本实用新型专利技术涉及一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，该装置与电机相连，包括第一数据采集模块、第一滤波器、第二滤波器、主控制器、第二数据采集模块、电机控制器和电源，第一数据采集模块和电机控制器分别与电机相连，第一数据采集模块、第一滤波器和第二滤波器依次相连，第一数据采集模块、第一滤波器、第二滤波器、第二数据采集模块和电机控制器分别与主控制器相连，主控制器和电机控制器分别与电源相连。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单、易实现等优点。易实现等优点。易实现等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置
[0001]本技术涉及电机控制装置
，尤其是涉及一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置。
技术介绍
[0002]在混合动力汽车和纯电动汽车驱动系统中，电机的驱动轴一般通过离合器或者减速器等刚性系统连接到车轮。而电机在特定扭矩输入条件或者某些特定运行转速区间，会发生明显的转速振动，这种振动会通过传动系统耦合到车身，被驾乘人员所感知，影响整车的舒适性。
[0003]目前，已经有多种方法被用于抑制这种振动。主要可以分为两类：一是通过安装扭转阻尼减震器，这种方式需要增加额外的物理元件，增加了额外的设计复杂性和成本。另一类是通过主动施加一个与转速振动方向相反的阻尼扭矩来抑制转速的振动。目前应用比较多的是后一类，具体阻尼扭矩的实施，一般是通过建立模型，获得一个无振动状态下的理想电机转速，将之与真实电机转速进行比较，获得转速的波动，然后施加与转速波动幅度成比例的反向阻尼扭矩。或者通过滤波的方式，检出特定频率的转速波动，然后同样根据转速波动幅度施加阻尼扭矩。例如中国专利CN105946623A中公开了一种电动汽车防抖控制方法、系统及电动汽车，该专利对转速差值进行比例微分调节来获取补偿扭矩，专利中对滤波器和比例微分控制器的设计较为复杂，不满足现阶段所要求的简单实用。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、易实现的带抖动抑制电机控制的电机控制装置。
[0005]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006]一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，该装置有电机相连，包括第一数据采集模块、第一滤波器、第二滤波器、主控制器、第二数据采集模块、电机控制器和电源；所述的第一数据采集模块和电机控制器分别与电机相连；所述的第一数据采集模块、第一滤波器和第二滤波器依次相连；所述的第一数据采集模块、第一滤波器、第二滤波器、第二数据采集模块和电机控制器分别与主控制器相连；所述的主控制器和电机控制器分别与电源相连。
[0007]优选地，所述的第一数据采集模块为转速传感器，该传感器与电机相连。
[0008]优选地，所述的第一滤波器和第二滤波器均为低通滤波器。
[0009]更加优选地，所述的第一滤波器为截止频率是30Hz的低通滤波器。
[0010]更加优选地，所述的第二滤波器为截止频率是2Hz的低通滤波器。
[0011]优选地，所述的第二数据采集模块为整车控制器VCU。
[0012]优选地，所述的电源为动力电池。
[0013]优选地，所述的电机控制装置设有存储器；所述的存储器与主控制器相连。
[0014]优选地，所述的电机控制装置设有CAN总线或无线通信模块；所述的第一数据采集模块和第二数据采集模块分别通过CAN总线或无线通信模块与主控制器进行通信。
[0015]优选地，所述的主控制器为车载MCU。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017]装置结构简单，易实现：本专利技术中的用于电机防抖控制的电机控制装置主要依赖电机的转速，对电机其他信号的要求较低，只需要采集电机的转速以及整车控制器VCU发动的需求扭矩数据即可实现对电机的防抖控制，无需对滤波器进行复杂的设计，也无需设置比例微分控制器，电机控制装置的结构较为简单，比较容易实现。
附图说明
[0018]图1为本技术中电机控制装置的结构示意图。
[0019]图中标号所示：
[0020]1、第一数据采集模块，2、第一滤波器，3、第二滤波器，4、主控制器，5、第二数据采集模块，6、存储器，7、电机控制器，8、电源，9、电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本技术保护的范围。
[0022]一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，该装置与电机9相连，其结构如图1所示，包括第一数据采集模块1、第一滤波器2、第二滤波器3、主控制器4、第二数据采集模块5、存储器6、电机控制器7和电源8。第一数据采集模块1和电机控制器7分别与电机9相连。第一数据采集模块1、第一滤波器2和第二滤波器 3依次相连，第一数据采集模块1、第一滤波器2、第二滤波器3、第二数据采集模块5、存储器6和电机控制器7分别与主控制器4相连。主控制器4和电机控制器 7分别与电源8相连。
[0023]本实施例中第一数据采集模块1具体为转速传感器，第二数据采集模块5具体为整车控制器VCU。
[0024]第一滤波器2和第二滤波器3均为低通滤波器，其中，第一滤波器2的截止频率为30Hz，第二滤波器3的截止频率为2Hz。
[0025]本实施例中的电源8选用动力电池。
[0026]本实施例中的电机控制装置设有CAN总线或无线通信模块，第一数据采集模块1和第二数据采集模块5分别通过CAN总线或无线通信模块与主控制器4进行通信。
[0027]本实施例中的主控制器4选用车载MCU。
[0028]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，该装置与电机(9)相连，其特征在于，包括第一数据采集模块(1)、第一滤波器(2)、第二滤波器(3)、主控制器(4)、第二数据采集模块(5)、电机控制器(7)和电源(8)；所述的第一数据采集模块(1)和电机控制器(7)分别与电机(9)相连；所述的第一数据采集模块(1)、第一滤波器(2)和第二滤波器(3)依次相连；所述的第一数据采集模块(1)、第一滤波器(2)、第二滤波器(3)、第二数据采集模块(5)和电机控制器(7)分别与主控制器(4)相连；所述的主控制器(4)和电机控制器(7)分别与电源(8)相连。2.根据权利要求1所述的一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，其特征在于，所述的第一数据采集模块(1)为转速传感器，该传感器与电机(9)相连。3.根据权利要求1所述的一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，其特征在于，所述的第一滤波器(2)和第二滤波器(3)均为低通滤波器。4.根据权利要求3所述的一种带抖动抑制电机控制的电机控制装置，其特征在于，所述的第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾贤策，廖志华，熊壮壮，乔亚宾，
申请(专利权)人：德尔福科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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