一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，属于电测机领域，解决了现有的装置运转效果不佳的问题，其技术要点是：包括保护框和转接箱，所述保护框底端设置有电动伸缩杆，所述转接箱上端连接电动伸缩杆，转接箱下端连接转动节点，转动节点的左端连接连管，连管的左端连接下连管，下连管下端连接嵌入式控制器，所述电动伸缩杆通过螺栓连接外壳的顶端，所述转接箱内部设置有固定桩，固定桩上端通过螺纹连接电动伸缩杆，转接箱中间设置有固定架，固定架中间固定有进步电机，进步电机下端连接转接箱的底部，具有灵活度高，运动精确，可控性强，不损坏电路板的优点。不损坏电路板的优点。不损坏电路板的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置


[0001]本技术涉及电测机领域，具体是涉及一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置。

技术介绍

[0002]由于电路板多为矩形、四个边，不论是进行磨边或裁切，都需要应用到输送与转向。在公知输送转向作业中，电路板是由夹具直接持取，电路板表面免不了因而造成些许压损或磨伤，以往较不精密的电路板不会因此而影响其成品的功能运作，但是现在新一代的电子产品就不允许电路板表面有受损。因为微型化电子产品所用的电路板，体积虽小但线路却更为复杂；其密密麻麻发布的线路往往只要一小道刮痕，就可能会有断路或短路，使得成品无法正常运作
[0003]因此，需要提供一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，旨在解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，包括保护框和转接箱，所述保护框底端设置有电动伸缩杆，所述转接箱上端连接电动伸缩杆，转接箱下端连接转动节点，转动节点的左端连接连管，连管的左端连接下连管，下连管下端连接嵌入式控制器。
[0007]作为本技术进一步的方案，所述电动伸缩杆通过螺栓连接保护框的顶端。
[0008]作为本技术进一步的方案，所述转接箱内部设置有固定桩，固定桩上端通过螺纹连接电动伸缩杆，转接箱中间设置有固定架，固定架中间固定有进步电机，进步电机下端连接转接箱的底部。
[0009]作为本技术进一步的方案，所述进步电机的末端镶嵌在转动节点的内侧，进步电机末端连接主齿，主齿与副齿卡接，副齿左端连接连杆，连杆右端设置有定位轴承，定位轴承的下端固定在转动节点的内侧，连杆左端穿设有轴承，轴承镶嵌在连管的内侧。
[0010]作为本技术进一步的方案，所述嵌入式控制器两端设置有双向电动伸缩杆，双向电动伸缩杆下端连接软性夹盘。
[0011]综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：
[0012]本技术通过转接箱和转动节点实现了装置的高度灵活性，具有灵活度高，运动精确，可控性强，不损坏电路板的优点的效果。
[0013]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0014]图1为技术实施例的结构示意图。
[0015]图2为技术实施例双向电动伸缩杆的结构示意图。
[0016]图3为技术实施例电动伸缩杆的结构示意图。
[0017]图4为技术实施例软性机械手的结构示意图。
[0018]图5为技术实施例中转接箱的结构示意图。
[0019]附图标记：1
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保护框、2
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电动伸缩杆、3
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转接箱、4
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连管、5
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下连管、6
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双向电动伸缩杆、7
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软性夹盘、8
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电路板、9
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嵌入式控制器、10
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转动节点、31
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固定桩、32
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固定架、33
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进步电机、101
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主齿、102
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副齿、103
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定位轴承、104
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轴承、105
‑
连杆、201
‑
吊板、202
‑
电动伸缩杆、203
‑
下控制箱、204
‑
软性机械手。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上方”、“左侧”、“右侧”、“下部”、“下方”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0024]实施例1
[0025]附图标记：1
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保护框、2
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电动伸缩杆、3
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转接箱、4
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连管、5
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下连管、6
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双向电动伸缩杆、7
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软性夹盘、8
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电路板、9
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嵌入式控制器、10
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转动节点、31
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固定桩、32
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固定架、33
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进步电机、101
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主齿、102
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副齿、103
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定位轴承、104
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轴承、105
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连杆、201
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吊板、202
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电动伸缩杆、203
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下控制箱、204
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软性机械手。
[0026]参见图1～图5，一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，包括保护框1和转接箱3，所述保护框1底端设置有电动伸缩杆2，所述转接箱3上端连接电动伸缩杆2，转接箱3下端连接转动节点10，转动节点10的左端连接连管4，连管4的左端连接下连管5，下连管5下端连接嵌入式控制器9。
[0027]所述电动伸缩杆2通过螺栓连接保护框1的顶端。
[0028]所述转接箱3内部设置有固定桩31，固定桩31上端通过螺纹连接电动伸缩杆2，转接箱3中间设置有固定架32，固定架32中间固定有进步电机33，进步电机33下端连接转接箱3的底部。
[0029]所述进步电机33的末端镶嵌在转动节点10的内侧，进步电机33末端连接主齿101，主齿101与副齿102卡接，副齿102左端连接连杆105，连杆105右端设置有定位轴承103，定位轴承103的下端固定在转动节点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置包括保护框（1）和转接箱（3），其特征在于，所述保护框（1）底端设置有电动伸缩杆（2），所述转接箱（3）上端连接电动伸缩杆（2），转接箱（3）下端连接转动节点（10），转动节点（10）的左端连接连管（4），连管（4）的左端连接下连管（5），下连管（5）下端连接嵌入式控制器（9）。2.根据权利要求1所述的一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，其特征在于，所述电动伸缩杆（2）通过螺栓连接保护框（1）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，其特征在于，所述转接箱（3）内部设置有固定桩（31），固定桩（31）上端通过螺纹连接电动伸缩杆（2），转接箱（3）中间设置有固定架（32），固定架（32）中间固定有进步电机（33），进步电机（33）下端连接转接箱（3）的底部。4.根据权利要求3所述的一种用于自动电测机的软性电路板吸取装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振华，余敏，
申请(专利权)人：深圳市合力泰光电有限公司，
类型：新型
国别省市：