本实用新型专利技术公开了一种栓剂下料装置及栓剂全自动生产线，涉及包装机械技术领域，实现栓剂包装的全自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。本实用新型专利技术公开了一种栓剂下料装置及栓剂全自动生产线，包括第一机架，第一机架上设有第一导轨，第一导轨上设有切割机构和下料机构；第一输送辊设置在第一导轨的前端，驱动单元驱动第一输送辊间歇性的转动，以使栓剂包装袋依次输送至切割机构和下料机构；检测箱位于第一输送辊的前方，检测箱内设有位置传感器，位置传感器用于检测栓剂包装袋在检测箱内的位置信息；控制器能够根据栓剂包装袋的位置信息控制栓剂包装袋的输送速度。本实用新型专利技术用于栓剂包装。于栓剂包装。于栓剂包装。
【技术实现步骤摘要】
一种栓剂下料装置及栓剂全自动生产线
[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种栓剂下料装置及栓剂全自动生产线。
技术介绍
[0002]栓剂(Suppository)指药物与适宜基质制成的具有一定形状的供人体腔道内给药的固体制剂。在药品生产企业，栓剂药品包装所用到的包装袋，是由两片PVC/PE带经预热、焊接、吹泡和裁切工序后形成的条状包装袋，该条状包装袋上间隔状设置有多个鱼肚状容置腔室。
[0003]目前，栓剂包装袋通过灌装机灌装后，通常由人工转移至下料装置，经切割形成栓板后，进入装盒机装盒。其中，栓剂生产线需要人工转移灌装后的栓剂包装袋，不能形成一个完整的全自动化的生产链，生产效率低，人工成本高。
技术实现思路
[0004]本技术的实施例提供一种栓剂下料装置及栓剂全自动生产线，实现栓剂包装的全自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。
[0005]为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术实施例提供了一种栓剂下料装置，用于将其前道工序的栓剂包装袋切割并输送至其后道工序，包括：第一机架，第一机架上设有第一导轨；切割机构，设置在第一导轨上，用于切割栓剂包装袋，以形成栓板；下料机构，设置在第一导轨上，用于将栓板输送至后道工序；第一输送辊，设置在第一导轨的前端，第一输送辊上设有多个第一容置槽，第一容置槽用于容置栓剂包装袋；驱动单元，驱动单元用于驱动第一输送辊间歇性的转动，以使栓剂包装袋沿第一导轨以进给运动的方式依次输送至切割机构和下料机构；检测箱，沿栓剂包装袋输送方向，检测箱位于第一输送辊的前方，栓剂包装袋经过检测箱的内部；检测箱内设有位置传感器，位置传感器用于检测栓剂包装袋在检测箱内的位置信息；控制器，控制器能够根据栓剂包装袋的位置信息控制栓剂包装袋的输送速度。
[0007]进一步的，还包括：第二机架，沿栓剂包装袋输送方向，第二机架设置在检测箱和第一机架之间，第二机架上设有第二导轨，第二导轨沿前道工序的栓剂包装袋的输出方向设置；第二输送辊，设置在第二导轨的末端，第二输送辊上设有多个第二容置槽，第二容置槽用于容置栓剂包装袋；驱动单元还用于驱动第二输送辊连续转动，以牵引栓剂包装袋沿第二导轨移动，并从第二输送辊上输出至第一输送辊。
[0008]可选的，第二机架上还设有竖轨道，用于引导从第二输送辊输出的栓剂包装袋的移动方向。
[0009]可选的，第二机架上设有压板，压板的一端与第二机架转动连接，另一端形成有弧形挡板，弧形挡板用于封挡第二输送辊的输送区域内的第二容置槽的开口；压板背离第二输送辊的一侧通过压簧与第二机架连接。
[0010]可选的，第一机架上还设有可拆卸的压料板，压料板用于封挡第一输送辊的输送区域内的第一容置槽的开口。
[0011]可选的，还包括检测仪和排次机构，沿栓剂包装袋输送方向，检测仪设置在切割机构的前方，排次机构设置在下料机构的后方，检测仪用于检测栓剂包装袋上是否存在缺陷；控制器能够根据检测仪的检测信息控制排次机构将具有缺陷的栓板从下料机构上排出。
[0012]进一步的，下料机构包括第一气缸、第一挡板、第二气缸和第二挡板，第二挡板位于第一挡板的下方；其中，第一气缸伸出时，第一挡板用于承载沿第一导轨输送过来的栓剂包装袋；第一气缸收回时，第一挡板上的栓板向下掉落；第二气缸伸出时，第二挡板用于接收从第一挡板上掉落的栓板；第二气缸收回时，第二挡板上的栓板掉落到后道工序。
[0013]可选的，切割机构包括：摆杆，摆杆的中部与第一机架枢接；剪刀，由上剪刀和下剪刀枢接形成，用于切割栓剂包装袋，以形成栓板；第一连杆，第一连杆的一端与摆杆的第一端连接，另一端与上剪刀的把手连接；第二连杆，第二连杆的一端与摆杆的第二端连接，另一端与下剪刀的把手连接；第三气缸，用于驱动摆杆摆动，以使剪刀张开或闭合。
[0014]进一步的，沿栓剂包装袋输送方向，切割机构的前端设置有导向机构，导向机构用于引导栓剂包装袋沿预设方向移动。
[0015]第二方面，本技术实施例提供了一种栓剂全自动生产线，包括灌装机、装盒机和上述的栓剂下料装置，栓剂下料装置将灌装机的栓剂包装袋切割并输送至装盒机。
[0016]本技术实施例提供的栓剂下料装置及栓剂全自动生产线，在切割机构及下料机构的前方设置有检测箱，栓剂包装袋经过检测箱的内部，且检测箱内设有位置传感器，控制器能够根据栓剂包装袋的位置信息控制栓剂包装袋的输送速度。这样的话，栓剂下料装置能够根据前道工序输出的栓剂包装袋的量调整下料周期的快慢，进而保证栓剂下料装置持续不断自动运行，实现栓剂包装的全自动化生产，提高生产效率，降低人工成本。具体的，当位置传感器检测栓剂包装袋在检测箱内的位置高于预设位置时，控制器控制栓剂包装袋的输送速度降低，即控制驱动单元驱动第一输送辊转动的时间间隔加长，使得检测箱后方的切割及下料工序的周期延长，直至栓剂包装袋的位置恢复至预设位置；当位置传感器检测栓剂包装袋在检测箱内的位置低于预设位置时，控制器控制栓剂包装袋的输送速度升高，即控制驱动单元驱动第一输送辊转动的时间间隔缩短，使得检测箱后方的切割及下料工序的周期降低，直至栓剂包装袋的位置恢复至预设位置。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的栓剂下料装置连接有前道工序的局部结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例的栓剂下料装置连接有后道工序的局部结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例的栓剂下料装置的切割机构的结构示意图。
[0020]附图标记：
[0021]100
‑
前道工序；200
‑
栓剂包装袋；210
‑
第一机架；211
‑
第一导轨；212
‑
切割机构；2121
‑
摆杆；2122
‑
剪刀；2123
‑
第一连杆；2124
‑
第二连杆；2125
‑
第三气缸；213
‑
下料机构；2131
‑
第一气缸；2132
‑
第一挡板；2133
‑
第二气缸；2134
‑
第二挡板；214
‑
第一输送辊；215
‑
压料板；216
‑
导向机构；217
‑
检测仪；218
‑
排次机构；220
‑
第二机架；221
‑
第二导轨；222
‑
第二输送辊；223
‑
竖轨道；224
‑
压板；225
‑
压簧；230
‑
检测箱；231
‑
位置传感器；300
‑
后道工序。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种栓剂下料装置，用于将其前道工序的栓剂包装袋切割并输送至其后道工序，其特征在于，包括：第一机架，所述第一机架上设有第一导轨；切割机构，设置在所述第一导轨上，用于切割所述栓剂包装袋，以形成栓板；下料机构，设置在所述第一导轨上，用于将所述栓板输送至所述后道工序；第一输送辊，设置在所述第一导轨的前端，所述第一输送辊上设有多个第一容置槽，所述第一容置槽用于容置所述栓剂包装袋；驱动单元，所述驱动单元用于驱动所述第一输送辊间歇性的转动，以使所述栓剂包装袋沿所述第一导轨以进给运动的方式依次输送至所述切割机构和所述下料机构；检测箱，沿所述栓剂包装袋输送方向，所述检测箱位于所述第一输送辊的前方，所述栓剂包装袋经过所述检测箱的内部；所述检测箱内设有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述栓剂包装袋在所述检测箱内的位置信息；控制器，所述控制器能够根据所述栓剂包装袋的位置信息控制所述栓剂包装袋的输送速度。2.根据权利要求1所述的栓剂下料装置，其特征在于，还包括：第二机架，沿所述栓剂包装袋输送方向，所述第二机架设置在所述检测箱和所述第一机架之间，所述第二机架上设有第二导轨，所述第二导轨沿所述前道工序的所述栓剂包装袋的输出方向设置；第二输送辊，设置在所述第二导轨的末端，所述第二输送辊上设有多个第二容置槽，所述第二容置槽用于容置所述栓剂包装袋；所述驱动单元还用于驱动所述第二输送辊连续转动，以牵引所述栓剂包装袋沿所述第二导轨移动，并从所述第二输送辊上输出至所述第一输送辊。3.根据权利要求2所述的栓剂下料装置，其特征在于，所述第二机架上还设有竖轨道，用于引导从所述第二输送辊输出的所述栓剂包装袋的移动方向。4.根据权利要求3所述的栓剂下料装置，其特征在于，所述第二机架上设有压板，所述压板的一端与所述第二机架转动连接，另一端形成有弧形挡板，所述弧形挡板用于封挡所述第二输送辊的输送区域内的所述第二容置槽的开口；所述压板背离所述第二输送辊的一侧通过压簧与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪庆松，张云楼，李洁，王正阳，
申请(专利权)人：北京双鹤制药装备有限责任公司，
类型：新型
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