【技术实现步骤摘要】
一种缸盖上料装置
[0001]本技术属于自动化
,尤其涉及一种缸盖上料装置。
技术介绍
[0002]缸盖生产线在实现自动化前,第一工序采用人工上料,每次上料需要人工弯腰将毛坯从网车中取出,然后放置到设备内加工,在加工完成后需要将工件放置到滚道中,流向下工序,每个班次循环500左右。这种作业方式需要一名要员一致保持作业状态才能跟下工序同步,效率较低,而且人工长期处于这种作业状态,会给腰部造成严重伤害。而由于第一工序的工件为铸造完成的毛坯状态,没有经过精加工,缺乏精基准,很难利用机械手代理人工进行上料。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种缸盖上料装置,能够代替人工上下料,解决工件毛坯无精基准,难以实现自动化上下料的难题,提高生产效率。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的:
[0005]一种缸盖上料装置,包括连接法兰、毛坯手爪组件和半成品手爪组件,连接法兰的长度方向的两端上分别设有第一固定支架和第二固定支架,毛坯手爪组件包括第一手爪和第一伸缩装置,第一手爪的上端可竖直转动地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缸盖上料装置,其特征在于,包括连接法兰、毛坯手爪组件和半成品手爪组件,所述连接法兰的长度方向的两端上分别设有第一固定支架和第二固定支架,所述毛坯手爪组件包括第一手爪和第一伸缩装置,所述第一手爪的上端可竖直转动地设置于固定支架上,所述第一伸缩装置用于驱动第一手爪在固定支架上竖直转动,使所述第一手爪与固定支架配合以夹紧工件;所述半成品手爪组件包括第二伸缩装置和涨套,所述第二伸缩装置设置于第二固定支架上,所述涨套设置于第二固定支架上,且套设于第二伸缩装置的伸缩端外,所述涨套的下端沿其周向间隔设有多个竖直设置的竖直凹槽,通过所述第二伸缩装置驱动其伸缩端伸长,使所述涨套涨开,以夹紧工件。2.根据权利要求1所述的缸盖上料装置,其特征在于,所述第二伸缩装置的伸缩端为球头,所述涨套内部靠近其下端的位置设有锥形内孔,所述锥形内孔的形状为由上至下内径逐渐收缩的锥形。3.根据权利要求1所述的缸盖上料装置,其特征在于,所述半成品手爪组件的数量为二,两个所述半成品手爪组件间隔设置于第二固定支架上。4.根据权利要求1所述的缸盖上料装置,其特征在于,所述半成品手爪组件的数量为四,四个所述半成品手...
【专利技术属性】
技术研发人员:何宏泽,王彬,王远海,伍自伟,黄国威,
申请(专利权)人:五羊—本田摩托广州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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