一种收放料及裁切一体式上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种收放料及裁切一体式上料装置，包括：放料机构，其包括放料机架、放料盘及收料盘；拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；其中，所述上料机架设有料带导向板；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移。根据本实用新型专利技术，其通过放料盘及收料盘的合理有效配合，使得离型纸能够在料带进入拨动上料机构之前得到合理收卷，防止离型纸对料带的上料过程产生干扰，提高了上料效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种收放料及裁切一体式上料装置


[0001]本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种收放料及裁切一体式上料装置。

技术介绍

[0002]在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现料带的高效上料是众所周知的。在研究和实现料带的高效上料的过程中，技术人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：
[0003]首先，在上料过程中，从料带上剥离的离型纸不能得到合理有效的收卷，导致离型纸对料带的上料过程产生形如相互缠绕、相互粘连等干扰，造成上料效率低下等问题；
[0004]其次，现有的卷状料带多采用放料盘放料
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收料盘收料的双料盘式上料，采用此种方式上料适合连续不间断型上料，对于间歇上料尤其是间歇时间间隔较短的上料需求来讲，双料盘式上料在长时间间歇上料过程中容易导致上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等现象，影响上料效率进而降低生产效率。
[0005]有鉴于此，实有必要开发一种收放料及裁切一体式上料装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的不足之处，本技术的主要目的是，提供一种收放料及裁切一体式上料装置，其通过放料盘及收料盘的合理有效配合，使得离型纸能够在料带进入拨动上料机构之前得到合理收卷，防止离型纸对料带的上料过程产生干扰，提高了上料效率，采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。
[0007]为了实现根据本技术的上述目的和其他优点，提供了一种收放料及裁切一体式上料装置，包括：
[0008]放料机构，其包括固定设置的放料机架和分别与所述放料机架转动连接的放料盘及收料盘；
[0009]拨动上料机构，其包括固定设置的上料机架及设于所述上料机构上的拨动组件；
[0010]冲裁切料机构，其设于所述上料机架上并位于所述拨动组件的下游；以及
[0011]拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件传动连接；
[0012]其中，所述上料机架设有料带导向板，所述料带导向板上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨；所述放料盘卷绕有料带，所述料带的背面贴附有离型纸，剥离离型纸后的料带从所述料带传送导轨的上游引入到所述料带导向板上，而剥离下的离型纸则被所述收料盘所收卷；所述拨动组件与所述上料机架滑动连接，所述拨动组件在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨的延伸方向往复滑移。
[0013]可选的，所述料带传送导轨的上游设有与所述料带导向板相对接的离型纸剥离导轨，所述离型纸剥离导轨的两端分别一体式地形成有向所述离型纸剥离导轨的下表面弯折
的上引导面与下引导面。
[0014]可选的，所述离型纸剥离导轨位于所述放料盘及收料盘之间，所述上引导面及下引导面弯折成圆弧状；剥离下的离型纸在被所述收料盘收卷之前与所述上引导面相切，料带在引入所述料带导向板之前与所述下引导面相切。
[0015]可选的，所述上料机架上设有位于所述冲裁切料机构的下方的切料承载机构；所述上料机架上固定设有位于所述料带传送导轨下游的冲裁承台，所述冲裁切料机构位于所述冲裁承台的正上方。
[0016]可选的，所述切料承载机构包括与所述上料机架滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器，所述上料机架上沿料带的传送方向依次设置的切料工位及转移工位，所述承载组件在所述转移驱动器的驱动下在所述切料工位及转移工位间往复切换。
[0017]可选的，所述承载组件包括：
[0018]转移安装板，其与所述上料机架滑动连接；
[0019]安装于所述转移安装板上的承载安装板，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道；
[0020]承载升降板，所述承载升降板被至少部分接收于所述升降通道中并与所述承载安装板滑动连接；以及
[0021]升降驱动器，其动力输出端与所述承载升降板传动连接；
[0022]其中，所述承载升降板从所述升降通道的顶部露出并且所述承载升降板的顶端形成有承载顶升头，所述承载顶升头随同所述承载升降板在所述升降驱动器的驱动下一并沿着所述升降通道往复升降。
[0023]可选的，所述承载顶升头形成有突出于其顶面的工件载台，所述工件载台的顶面形成有真空吸取孔；当所述承载组件位于所述切料工位时，所述工件载台与所述冲裁承台相邻接，并且所述工件载台的顶面与所述冲裁承台的顶面相齐平。
[0024]可选的，所述冲裁切料机构包括：
[0025]固接于所述上料机架上的定位基座，其中形成有沿竖直方向延伸的冲裁通道；
[0026]冲裁切料板，所述冲裁切料板被至少部分地接收于所述冲裁通道中并与所述定位基座滑动连接，所述冲裁切料板中开设有沿竖直方向延伸的预压通道，所述预压通道与所述冲裁承台相对；
[0027]冲裁预压板，所述冲裁预压板被至少部分地接收于所述预压通道中并且与所述冲裁切料板滑动连接；以及
[0028]冲裁驱动器，其动力输出端与所述冲裁切料板传动连接，所述冲裁切料板在所述冲裁驱动器的驱动下沿着所述冲裁通道往复升降；
[0029]其中，在随所述冲裁切料板下降或上升的过程中，所述冲裁预压板在与所述冲裁承台相接触或逐渐分离时能够沿着竖直方向相对所述冲裁切料板上升或下降以在预压状态及自然状态之间切换。
[0030]可选的，所述上料机架设有拨动导轨，所述拨动导轨的延伸方向与所述料带传送导轨的延伸方向相一致，所述拨动组件滑动连接于所述拨动导轨之上。
[0031]可选的，所述拨动组件包括：
[0032]拨动底座，其与所述拨动导轨滑动连接；
[0033]拨动立板，其安装于所述拨动底座之上；
[0034]拨动板，其沿竖直方向滑动安装于所述拨动立板之上并且与所述料带传送导轨相对；以及
[0035]插拔驱动器，其动力输出端与所述拨动板传动连接；
[0036]其中，所述拨动板上安装有拨动杆，所述拨动杆在随所述拨动底座沿着所述拨动导轨往复滑移的过程中始终位于所述料带传送导轨的正上方；所述拨动板在所述插拔驱动器的驱动下在竖直方向上往复升降。
[0037]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过放料盘及收料盘的合理有效配合，使得离型纸能够在料带进入拨动上料机构之前得到合理收卷，防止离型纸对料带的上料过程产生干扰，提高了上料效率，采用拨动式上料结构解决了传统双料盘式上料在间歇上料过程中容易出现的上料定位不准、上料回窜、料带撕裂、料带卷曲等问题，提高了上料效率及上料精度，最终提高了生产效率。
[0038]上述技术方案中的另一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于其通过冲裁切料机构与切料承载机构的配合来实现将工件从料带上裁切下后能够被位于冲裁切料机构下方的切料承载机构稳定吸持并转移至转移工位供上料机械手进行抓取来实现裁切
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，包括：放料机构(71)，其包括固定设置的放料机架(711)和分别与所述放料机架(711)转动连接的放料盘(712)及收料盘(713)；拨动上料机构(72)，其包括固定设置的上料机架(721)及设于所述拨动上料机构(72)上的拨动组件(723)；冲裁切料机构(73)，其设于所述上料机架(721)上并位于所述拨动组件(723)的下游；以及拨动驱动器，其动力输出端与所述拨动组件(723)传动连接；其中，所述上料机架(721)设有料带导向板(722)，所述料带导向板(722)上开设有沿一直线方向延伸的料带传送导轨(7221)；所述放料盘(712)卷绕有料带(74)，所述料带(74)的背面贴附有离型纸(715)，剥离离型纸后的料带(74)从所述料带传送导轨(7221)的上游引入到所述料带导向板(722)上，而剥离下的离型纸则被所述收料盘(713)所收卷；所述拨动组件(723)与所述上料机架(721)滑动连接，所述拨动组件(723)在所述拨动驱动器的驱动下沿着所述料带传送导轨(7221)的延伸方向往复滑移。2.如权利要求1所述的收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，所述料带传送导轨(7221)的上游设有与所述料带导向板(722)相对接的离型纸剥离导轨(714)，所述离型纸剥离导轨(714)的两端分别一体式地形成有向所述离型纸剥离导轨(714)的下表面弯折的上引导面(7141)与下引导面(7142)。3.如权利要求2所述的收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，所述离型纸剥离导轨(714)位于所述放料盘(712)及收料盘(713)之间，所述上引导面(7141)及下引导面(7142)弯折成圆弧状；剥离下的离型纸(715)在被所述收料盘(713)收卷之前与所述上引导面(7141)相切，料带(74)在引入所述料带导向板(722)之前与所述下引导面(7142)相切。4.如权利要求1所述的收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，所述上料机架(721)上设有位于所述冲裁切料机构(73)的下方的切料承载机构(76)；所述上料机架(721)上固定设有位于所述料带传送导轨(7221) 下游的冲裁承台(739)，所述冲裁切料机构(73)位于所述冲裁承台(739)的正上方。5.如权利要求4所述的收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，所述切料承载机构(76)包括与所述上料机架(721)滑动连接的承载组件以及与所述承载组件传动连接的转移驱动器(762)，所述上料机架(721)上沿料带的传送方向依次设置的切料工位(7212a)及转移工位(7212b)，所述承载组件在所述转移驱动器(762)的驱动下在所述切料工位(7212a)及转移工位(7212b)间往复切换。6.如权利要求5所述的收放料及裁切一体式上料装置，其特征在于，所述承载组件包括：转移安装板(761)，其与所述上料机架(721)滑动连接；安装于所述转移安装板(761)上的承载安装板(763)，其内部形成有沿竖直方向延伸的升降通道(7631)；承载升降板(766)，所述承载升降板(766)被至少部分接收于所述升降通道(7631)...

【专利技术属性】
技术研发人员：缪磊，冯小平，袁文卿，肖夕全，王坤，刘端琰，谢献民，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：