本实用新型专利技术提供一种购物车的自动跟随装置和智能购物车，所述装置包括：发射组件，包括：红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，第一单片机用于对外线发射组件、超声波发射器进行控制；设置在购物车上的接收组件，包括：分别设置在购物车的前部的左右两端的第一和第二超声波接收器；设置在购物车的前部的中间位置的红外线接收器：第二单片机，用于在红外线接收器接收到红外线信号后，控制第一和第二超声波接收器接收超声波信号；驱动组件，驱动组件用于驱动购物车，第二单片机还用于根据接收到的超声波信号对驱动组件进行控制。该装置可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制，并可以利用超声波收发技术实现购物车的自动跟随。物车的自动跟随。物车的自动跟随。
【技术实现步骤摘要】
购物车的自动跟随装置和智能购物车
[0001]本技术涉及智能购物车
，具体涉及一种购物车的自动跟随装置和一种智能购物车。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，人们的生活节奏也变得越来越快。购物作为满足人们日常需要必不可少的一件事项，在人们的生活中占据了重要的位置，人们对购物的快捷性、便捷性也提出了更高的要求，因此，具备自动运行功能的智能购物车应运而生。
[0003]相关技术中，智能购物车的设计方案主要分为两种：第一种设计方案是提前规划黑色条纹路径，并对提前规划的黑色条纹路径发射红外线，通过接收未被黑色条纹吸收的红外线信息对小车的运动方向进行调整，由此实现自主巡线功能；第二种方案是在车架上方安装数字摄像头，并通过数字摄像头采集轨迹信息，由主控芯片对采集的信息进行分析处理，从而调整小车姿态由此实现追踪轨迹的功能。
[0004]然而，上述方案需要对路径进行提前规划，不足以应对超市复杂且无序的路径。
技术实现思路
[0005]本技术为解决上述技术问题，提供了一种购物车的自动跟随装置，该装置可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制，并可以利用超声波收发技术，无需提前进行路径规划即可实现购物车的自动跟随。
[0006]本技术还提出一种购物车的自动跟随装置。
[0007]本技术采用的技术方案如下：
[0008]本技术第一方面提出了一种购物车的自动跟随装置，包括：发射组件，所述发射组件包括红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，所述红外线发射器用于发射红外线信号，所述超声波发射器用于发射超声波信号，所述第一单片机用于对所述红外线发射器、所述超声波发射器进行控制；设置在所述购物车上的接收组件，所述接收组件包括红外线接收器、第一超声波接收器、第二超声波接收器和第二单片机，其中，所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器分别设置在所述购物车的前部的左右两端，所述红外线接收器设置在所述购物车的前部的中间位置，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发射的所述红外线信号，所述第二单片机分别与所述红外线接收器、所述第一超声波接收器、所述第二超声波接收器相连，所述第二单片机用于在所述红外线接收器接收到所述红外线发射器发射的所述红外线信号后，控制所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收所述超声波发射器发射的所述超声波信号；驱动组件，所述驱动组件与所述第二单片机相连，所述驱动组件用于驱动所述购物车，所述第二单片机还用于根据所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收到的所述超声波信号对所述驱动组件进行控制。
[0009]具体地，述接收组件还包括：压力传感器、温湿度传感器和电量检测组件，所述发射组件还包括：显示屏；所述发射组件和所述接收组件通过硬线连接，所述第一单片机还通
过所述硬线获取所述压力传感器、所述温湿度传感器和所述电量检测组件的检测数据，并控制所述显示屏显示所述检测数据。
[0010]进一步地，上述的购物车的自动跟随装置还包括：设置在所述接收组件或者所述发射组件中的报警组件，所述报警组件用于在所述压力传感器、所述温湿度传感器、所述电量检测组件的所述检测数据不满于预设标准时进行报警。
[0011]进一步地，所述驱动组件包括：第一驱动电机和第二驱动电机。
[0012]进一步地，所述发射组件还包括：开关组件，所述开关组件与所述第一单片机相连，所述开关组件用于根据用户指令控制所述第一单片机工作/停止工作。
[0013]本技术还提出一种智能购物车，包括上述的购物车的自动跟随装置。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术可以采用红外线收发技术实现对超声波信号收发的时序控制，并可以利用超声波收发技术，无需提前进行路径规划即可实现购物车的自动跟随。
附图说明
[0016]图1是根据本技术一个实施例的购物车的自动跟随装置的方框示意图；
[0017]图2是根据本技术一个实施例的购物车的自动跟随装置的设置示意图；
[0018]图3是根据本技术一个实施例的购物车的自动跟随装置的工作原理图；
[0019]图4是根据本技术另一个实施例的购物车的自动跟随装置的方框示意图；
[0020]图5a是根据本技术一个具体示例的发射组件的电路拓扑图；
[0021]图5b是根据本技术一个具体示例的红外线接收的电路拓扑图；
[0022]图5c是根据本技术一个具体示例的第一超声波接收器和第二超声波接收器的的电路拓扑图；
[0023]图5d是根据本技术一个具体示例的驱动组件的电路拓扑图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1是根据本技术一个实施例的购物车的自动跟随装置的方框示意图。如图1所示，该装置包括：发射组件1、接收组件2和驱动组件3
[0026]其中，发射组件1包括红外线发射器101、超声波发射器102和第一单片机103，红外线发射器101用于发射红外线信号，超声波发射器102用于发射超声波信号，第一单片机103用于红外线发射器101、超声波发射器 102进行控制。
[0027]接收组件2设置在购物车上，接收组件2包括红外线接收器201、第一超声波接收器202、第二超声波接收器203和第二单片机204。其中，如图 2所示，第一超声波接收器202和第二超声波接收器203分别设置在购物车的前部的左右两端，红外线接收器201设置在购物车的前部的中间位置，红外线接收器201用于接收红外线发射器101发射的红外线信号，第二单片机 204分别与红外线接收器201、第一超声波接收器202、第二超声波接收器 203相
连，第二单片机204用于在红外线接收器201接收到红外线发射器 101发射的红外线信号后，控制第一超声波接收器201和第二超声波接收器 202接收超声波发射器102发射的超声波信号。
[0028]驱动组件3与第二单片机204相连，驱动组件3用于驱动购物车，第二单片机204还用于根据第一超声波接收器201和第二超声波接收器202接收到的超声波信号对驱动组件3进行控制。
[0029]具体地，发射组件2可以是以遥控器或者手环的形式，以方便用户手持，当用户需要购物车自动跟随时，直接手持发射组件2即可。驱动组件3可内置在购物车底盘，驱动组件2可以实现对购物车四轮进行驱动。
[0030]当用户需要购物车自动跟随时，直接手持发射组件2，发出相应的用户指令控制发射模块2打开，自动跟随装置开始工作，第一单片机103控制红外线发射器101发射红外线信号后，再控制超声波发射器102发射本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种购物车的自动跟随装置，其特征在于，包括：发射组件，所述发射组件包括红外线发射器、超声波发射器和第一单片机，所述红外线发射器用于发射红外线信号，所述超声波发射器用于发射超声波信号，所述第一单片机用于对所述红外线发射器、所述超声波发射器进行控制；设置在所述购物车上的接收组件，所述接收组件包括红外线接收器、第一超声波接收器、第二超声波接收器和第二单片机，其中，所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器分别设置在所述购物车的前部的左右两端，所述红外线接收器设置在所述购物车的前部的中间位置，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器发射的所述红外线信号，所述第二单片机分别与所述红外线接收器、所述第一超声波接收器、所述第二超声波接收器相连，所述第二单片机用于在所述红外线接收器接收到所述红外线发射器发射的所述红外线信号后，控制所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收所述超声波发射器发射的所述超声波信号；驱动组件，所述驱动组件与所述第二单片机相连，所述驱动组件用于驱动所述购物车，所述第二单片机还用于根据所述第一超声波接收器和所述第二超声波接收器接收到的所述超声波信号对所述驱动组件进行控...
【专利技术属性】
技术研发人员：江毅，祁高进，孙成忠，
申请(专利权)人：江苏科慧半导体研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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