一种滚丝机自动上下料的机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架，所述支撑架内壁底部的两侧均固定连接有竖板，两个所述竖板相对的一侧之间转动连接有螺纹杆，所述支撑架顶部的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处与所述螺纹杆的表面固定连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块前侧的一端滑动连接有齿板，本实用新型专利技术涉及滚丝机技术领域。该滚丝机自动上下料的机械手装置，通过齿板和驱动装置等装置的设置，使得使得物料能够垂直上升或下降，不需要专人控制，从而使得本装置使用更加方便。从而使得本装置使用更加方便。从而使得本装置使用更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种滚丝机自动上下料的机械手装置


[0001]本技术涉及滚丝机
，具体为一种滚丝机自动上下料的机械手装置。

技术介绍

[0002]滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理，直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧，校直、缩径、滚光和各种成形滚压，机器有安全可靠的电—液执行和控制系统，可使每一个工作循环在手动、半自动和自动三种方式中选择，滚丝冷滚压工艺是一种先进的无切削加工，能有效地提高工件的内在和表面质量，加工时产生的径向压应力，能显著提高工件的疲劳强度和扭转强度，是一种高效、节能、低耗的理想工艺。
[0003]一般用于滚丝机自动上下料的机械手装置大多通过绳索进行升降，导致物料在输送过程中容易摇摆，需要专人控制，使用较为不便，并且一般的机械手装置没有装备万向轮，整体的搭建和搬运较为麻烦。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种滚丝机自动上下料的机械手装置，解决了一般用于滚丝机自动上下料的机械手装置大多通过绳索进行升降，导致物料在输送过程中容易摇摆，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚丝机自动上下料的机械手装置，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内壁底部的两侧均固定连接有竖板(2)，两个所述竖板(2)相对的一侧之间转动连接有螺纹杆(3)，所述支撑架(1)顶部的一侧固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出轴固定连接有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮(6)，所述第二皮带轮(6)的轴心处与所述螺纹杆(3)的表面固定连接，所述螺纹杆(3)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)前侧的一端滑动连接有齿板(8)，所述齿板(8)的顶部贯穿所述支撑架(1)并延伸至所述支撑架(1)的顶部，所述螺纹块(7)前侧的另一端固定连接有传动块(9)，所述传动块(9)的顶部贯穿所述支撑架(1)并延伸至所述支撑架(1)的顶部，所述传动块(9)的顶部设置有驱动装置(10)，所述齿板(8)的底部固定连接有横板(11)，所述横板(11)底部的两侧设置有抓取装置(12)。2.根据权利要求1所述的一种滚丝机自动上下料的机械手装置，其特征在于：所述驱动装置(10)包括支撑板(101)，所述支撑板(101)的底部与所述传动块(9)的顶部固定连接，所述支撑板(101)顶部的一侧固定连接有第二电机(102)，所述第二电机(102)的输出轴固定连接有第一传动轮(103)，所述第一传动轮(103)的表面通过传动带传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振起，
申请(专利权)人：天津市元圣达金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：