购物车的自动跟随装置和智能购物车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种购物车的自动跟随装置和智能购物车，所述装置包括：发射组件，包括：红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，第一单片机用于对外线发射组件、超声波发射器进行控制；设置在购物车上的接收组件，包括：分别设置在购物车的前部的左右两端的第一和第二超声波接收器；设置在购物车的前部的中间位置的红外线接收器：第二单片机，用于在红外线接收器接收到红外线信号后，控制第一和第二超声波接收器接收超声波信号；驱动组件，驱动组件用于驱动购物车，第二单片机还用于根据接收到的超声波信号对驱动组件进行控制。该装置可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制，并可以利用超声波收发技术实现购物车的自动跟随。物车的自动跟随。物车的自动跟随。

【技术实现步骤摘要】
购物车的自动跟随装置和智能购物车


[0001]本技术涉及智能购物车
，具体涉及一种购物车的自动跟随装置和一种智能购物车。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，人们的生活节奏也变得越来越快。购物作为满足人们日常需要必不可少的一件事项，在人们的生活中占据了重要的位置，人们对购物的快捷性、便捷性也提出了更高的要求，因此，具备自动运行功能的智能购物车应运而生。
[0003]相关技术中，智能购物车的设计方案主要分为两种：第一种设计方案是提前规划黑色条纹路径，并对提前规划的黑色条纹路径发射红外线，通过接收未被黑色条纹吸收的红外线信息对小车的运动方向进行调整，由此实现自主巡线功能；第二种方案是在车架上方安装数字摄像头，并通过数字摄像头采集轨迹信息，由主控芯片对采集的信息进行分析处理，从而调整小车姿态由此实现追踪轨迹的功能。
[0004]然而，上述方案需要对路径进行提前规划，不足以应对超市复杂且无序的路径。

技术实现思路

[0005]本技术为解决上述技术问题，提供了一种购物车的自动跟随装置，该装置可以采用红外线收发技术实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种购物车的自动跟随装置，其特征在于，包括：发射组件，所述发射组件包括红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，所述红外线发射器用于发射红外线信号，所述超声波发射器用于发射超声波信号，所述第一单片机用于对所述红外线发射器、所述超声波发射器进行控制；设置在所述购物车上的接收组件，所述接收组件包括红外线接收器、第一超声波接收器、第二超声波接收器和第二单片机，其中，所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器分别设置在所述购物车的前部的左右两端，所述红外线接收器设置在所述购物车的前部的中间位置，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发射的所述红外线信号，所述第二单片机分别与所述红外线接收器、所述第一超声波接收器、所述第二超声波接收器相连，所述第二单片机用于在所述红外线接收器接收到所述红外线发射器发射的所述红外线信号后，控制所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收所述超声波发射器发射的所述超声波信号；驱动组件，所述驱动组件与所述第二单片机相连，所述驱动组件用于驱动所述购物车，所述第二单片机还用于根据所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收到的所述超声波信号对所述驱动组件进行控...

【专利技术属性】
技术研发人员：江毅，祁高进，孙成忠，
申请(专利权)人：江苏科慧半导体研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：