【技术实现步骤摘要】
一种汽车管件抓取机构
[0001]本技术涉及汽车制造领域的作业设备，尤其涉及一种汽车管件抓取机构。
技术介绍
[0002]汽车制造过程中，多存在管件与钣金件进行组装从而构成具有特定功能的零件，这些管状零件在进行焊装作业时，通常需要使用焊装机器人携带抓取机构对管状零件进行抓取。由于这些管状零件上存在一定钣金部位，在抓取机构进行抓取时，需要避让这些钣金部位，对管状部位进行抓取。因汽车管状零件钣金位置及形状多变，每一种型号的管状零件均需设计对应的抓取机构，且相互之间无法通用，由此以来则会造成抓取机构种类繁多，造成成本偏高，且焊装机器人在进行不同类型管状零件焊装作业的过程中，需要频繁切换不同类型的抓取机构，由此以来，则会带来生产效率的低下。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术提出了一种汽车管件抓取机构，来解决现有技术中抓取机构种类繁多，无法通用，成本偏高，焊装机器人频繁切换不同类型的抓取机构带来的生产效率低下的问题。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种汽车管件抓取机构，包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车管件抓取机构，其特征在于，包括：固定板，固定板具有第一安装侧及第二安装侧；第一夹持机构，设置在第一安装侧所在的固定板底部，包括相对设置的第一气爪机构和第二气爪机构；驱动机构，设置在第一安装侧所在的固定板上，包括第一伸缩元件及第二伸缩元件，所述第一伸缩元件用于驱动第一气爪机构做水平直线运动，所述第二伸缩元件用于驱动第二气爪机构做水平直线运动；第二夹持机构，设置在第二安装侧所在的固定板底部，包括第三气爪机构及第四气爪机构，所述第四气爪机构固定安装在固定板的底部，所述第三气爪机构设置在第四气爪机构的一侧；第三伸缩元件，设置在第二安装侧所在的固定板上，用于驱动第三气爪机构相对于第四气爪机构做水平直线运动。2.如权利要求1所述的一种汽车管件抓取机构，其特征在于：所述抓取机构还包括第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件，所述第一导向组件及第二导向组件相对固定设置在第一安装侧所在的固定板底部，第三导向组件固定设置在第二安装侧所在的固定板底部，第一气爪机构滑动设置在第一导向组件上，第二气爪机构滑动设置在第二导向组件上，第三气爪机构滑动设置在第三导向组件上。3.如权利要求2所述的一种汽车管件抓取机构，其特征在于：所述第一导向组件、第二导向组件及第三导向组件结构相同，均包括导向杆及支撑板，所述导向杆至少设置有两根，且相互平行设置在固定板底部，导向杆的两端分别通过支撑板与固定板固定连接。4.如权利要求3所述的一种汽车管件抓取机构，其特征在于：所述第一气爪机构包括第一气爪组件、第一导向板及第一连接件，所述第一导向板固定安装在第一气爪组件顶部，第一导向板内嵌套有第一导向筒套，所述第一导向筒套套设在第一导向组件中的导向杆上，第一连接件固定安装在第一导向板顶部，且与第一伸缩元件的活动端固定连接；第二气爪机构包括第二气爪组件、第二导向板及第二连接件，所述第二导向板固定安装在第二气爪组件顶部，第二导向板内嵌套有第二导向筒套，所述第二导向筒套套设在第二导向组件中的导向杆上，第二连接件固定安装在第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敬波，
申请(专利权)人：武汉德恒汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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