一种图书馆智能存取书小车制造技术

本发明专利技术提供一种图书馆智能存取书小车，包括车体，以及架设在车体上的夹持装置；夹持装置包括移动块、拨书装置和夹书装置；移动块正面设置有扫描仪；拨书装置包括竖向C型槽、转动板和移动板；移动板滑动设置在竖向C型槽的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；移动板的前端开设有槽口，转动板一端的两侧分别通过转轴与槽口的两侧转动连接；转动板一端的端部与槽口的槽底通过第一弹簧连接，另一端底部通过第二弹簧固定连接有拨块；夹书装置包括横向C型槽、两个架板和两头螺纹相反的双头螺杆；移动块底部固定设置有气缸板，气缸板正面固定设置有气缸，气缸的推杆端部与横向C型槽底部固定连接。该装置能自动进行存取图书，且不对两侧书籍造成损坏。书籍造成损坏。书籍造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种图书馆智能存取书小车


[0001]本专利技术涉及教学装置
，具体涉及一种图书馆智能存取书小车。

技术介绍

[0002]目前，大多数图书馆都采用现代信息技术(如条码技术、RFID技术)实现图书的自动识别、数据库管理，大大方便了图书的借阅和归还，实现图书的信息化管理。但是，随着每天图书借阅量的大幅增加，图书的归类和上架需要花费大量的人力，这将导致劳动效率低下，劳动强度增大，还可能出现图书上架错误。利用自动化技术实现图书的自动上、下架，对于封闭型图书馆的图书借阅有很大的帮助。
[0003]然而，图书架上的书籍排列有序，互相之间紧挨，取书时极为不便，若采用粗暴的夹取方式，极易将待取书籍的两侧书造成一定的损坏，为此，本专利技术提出了一种图书馆智能存取书小车。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种图书馆智能存取书小车。该装置能够自动进行存取图书，且不对两侧书籍造成损坏。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案。
[0006]一种图书馆智能存取书小车，包括车体、架设在所述车体上的移动架、以及设置在所述移动架上的夹持装置，所述移动架带动所述夹持装置沿水平或垂直方向移动；
[0007]所述夹持装置包括移动块、拨书装置和夹书装置；所述移动块正面设置有扫描仪；所述移动块架设在所述移动架上；
[0008]所述拨书装置包括竖向C型槽、转动板和移动板；所述C型槽固定设置在所述移动块顶部，正面开口；所述移动板滑动设置在所述竖向C型槽的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；所述移动板的前端开设有槽口，所述转动板一端的两侧分别通过转轴与所述槽口的两侧转动连接；所述转动板一端的端部与所述槽口的槽底通过第一弹簧连接，另一端底部通过第二弹簧固定连接有拨块；
[0009]所述夹书装置包括横向C型槽、两个架板和两头螺纹相反的双头螺杆；所述移动块底部固定设置有气缸板，所述气缸板正面固定设置有气缸，所述气缸的推杆端部与所述横向C型槽底部固定连接；所述双头螺杆的两端分别穿过一个所述架板，并螺纹配合；所述双头螺杆的两端分别与所述横向C型槽的两个槽壁转动配合；所述横向C型槽一侧外部固定设置第一电机，所述第一电机的输出轴与所述双头螺杆传动配合。
[0010]优选地，所述驱动装置包括第一螺杆和第二电机；所述第一螺杆穿过所述移动板，并与所述移动板螺纹配合；所述第一螺杆的两端与所述竖向C型槽槽顶和槽底转动连接；所述第二电机固定设置在所述竖向C型槽的顶部，所述第二电机的输出轴与所述第一螺杆传动连接。
[0011]优选地，所述移动架包括竖直移动装置、水平移动装置和传送带机构；所述水平移
动装置架设在所述竖直移动装置的上，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述传送带机构架设在所述水平移动装置的一端端部，并通过水平移动装置驱动前后移动；所述夹持装置固定设置在所述传送带机构上，并通过所述传送带机构驱动左右移动。
[0012]优选地，所述竖直移动装置包括回形架、滑块和第二螺杆；所述滑块滑动设置在所述回形架的槽内，所述第二螺杆穿过所述滑块，并与所述滑块螺纹配合；所述第二螺杆的两端分别与所述回形架的顶部和底部转动连接；所述回形架的顶部固定设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述第二螺杆传动连接。
[0013]优选地，所述水平移动装置包括两个第三螺杆和两组齿轮结构；所述滑块的两端均固定设置有横板，两个所述第三螺杆均依次穿过两个所述横板，并与所述横板螺纹配合；两个所述第三螺杆的一端固定设置有固定板，另一端固定设置有架板；两组所述齿轮结构分别设置在一个所述横板的一侧的两端，并分别驱动一个所述第三螺杆在两个所述横板上前后移动。
[0014]优选地，所述齿轮结构包括第四电机、限位板、第一齿轮和第二齿轮；所述限位板通过若干个所述支撑柱架设在所述横板的一侧，所述第一齿轮设置在所述横板和限位板之间；所述第一齿轮穿过所述第三螺杆，并与所述第三螺杆螺纹配合；所述第四电机固定设置在所述横板的另一侧，所述第四电机的输出轴穿过所述横板，并与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。
[0015]优选地，所述传送带机构包括第五电机和两个带轮；所述架板的底部固定设置有安装板，两个所述带轮的两端分别与所述安装板两端的顶部转动连接；两个所述带轮通过钢带传动，所述移动块的底部与所述钢带的带面固定连接。
[0016]优选地，还包括固定在所述车体的第六电机；所述第六电机的输出轴穿过所述车体，并与所述回形架的底部传动连接。
[0017]优选地，所述车体顶部的两端分别固定设置有存书架。
[0018]优选地，所述车体两侧分别固定有两个车轮板，每个所述车轮板的外侧均通过轮轴安装有两个车轮，每个所述车轮板内侧均固定设置有车轮电机，所述车轮电机的输出轴与所述轮轴传动连接。
[0019]本专利技术有益效果：
[0020]本专利技术提出一种图书馆智能存取书小车，该装置通过可自主移动的小车带动整个夹持装置移动，并通过移动架实现了夹持装置的六个方向的移动，能够将书籍送到任意一个方位，自动化且智能化地进行书籍存取；该装置在获取条形码信息后，可将目标书架上的书籍取出，在两个书籍紧挨的情况下，通过拨书装置将书籍放置成倾斜，在通过夹书装置顺利取出，在不影响取书的前提下不会对两侧书进行损坏，取书干净利落；该装置通过传送带机构带动拨书装置移动，可将拨开书籍，将书架上待放置书籍位置空出，再将书籍插入书架上，最后通过拨书装置从一侧将书籍推齐，保证了书籍排放整齐，并且便于将书籍插入目标书位。
[0021]以下结合附图及实施例对本专利技术作进一步的说明。
附图说明
[0022]图1是本专利技术实施例的图书馆智能存取书小车的整体结构图；
[0023]图2是本专利技术实施例的图书馆智能存取书小车的局部结构图；
[0024]图3是本专利技术实施例的图书馆智能存取书小车的局部放大图；
[0025]图4是本专利技术实施例的图书馆智能存取书小车的另一部件局部结构图
[0026]图中：1、车轮；2、存书架；3、车体；4、回形架；5、第一齿轮；6、第三螺杆；7、固定板；8、横板；9、限位板；10、支撑柱；11、第二齿轮；12、第三电机；13、第二螺杆；14、第四电机；15、架板；16、带轮；17、钢带；18、安装板；19、移动块；20、第五电机；21、第二电机；22、竖向C型槽；23、移动板；24、第一螺杆；25、气缸板；26、气缸；27、第一电机；28、横向C型槽；29、双头螺杆；30、夹板；31、扫描仪；32、拨块；33、第二弹簧；34、转动板；35、转轴；36、第一弹簧；37、滑块。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]实施例
[0029]一种图书馆智能存取书小车，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书馆智能存取书小车，其特征在于，包括车体(3)、架设在所述车体(3)上的移动架、以及设置在所述移动架上的夹持装置，所述移动架带动所述夹持装置沿水平或垂直方向移动；所述夹持装置包括移动块(19)、拨书装置和夹书装置；所述移动块(19)正面设置有扫描仪(31)；所述移动块(19)架设在所述移动架上；所述拨书装置包括竖向C型槽(22)、转动板(34)和移动板(23)；所述C型槽(22)固定设置在所述移动块(19)顶部，正面开口；所述移动板(23)滑动设置在所述竖向C型槽(22)的槽内，并通过驱动装置驱动上下移动；所述移动板(23)的前端开设有槽口，所述转动板(34)一端的两侧分别通过转轴(35)与所述槽口的两侧转动连接；所述转动板(34)一端的端部与所述槽口的槽底通过第一弹簧(36)连接，另一端底部通过第二弹簧(33)固定连接有拨块(32)；所述夹书装置包括横向C型槽(28)、两个夹板(30)和两头螺纹相反的双头螺杆(29)；所述移动块(19)底部固定设置有气缸板(25)，所述气缸板(25)正面固定设置有气缸(26)，所述气缸(26)的推杆端部与所述横向C型槽(28)底部固定连接；所述双头螺杆(29)的两端分别穿过一个所述夹板(30)，并螺纹配合；所述双头螺杆(29)的两端分别与所述横向C型槽(28)的两个槽壁转动配合；所述横向C型槽(28)一侧外部固定设置第一电机(27)，所述第一电机(27)的输出轴与所述双头螺杆(29)传动配合。2.根据权利要求1所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述驱动装置包括第一螺杆(24)和第二电机(21)；所述第一螺杆(24)穿过所述移动板(23)，并与所述移动板(23)螺纹配合；所述第一螺杆(24)的两端与所述竖向C型槽(22)槽顶和槽底转动连接；所述第二电机(21)固定设置在所述竖向C型槽(22)的顶部，所述第二电机(21)的输出轴与所述第一螺杆(24)传动连接。3.根据权利要求1所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述移动架包括竖直移动装置、水平移动装置和传送带机构；所述水平移动装置架设在所述竖直移动装置的上，并通过所述竖直移动装置驱动上下移动；所述传送带机构架设在所述水平移动装置的一端端部，并通过水平移动装置驱动前后移动；所述夹持装置固定设置在所述传送带机构上，并通过所述传送带机构驱动左右移动。4.根据权利要求3所述的图书馆智能存取书小车，其特征在于，所述竖直移动装置包括回形架(4)、滑块(37)和第二螺杆(13)；所述滑块(37)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊明，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：