一种智能循迹无线充电小车制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能循迹无线充电小车，包括车架；驱动模块，包括设置在所述车架上的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；循迹模块，包括设置在所述车架上控制单元，还包括设置在所述车架前端的摄像头和超声波云台；以及，无线充电模块，包括设置在所述车架上的电源和底部的无线充电接收器，还包括设置在地面上与无线充电接收器配合的无线充电发射器；一种智能小车能够实现红外循迹、红外避障、超声波避障、手机蓝牙控制、跟随、自动停入车位等功能，以满足各种作业需求，能够很好的适应复杂的工作环境，在不适合人类工作的环境中完成一些任务，有很好的应用前景；采用自动控制循迹，通过无线充电补充能源，操作简单。操作简单。操作简单。

【技术实现步骤摘要】
一种智能循迹无线充电小车


[0001]本技术涉及智能小车
，特别是，涉及一种智能循迹无线充电小车。

技术介绍

[0002]随着科学技术的飞速发展，信息化、智能化的发展程度越来越成为一个科技强国的评判标准，因此智能设备的开发也逐渐被重视起来了，人们也一直期盼着能够制造出可代替人类重复劳作、危险系数大、精度要求高等一系列复杂繁重的智能化设备；1959年降生了世界上第一台机器人，标志着机器人时代由此诞生了，同时产生了新学科机器人，该学科涵盖了机械设计、电子电气、自动控制理论、传感器与检测技术、信号处理、通讯导航、计算机技术等多门学科结合起来的尖端新兴学科和典型高新技术，同时也在各个领域的应用得到了飞速的发展。在移动机器人中，更是以智能小车最为常见，最早生产的智能小车仅仅只是一款双轮式的差速小车，主要是用于生活用品的运输。随着智能小车的不断深入研究，其功能也越来越丰富；目前，现有的智能小车处理能力差，能源补充方式传统，速度慢，体积大，实用性差。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：包括，车架(100)；驱动模块(200)，包括设置在所述车架(100)上的驱动电机(201)，所述驱动电机(201)外侧连接有车轮(202)；循迹模块(300)，包括设置在所述车架(100)上控制单元(301)，还包括设置在所述车架(100)前端的摄像头(302)和超声波云台(303)；以及，无线充电模块(400)，包括设置在所述车架(100)上的电源(401)和底部的无线充电接收器(402)，还包括设置在地面上与无线充电接收器(402)配合的无线充电发射器(403)。2.根据权利要求1所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述驱动模块(200)、循迹模块(300)和无线充电模块(400)之间采用电性连接。3.根据权利要求1或2所述的一种智能循迹无线充电小车，其特征在于：所述驱动电机(201)连接有变速齿轮箱(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文博，谢红波，李娇娇，李澳强，孙广辉，朱正伟，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：新型
国别省市：