括支撑框架(1)，其特征在于：所述支撑框架(1)的顶部设有横向移动机构(2)，所述横向移动机构(2)包括横向框架(3)，所述横向框架(3)的上表面左右两端各设有一个限位卡块(4)，所述横向框架(3)的内腔左右两端穿设有辊轴(5)，所述辊轴(5)上套有皮带轮(6)，所述两个皮带轮(6)之间设有传动皮带(7)，且传动皮带(7)与两个皮带轮(6)啮合，所述横向框架(3)的右端前侧连接有横向传动电机(8)，所述横向传动电机(8)的输出轴上设有横向齿轮(9)，所述横向齿轮(9)与传动皮带(7)啮合，所述横向框架(3)的内腔底面设有两条直线导轨(10)，所述两条直线导轨(10)上均设有一个滑块(11)，所述两个滑块(11)的上表面共同连接有连接板(12)，所述连接板(12)的下表面与传动皮带(7)连接固定，所述连接板(12)上设有纵向机构(13)，所述纵向机构(13)包括纵向前板(14)与纵向侧板(15)，所述纵向前板(14)的右端与纵向侧板(15)的前端连接固定，所述纵向侧板(15)的右侧设有纵向滑轨(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王列，王灿华，
申请(专利权)人：浙江龙华工具有限公司，
类型：新型
国别省市：