一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车制造技术

本发明专利技术涉及装饰材料凹版印刷机印刷领域。技术方案是：一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨和下导轨、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构、用于控制各机构配合工作的电控系统以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。该存取车可在高层立库货架间的巷道内运行，提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车


[0001]本专利技术涉及装饰材料凹版印刷机印刷领域，具体是一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车。

技术介绍

[0002]目前，饰面材料凹版印刷的凹版辊仓储方式大多为工厂依托现有厂房就地划定区域地面单根立放，对于高大厂房无法有效利用上部空间，容易造成空间的浪费，而此类饰面材料印刷工厂多处于经济发达区域，该区域土地资源稀缺，因此仓储成本很高。另外，现阶段凹版辊存取多采用人工车手工搬运、摆放，而饰面材料印刷工厂为赢得市场份额，每年会开发大量新花形，进而要配套新增大量凹版版辊，每个图案花色需要由3
‑
5根版辊印制，因此，在生产过程中凹版印刷机需要多次更换多种型号版辊，版辊频繁出入库、搬运、摆放、检索、标识带来人力高强度消耗，人工存取版辊强度大，操作费时、费力。因此，更多工厂会考虑高层版辊立库来解决高层厂房的空间利用和搬运效率问题。
[0003]现有的版辊立库对于版辊的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，叉车或输送机对位于立库高处的货物存取比较麻烦，并且高而窄的立库货架间巷道也大大制约了输送机或叉车的行动，从而影响货物的出入库效率，现有的版辊立库的智能化和自动化程度仍无法满足企业的需求。
[0004]因此需要设计一种能够在立库巷道内自动存取版辊的存取装置，以便将凹版辊立库与仓库外的印刷机设备进行有机连接，并利用计算机控制和自动化搬运设备(AGV)，使版辊立库成为工厂生产物流中的一个重要环节，加快版辊的存取速度，减轻劳动强度，提高生产效率，有利于厂家动态监控版辊的使用率，有利于获得畅销花色种类的一手数据。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车可在高层立库货架间的巷道内运行，将位于巷道口承载版辊的版辊集装托架存入货架，或是从货架中取出版辊集装托架并运送到巷道口，从而实现凹版版辊的出入库作业，大大提高版辊的存取效率和立库的自动化程度。
[0006]本专利技术提供的技术方案是：
[0007]一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨和下导轨、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构、用于控制各机构配合工作的电控系统以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。
[0008]所述上导轨和下导轨两端分别安装有对机架进行限位的限位防撞座。
[0009]所述机架包括通过上导轮与上导轨滚动配合的上横梁、通过行走机构与下导轨滚
动配合的下横梁以及竖直连接在上横梁与下横梁之间的两根立柱；所述上横梁和下横梁的两端分别安装有与限位防撞座相配合的缓冲柱。
[0010]所述行走机构包括可转动地定位在下横梁底部并沿下轨道的顶面滚动的若干行走车轮、设置在各行走车轮两侧并与下轨道侧面相配合以进行导向的若干行走导向轮以及驱动各行走车轮同步转动的行走电机。
[0011]所述提升机构包括安装在其中一根立柱上的提升电机、可转动地定位在上横梁上的若干滑轮以及绕设在滑轮上且一端与载货台固定连接而另一端与提升电机的电机轴固定连接的若干钢丝绳。
[0012]所述载货台由相互平行且竖直布置的两块侧板以及水平固定在两块侧板底部的底板组成；所述载货台上设置有载货台检测框架，以便检测载货台的运行位置以及钢丝绳是否断开。
[0013]所述载货台两侧竖直设置有对载货台进行导向的升降轨道；所述载货台的两块侧板上分别安装有与升降轨道相配合的若干提升导向轮；所述提升导向轮与升降轨道之间可抱紧，以防止载货台因钢丝绳突然断开而掉落；所述载货台侧面还设置有用于控制提升导向轮与升降轨道进行抱紧的断绳安全保护开关。
[0014]所述货叉机构包括垂直机架的运动方向布置且水平安装在载货台底板上的货叉导轨、可滑动地定位在货叉导轨上的若干叉板以及驱动各叉板同步运动的货叉电机。
[0015]所述人工操作区包括爬梯、爬梯护框和安全护栏。
[0016]所述行走电机、提升电机、货叉电机、载货台检测框架以及断绳安全保护开关分别与电控系统电连接；所述电控系统采用PLC可编程控制器。
[0017]本专利技术的有益效果是：
[0018]本专利技术的版辊存取车适用于高而窄的货架巷道内工作，通过机架在下导轨上的运动对载货台的水平位置进行调整，通过提升机构对载货台的竖直位置进行调整，从而对版辊集装托架的存取位置进行准确定位；通过货叉机构可对版辊集装托架在载货台和立库货架之间进行装卸，并且上述机构的所有动作均可在电控系统的控制下配合完成，大大提高了版辊存取的自动化程度，为此类行业实施数字化、智能化自动仓储管理提供了必要准备，提高了现有工厂的空间利用率，加快了版辊存取节奏，减轻了劳动强度，提高了生产效率，便于工厂有序、清晰地管理在制版辊。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视结构示意图(省略前侧货架)。
[0020]图2为本专利技术的左视结构示意图。
[0021]图3为本专利技术的俯视结构示意图。
[0022]附图标号：
[0023]1、下导轨；2、缓冲柱；3、行走电机；4、侧板；5、提升电机；6、版辊集装托架；7、提升导向轮；8、载货台检测框架；9、立柱；10、货叉机构； 11、上横梁；12、上导轨；13、滑轮；14、上导轮；15、爬梯护框；16、安全护栏；17、爬梯；18、限位防撞座；19、电控系统；20、行走导向轮；21、断绳安全保护开关；22、底板；23、下横梁；24、行走车轮；25、货架；26、钢丝绳；27、叉板；28、对接中转台；29、上导轨横向连接梁。
具体实施方式
[0024]以下结合附图所示的实施例进一步说明。
[0025]如图1至图3所示的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，可在高而窄的货架间巷道内工作；并且为了方便版辊的固定和管理，本专利技术需要存取的版辊按照花色图案四个为一组，采用版辊集装托架6进行盛放周转(版辊集装托架为现有技术，其结构已在专利号为“202010787548.0”、专利名称为“一种凹版辊集装仓储托架”中公开，不再赘述)。
[0026]本专利技术的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，与版辊集装托架配合使用，以便将位于巷道口的版辊集装托架存入货架25，或是将货架上的版辊集装托架取出并运送至巷道口，从而实现凹版版辊的自动出入库作业。本实施例中，在巷道口还设置有对接中转台28，对接中转台位于其中一侧(图中为前侧，即图 1的右侧)的货架旁，并且对接中转台上设置有输送带，由输送带对版辊集装托架进行运输；工作时，对接中转台将版辊集装托架由印刷机输送到巷道口，或者将位于巷道口的版辊集装托架运送至印刷机，以进一步提高自动化水平；上述对接中转台为现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，该存取车与用于集中盛放版辊的版辊集装托架(6)配合使用，其特征在于：该存取车包括可沿货架(25)巷道的长度方向水平运动的机架、分别位于机架上方和下方以便对机架进行导向的上导轨(12)和下导轨(1)、用于驱动机架运动的行走机构、用于承载版辊集装托架的载货台、安装在机架上以驱动载货台竖直运动的提升机构、设置在载货台上以便对版辊集装托架进行水平装卸的货叉机构(10)、用于控制各机构配合工作的电控系统(19)以及设置在机架侧面以方便工作人员进行检修的人工操作区。2.根据权利要求1所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述上导轨和下导轨两端分别安装有对机架进行限位的限位防撞座(18)。3.根据权利要求2所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述机架包括通过上导轮(14)与上导轨滚动配合的上横梁(11)、通过行走机构与下导轨滚动配合的下横梁(23)以及竖直连接在上横梁与下横梁之间的两根立柱(9)；所述上横梁和下横梁的两端分别安装有与限位防撞座相配合的缓冲柱(2)。4.根据权利要求3所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述行走机构包括可转动地定位在下横梁底部并沿下轨道的顶面滚动的若干行走车轮(24)、设置在各行走车轮两侧并与下轨道侧面相配合以进行导向的若干行走导向轮(20)以及驱动各行走车轮同步转动的行走电机(3)。5.根据权利要求4所述的饰面材料印刷机凹版辊仓储存取车，其特征在于：所述提升机构包括安装在其中一根立柱上的提...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国方，孙宪贵，屈瑶，
申请(专利权)人：浙江美格机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：