本实用新型专利技术公开了一种穿梭车静电消除装置，主要涉及穿梭车领域。包括车架杆，车架杆的两端均设有驱动部件，车架杆上滑动连接有两个底板，其中一个底板上竖直的固定有第一夹板，另一个底板上滑动连接有第二夹板，第二夹板的滑动方向与底板的滑动方向垂直，驱动部件的两端对称的转动连接有配合轨道使用的行走轮，其特征在于：车架杆上设有第一静电消除体、第二静电消除体，第一静电消除体与第二静电消除体之间设有导连杆，第一静电消除体与底板的底部相接触，第二静电消除体与轨道的侧面相接触。本实用新型专利技术的有益效果在于：它能够使穿梭车体的静电电荷及时的通过轨道接地排出，避免静电聚集，保证穿梭车的控制性能。保证穿梭车的控制性能。保证穿梭车的控制性能。
【技术实现步骤摘要】
一种穿梭车静电消除装置
[0001]本技术涉及穿梭车防静电领域，具体是一种穿梭车静电消除装置。
技术介绍
[0002]用于仓储物流领域的穿梭车，其能够避免人工搬运的繁杂，实现仓储更加快速准确的操作，大大提高物流效率，降低工作强度和成本，现已被各个物流公司广泛应用，但是现有的物流车体与不同的搬运箱体之间接触搬运时容易产生静电，由于穿梭车都是远程遥控，无人为接触，因此很容易使静电电荷聚集，长时间以后容易对穿梭车上的电气元件产生电磁影响，进而降低电气元件的远程控制性能，使穿梭车的穿梭能力降低，影响仓储物流效率。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种穿梭车静电消除装置，它能够使穿梭车体的静电电荷及时的通过轨道接地排出，避免静电聚集，保证穿梭车的控制性能。
[0004]本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种穿梭车静电消除装置，包括车架杆，所述车架杆的两端均设有驱动部件，所述车架杆上滑动连接有两个底板，其中一个底板上竖直的固定有第一夹板，另一个底板上滑动连接有第二夹板，第二夹板的滑动方向与底板的滑动方向垂直，所述驱动部件的两端对称的转动连接有配合轨道使用的行走轮，所述车架杆上设有第一静电消除体、第二静电消除体，所述第一静电消除体与第二静电消除体之间设有导连杆，所述第一静电消除体与底板的底部相接触，所述第二静电消除体与轨道的侧面相接触。
[0006]进一步的，所述第一静电消除体和第二静电消除体均为导体。
[0007]进一步的，所述第一静电消除体和第二静电消除体均为金属材质。
[0008]进一步的，所述第一静电消除体和第二静电消除体均包括消除框体、浮动体，所述消除框体固定在车架杆上，所述浮动体的一侧与消除框体活动连接，第一静电消除体上的浮动体与底板的底部活动连接，第二静电消除体上的浮动体与轨道的侧面活动连接。
[0009]进一步的，所述消除框体内设有弹性件，所述弹性件位于消除框体与浮动体之间。
[0010]进一步的，所述弹性件为压缩弹簧，所述消除框体的底部设有隔板，所述压缩弹簧位于浮动体与隔板之间。
[0011]进一步的，所述消除框体为空心管状结构，所述浮动体滑动连接在消除框体空心结构的内部。
[0012]进一步的，第一静电消除体的浮动体与底板之间、第二静电消除体的浮动体与轨道之间均为滑动或者滚动连接。
[0013]进一步的，所述浮动体上设有滚轮，第一静电消除体的滚轮与底板之间、第二静电消除体的滚轮与轨道之间均为滚动连接。
[0014]进一步的，所述第一静电消除体与第一夹板所在的底板相接触，所述导连杆为金
属材质。
[0015]对比现有技术，本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过设置车架杆，车架杆用于连接两个驱动部件并组成穿梭车的主体结构，车架杆上滑动设置两个底板，其中一个底板上固定设置第一夹板，另一个底板上滑动设置第二夹板，使用时通过控制两个底板朝向箱体运动，然后第二夹板朝向第一夹板运动将箱体固定，底板复位将箱体搬运至穿梭车上，这样的结构导致穿梭车与轨道之间不一定为导电连接，因为驱动部件上的行走轮或其他结构为降低噪音等考虑会使用导电性能不强的橡胶或者木制结构，本技术在车架杆上设置第一静电消除体、第二静电消除体，第一静电消除体与底板接触，第二静电消除体与轨道接触，轨道通常设置在接地的货架上，即为接地设置，第一静电消除体、第二静电消除体之间设置导电的导连杆，这样穿梭车与被搬运的箱体之间产生的静电电荷直接产生在与箱体接触的底板上，通过第一静电消除体、第二静电消除体、导连杆的连接，能够将静电电荷倒入轨道上，从而通过货架排入大地，有效避免静电电荷聚集在穿梭车上，保证其上电气控制元件的安全，保证远程控制能力，使穿梭车不易损坏，保证高效的物流仓储运行效率。
附图说明
[0017]附图1是本技术的立体结构示意图。
[0018]附图2是本技术的前视图。
[0019]附图3是本技术的附图2中A方向的剖视图。
[0020]附图4是本技术的附图2中B方向的剖视图。
[0021]附图5是本技术的附图3中C部位的局部放大图。
[0022]附图6是本技术的附图4中D部位的局部放大图。
[0023]附图中所示标号：
[0024]1、车架杆；2、驱动部件；3、底板；4、第一夹板；5、第二夹板；6、轨道；7、行走轮；8、第一静电消除体；9、第二静电消除体；10、导连杆；11、消除框体；12、浮动体；13、压缩弹簧；14、隔板；15、滚轮。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0026]本技术所述是一种穿梭车静电消除装置，主体结构包括车架杆1，车架杆1作为穿梭车的主要支撑部件，所述车架杆1的两端均设有驱动部件2，驱动部件2一方面为穿梭车的移动提供动力，一般为电机驱动，还未穿梭车对箱体的夹持操作提供动力，具体结构使用现有技术中的驱动装置即可，不作为主要专利技术点不再赘述，所述车架杆1上滑动连接有两个底板3，具体的在车架杆1上转动设置两个螺杆，所述底板3的底部设置固定块，所述螺杆贯穿固定块并与其螺纹连接，利用电机驱动螺杆转动带动底板3的往复滑动，其中一个底板3上竖直的焊接或螺栓固定固定有第一夹板4，另一个底板3上滑动连接有第二夹板5，另一
个底板3上设置电推杆等伸缩杆结构，伸缩杆的活动端与第二夹板5固定，利用伸缩杆的伸缩运动实现第二夹板5朝向或者远离第一夹板4运动实现对箱体夹紧搬运，以上驱动结构均设置在驱动部件2的内部，第二夹板5的滑动方向与底板3的滑动方向垂直，底板3滑动实现朝向货架的箱体运动，第二夹板5的滑动实现对箱体的夹紧，保证对箱体的推拉操作；
[0027]所述驱动部件2的两端对称的通过轴承转动连接有配合轨道6使用的行走轮7，轨道6一般设置在货架的侧面，实现穿梭车在轨道6上的移动，所述车架杆1上设有第一静电消除体8、第二静电消除体9，两者均为静电消除结构的一部分，其原理使利用两者的导电能力将静电电荷疏导至货架上，使其倒入大地中，避免电荷聚集，所述第一静电消除体8与第二静电消除体9之间设有导连杆10，所述第一静电消除体8与底板3的底部相接触，所述第二静电消除体9与轨道6的侧面相接触，连接处的结构为导体，穿梭车因为与箱体接触产生的静电电荷会残留在底板3上，底板3上的电荷通过与第二静电消除体8接触，将其通过导连杆10传递给第二静电消除体9，然后再与导轨6相接触，传递给导轨所在的货架，降低成功倒入大地中，由于底板3相对于车架杆1、车架杆1相对于轨道6均为移动连接，因此所述第一静电消除体8与底板3的底部接触、所述第二静电消除体9与轨道6的侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种穿梭车静电消除装置，包括车架杆(1)，所述车架杆(1)的两端均设有驱动部件(2)，所述车架杆(1)上滑动连接有两个底板(3)，其中一个底板(3)上竖直的固定有第一夹板(4)，另一个底板(3)上滑动连接有第二夹板(5)，第二夹板(5)的滑动方向与底板(3)的滑动方向垂直，所述驱动部件(2)的两端对称的转动连接有配合轨道(6)使用的行走轮(7)，其特征在于：所述车架杆(1)上设有第一静电消除体(8)、第二静电消除体(9)，所述第一静电消除体(8)与第二静电消除体(9)之间设有导连杆(10)，所述第一静电消除体(8)与底板(3)的底部相接触，所述第二静电消除体(9)与轨道(6)的侧面相接触。2.根据权利要求1所述一种穿梭车静电消除装置，其特征在于：所述第一静电消除体(8)和第二静电消除体(9)均为导体。3.根据权利要求2所述一种穿梭车静电消除装置，其特征在于：所述第一静电消除体(8)和第二静电消除体(9)均为金属材质。4.根据权利要求2所述一种穿梭车静电消除装置，其特征在于：所述第一静电消除体(8)和第二静电消除体(9)均包括消除框体(11)、浮动体(12)，所述消除框体(11)固定在车架杆(1)上，所述浮动体(12)的一侧与消除框体(11)活动连接，第一静电消除体(8)上的浮动体(12)与底板(3)的底部活...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，张贻弓，沈长鹏，张小艺，
申请(专利权)人：兰剑智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。