一种废料自动抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及废料自动化抓取装置，特别涉及一种废料自动抓料装置。具有大行车、大抓机、小行车、小抓机；所述大行车安装在顶部横梁上，所述大抓机安装在大行车底部，所述小行车安装在中部横梁上，所述小抓机安装在所述小行车底部，所述小抓机下方固定有料坑，所述料坑右侧设置有料车，所述料车的右侧设置放料斗。本实用新型专利技术免除了人工现场操作，保证了操作人员与抓料装置的安全。通过对不同热值的废料的混合配料，加快了处理效率。加快了处理效率。加快了处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种废料自动抓料装置


[0001]本技术涉及废料自动化抓取装置，特别涉及一种废料自动抓料装置。

技术介绍

[0002]现有的工业废料抓取多是人工操作行车与抓机对废料进行抓取与卸料，人工操作会存在一定的安全隐患，抓机可能会与料坑与工位发生干涉碰撞。且现有抓料装置并不能根据各种不同热值来配料抓取放入下一道回转工序中。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种废料自动抓料装置。
[0004]实现本技术目的的技术方案是：一种废料自动抓料装置，具有大行车、大抓机、小行车、小抓机；所述大行车安装在顶部横梁上，所述大抓机安装在大行车底部，所述小行车安装在中部横梁上，所述小抓机安装在所述小行车底部，所述小抓机下方固定有料坑，所述料坑右侧设置有料车，所述料车的右侧设置放料斗。
[0005]进一步的，所述料坑四周设置有若干单独料坑，中部设置有一个混合料坑。
[0006]进一步的，所述大行车顶端设置有第一北向激光测距仪、第一西向激光测距仪、第一南向激光测距仪，所述大行车底部设有斜向大抓机激光测距仪。
[0007]进一步的，所述大抓机顶端设置有第一向上激光测距仪，所述大抓机底端设置有第一向下激光测距仪。
[0008]进一步的，所述小行车顶端设置有第二南向激光测距仪与第二西向激光测距仪。
[0009]进一步的，所述小抓机底端设置有第二向下激光测距仪。
[0010]进一步的，所述料车可在料坑与放料斗之间移动。
[0011]采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：
[0012](1)本技术免除了人工现场操作，保证了操作人员与抓料装置的安全。
[0013](2)本技术通过对不同热值的废料的混合配料，混合出满足热值需求的混合废料，加快了处理效率。
附图说明
[0014]为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为料坑的结构示意图；
[0017]图3为大行车与大抓机的局部放大图；
[0018]图4为小行车与小抓机的局部放大图。
具体实施方式
[0019](实施例1)
[0020]见图1和图2，本技术具有大行车1、大抓机2、小行车3、小抓机4；大行车1安装在顶部横梁上，大抓机2安装在大行车1底部，小行车3安装在中部横梁上，小抓机4安装在小行车3底部，小抓机4下方固定有料坑5，料坑5右侧设置有料车6，料车6的右侧设置放料斗7。料坑5四周设置有4个单独料坑51，中部设置有一个混合料坑52。大行车1顶端设置有第一北向激光测距仪11、第一西向激光测距仪12、第一南向激光测距仪13，大行车1底部设有斜向大抓机激光测距仪14。大抓机2顶端设置有第一向上激光测距仪21，大抓机2底端设置有第一向下激光测距仪22。小行车3顶端设置有第二南向激光测距仪31与第二西向激光测距仪32。小抓机4底端设置有第二向下激光测距仪41。料车6可在料坑5与放料斗7之间移动。大行车1、大抓机2、小行车3、小抓机4上均安装有一个控制盒，用于控制装置上的激光测距仪，外接电脑进行整体装置的自动控制或人为操作。
[0021]本技术的工作原理为：
[0022]操作人员通过程序控制小抓机4抓取单独料坑51中的废料放至混合料坑52中，达到满足需要的混合废料。再通过大抓机2从混合料坑52中抓取混合好的废料放入料车6中，料车6装满后移动至放料斗7旁，再由大抓机2抓取料车6中的废料卸至放料斗7内进行下一道工序流程。
[0023]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种废料自动抓料装置，其特征在于：具有大行车(1)、大抓机(2)、小行车(3)、小抓机(4)；所述大行车(1)安装在顶部横梁上，所述大抓机(2)安装在大行车(1)底部，所述小行车(3)安装在中部横梁上，所述小抓机(4)安装在所述小行车(3)底部，所述小抓机(4)下方固定有料坑(5)，所述料坑(5)右侧设置有料车(6)，所述料车(6)的右侧设置放料斗(7)。2.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述料坑(5)四周设置有若干单独料坑(51)，中部设置有一个混合料坑(52)。3.根据权利要求1所述的一种废料自动抓料装置，其特征在于：所述大行车(1)顶端设置有第一北向激光测距仪(11)、第一西向激光测距仪(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳红，封晨，徐正鸣，
申请(专利权)人：无锡市工业废物安全处置有限公司，
类型：新型
国别省市：