一种气动采摘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动采摘机械手，涉及机械手领域，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。解决了草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。容易造成草莓表面的破坏。容易造成草莓表面的破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种气动采摘机械手


[0001]本技术涉及机械手领域，具体为一种气动采摘机械手。

技术介绍

[0002]草莓香味浓郁，甜酸适口，营养丰富，深受消费者的喜爱。但目前市场上大多采用人工采摘的方式，而且到每年三月份采摘高峰期，急需大批劳动力进行采摘，因此劳动成本急剧增加。为了降低成本，目前市场上已有一些草莓采摘机械手，但这些机械手主要针对高架式栽培的草莓采摘，然而我国的草莓种植技术(地垄式栽培)相对于高架式栽培还比较落后，草莓采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过传统的机械手采摘，会对草莓进行一定力度的拉扯，容易造成草莓表面的破坏。

技术实现思路

[0003]本技术公开了一种气动采摘机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的草莓在采摘的过程中没办法保证草莓表面的完整性，通过机械手采摘，容易造成草莓表面的破坏。
[0004]一种气动采摘机械手，包括
[0005]气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；
[0006]固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；
>[0007]转动切本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动采摘机械手，其特征在于，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个可转动伸出端；固定切割件，所述固定切割件固定于所述气动手指气缸的一个伸出端；转动切割件，所述转动切割件固定于所述气动手指气缸的另一个伸出端；所述固定切割件包括固定刚性盖、固定刚性盖支架；所述固定刚性盖支架下端与所述气动手指气缸的一个伸出端固定连接，另一端与所述固定刚性盖远离转动切割件的一端固定连接；所述固定刚性盖整体为一端闭合的圆筒状，远离转动切割件的一端为固定刚性盖闭合端，靠近转动切割件的一端的端面沿固定刚性盖中轴线方向向外凸伸有若干个锯齿一；所述转动切割件包括转动刚性盖、驱动电机、转动刚性盖支架和连接轴；所述转动刚性盖支架下端与气动手指气缸的另一个伸出端固定连接，转动刚性盖支架上端与连接轴的后端固定连接；所述转动刚性盖转动连接于所述连接轴的前端；所述转动刚性盖整体为一端闭合的圆筒状，远离固定切割件的一端为转动刚性盖闭合端，靠近固定切割件的一端的端面沿转动刚性盖中轴线方向向外凸伸有若干个锯齿二；所述锯齿二与所述锯齿一配合连接；所述驱动电机与转动刚性盖配合连接，用于驱动转动刚性盖转动。2.根据权利要求1所述的一种气动采摘机械手，其特征在于，所述驱动电机通过电机架与转动刚性盖支架上端面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种气动采摘机械手，其特征在于，所述转动刚性盖闭合端设置有轴承孔，所述轴承孔内嵌设有轴承，所述转动刚性盖通过轴承与连接轴转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾江鸣，叶玉泽，阮智力，程培林，吴强，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：