一种用于立体仓库的仓储系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，所述穿梭物料提升机包括：设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。通过该用于立体仓库的仓储系统，物料提升装置和物料中转装置相互配合，无需穿梭车在地面与仓库对应层之间来回穿梭，能够提升物料运输的效率，并且物料中转装置和物料提升装置设置在立柱侧面的提升导轨上，占用空间少。占用空间少。占用空间少。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立体仓库的仓储系统


[0001]本技术涉及一种工业设备，尤其是一种用于立体仓库的仓储系统。

技术介绍

[0002]在货物的仓储保管过程中，经常需要将货物堆叠放置，保障在有限的收纳空间内放置较多的货物，传统的货物堆放采用人工搬运放置，会受到诸多限制。人工无法搬运较重的货物，当堆放货物较高时，搬用效率极低。随着现代物流设备的发展，出现了多种智能仓库，例如堆垛机、穿梭车库等。穿梭车又称为轨道式自动导引车，是伴随着自动化物流系统和立体仓库而产生的设备，它可作为立体仓库的周边设备，与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、缓冲站台、输送机、升降机和机器人等；也可作为独立系统，按照计划进行物料的搬运。
[0003]中国专利公开号为CN105858029A，专利名称为一种用于穿梭车的提升机的技术专利，包括框架部分、驱动部分、配重部分和料箱，将物料置于提升机上，实现高精度定位换层，减少人力物力的耗费，但是这种提升机不适宜高度较大的大型仓库，这种穿梭车每次在运送货物时，需要从最下方到货物置放位置的来回运输，当货物较高时，中间路径耗费时间过长，搬运效率低。另外，中国专利公开号为CN206969469U，专利名称为穿梭车物料箱复合式提升机以及穿梭车库的技术专利，包括机架、动力系统、穿梭车提升单元以及并列设置在所述穿梭车提升单元两侧的两个输送辊提升单元，机架上具有并列设置的三个升降通道，穿梭车提升单元和两个输送辊提升单元分别位于三个升降通道内，这种复合式提升机能够保证一个输送辊提升单元对物料进行输送时，还可以通过穿梭机将物料送入到另一个输送辊提升单元上，能够保证搬运的效率，但是，这种复合式提升机设置有三个升降通道，并且每个升降通道都用立柱围起来，占用空间较大。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术中的不足，提供一种用于立体仓库的仓储系统，通过该用于立体仓库的仓储系统，在保证占用较小空间的同时，能够提升货物搬运效率，缩短穿梭车完成一次搬运所耗费的时间。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，所述穿梭物料提升机包括：
[0007]设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；
[0008]物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；
[0009]两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。
[0010]优选的，所述物料中转装置包括可沿一提升导轨上下移动的中转平台、以及设置于所述中转平台上的可横向推送物料的穿梭机。
[0011]优选的，所述物料提升装置包括可沿对应提升导轨上下移动的物料转运平台，所述物料转运平台上设有多个辊道。
[0012]优选的，所述立柱端部设置有与提升导轨对应的输送机构，所述输送机构包括沿提升导轨布置的传输带和驱动所述传输带移动的驱动电机，所述物料中转装置和物料提升装置分别与布置与对应提升导轨上的传输带连接。
[0013]优选的，所述物料中转装置上还设有可在所述传输带断裂状态限制所述物料中转装置沿提升导轨移动的防坠机构。
[0014]优选的，所述防坠机构包括与提升导轨并行设置的阻挡件，和可在所述传输带断裂状态与所述阻挡件连接的锁止结构。
[0015]优选的，所述阻挡件固定于立柱上，所述阻挡件内由多个挂接块分隔形成多个缓冲通道。
[0016]优选的，所述锁止结构包括安装于所述中转平台上的固定座和销轴，所述固定座内设有供销轴滑动的移动通道，
[0017]所述销轴一端设有可挂接于所述挂接块上的连接件，另一端设有与所述传输带固定连接的自锁连杆。
[0018]优选的，所述自锁连杆通过转轴与固定座可转动连接，
[0019]所述自锁连杆一端与传输带固定连接，另一端与所述销轴端部可转动连接。
[0020]优选的，所述穿梭机包括前后布置的第一驱动结构和第二驱动结构，所述第一驱动结构和第二驱动结构中间设有用于放置待中转物料的放置区域。
[0021]本技术取得如下的有益效果：
[0022](1)本技术的一种用于立体仓库的仓储系统，设置有包括至少三组提升导轨的立柱以及与提升导轨相对应的物料中转装置和物料提升装置，一个物料提升装置将物料输送给物料中转装置，物料中转装置收到物料后继续向上运输，待物料中转装置返回时可以与另一个物料提升装置完成物料转移，无需物料中转装置在地面与仓库对应层之间往返，缩短了货物运送的周期，解决了现有的用于立体仓库的仓储系统仅采用一组提升装置，转移货物效率较低的问题。
[0023](2)本技术的一种用于立体仓库的仓储系统，设置有穿梭车物料提升机，穿梭车物料提升机上设置有至少三侧面纵向上都包含提升导轨的立柱、物料提升装置和物料中转装置，物料提升装置和物料中转装置均设置在立柱上与提升导轨连接，无需将物料提升装置和物料中转装置设置为完全孤立占用较大空间，解决了现有的穿梭车系统采用多个升降通道，并以导轨、立柱将多个通道围成立体结构，占用空间大的问题。
[0024](3)本技术的一种用于立体仓库的仓储系统，包括物料中转装置，物料中转装置上设置有包括阻挡件和锁止结构的防坠机构，锁止结构上设置有倒角，阻挡件内由多个挂接块分隔形成多个移动通道，挂接块设置为楔形结构，当提升机下坠时，锁止结构未完全弹出时先进行下坠，充分弹出后才能与挂接块稳定卡合，解决了现有提升机自锁结构在下坠过程中，锁止结构与阻挡件间没有倒角互相配合，当锁止结构未充分卡紧时，提升机会有继续下坠的风险的问题。
[0025]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0026]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1为本技术一种穿梭车物料提升机实施例的结构示意图；
[0028]图2为图1中A部分的局部结构放大图；
[0029]图3为本技术物料中转装置实施例的结构示意图；
[0030]图4为本技术物料中转装置实施例的另一结构示意图；
[0031]图5为本技术物料提升装置实施例的结构示意图；
[0032]图6为本技术一种穿梭车物料提升机实施例的局部结构示意图；
[0033]图7为本技术穿梭车物料提升机实施例的局部爆炸图；
[0034]图8为本技术立柱实施例的局部结构示意图；
[0035]图9为本技术中转平台实施例的结构示意图；
[0036]图10为本技术锁止结构实施例的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立体仓库的仓储系统，包括立体仓库和设置于所述立体仓库中的穿梭物料提升机，其特征在于，所述穿梭物料提升机包括：设置于所述立体仓库内的立柱，所述立柱至少三侧面上纵向设置有提升导轨；物料中转装置，可沿一提升导轨上下移动以传递物料；两物料提升装置，分别设置于所述物料中转装置两侧的提升导轨上，用于向所述物料中转装置传递货物、或接收所述物料中转装置的物料并输送至仓库对应楼层。2.根据权利要求1所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料中转装置包括可沿一提升导轨上下移动的中转平台、以及设置于所述中转平台上的可横向推送物料的穿梭机。3.根据权利要求2所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料提升装置包括可沿对应提升导轨上下移动的物料转运平台，所述物料转运平台上设有多个辊道。4.根据权利要求3所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述立柱端部设置有与提升导轨对应的输送机构，所述输送机构包括沿提升导轨布置的传输带和驱动所述传输带移动的驱动电机，所述物料中转装置和物料提升装置分别与布置与对应提升导轨上的传输带连接。5.根据权利要求4所述的用于立体仓库的仓储系统，其特征在于：所述物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：范晓峰，孙宾华，陆等地，
申请(专利权)人：浙江明度智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：