柔性充电机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性充电机构，涉及充电设备技术领域，其包括充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，其连接充电接头；第二活动件，通过柔性连接件与第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动件与第二活动件连接，所述第二活动件相对于第三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与第三活动件连接。在本实用新型专利技术中，第一活动件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件相对于第三活动件可在第一方向上移动，使得第一活动件具有一定的活动范围，进而使得连接在第一活动件上的充电接头具有一定的柔性，避免充电过程中由于充电接头对接不准而导致的接触不良等故障。触不良等故障。触不良等故障。

【技术实现步骤摘要】
柔性充电机构


[0001]本技术涉及充电设备
，尤其涉及一种柔性充电机构。

技术介绍

[0002]目前移动设备(例如新能源汽车，电动车自行车，AGV小车等)在使用充电桩充电时，需要将安装在电动车上的充电母接头与固定在充电桩上的充电公接头对接。
[0003]但是移动设备在停下来充电时，存在定位误差，这种误差可能发生在各个方向。因此充电机构需要一定的柔性来适应这种定位误差，否则容易造成接触不良、充电接头损害等充电失败故障。现有技术中，存在具有一定柔性的充电机构，解决了一般移动设备小误差定位问题。
[0004]然而，当移动设备存在较大的定位误差时，原有充电机构的稳定性会变差，无法满足使用要求。基于此，如何在移动设备存在较大定位误差时克服充电故障是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种柔性充电机构，以解决现有技术中存在的如何在移动设备存在较大定位误差时克服充电故障的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0007]本技术实施例提供了一种柔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性充电机构，其特征在于，所述柔性充电机构包括：充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，所述第一活动件连接所述充电接头；第二活动件，所述第二活动件通过柔性连接件与所述第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动件与所述第二活动件连接，所述第二活动件相对于所述第三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大所述第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与所述第三活动件连接。2.根据权利要求1所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件设有滑块，所述第三活动件设有导轨，所述滑块与所述导轨相配合连接，以使得所述第二活动件能够相对第三活动件移动沿第一方向移动。3.根据权利要求2所述的柔性充电机构，其特征在于，所述柔性充电机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件卡设于所述第二活动件和所述第三活动件之间，所述第一弹性件复位能够带动所述第二活动件复位以使所述第一活动件复位。4.根据权利要求3所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第二活动件还设有弹性件限位孔，所述第三活动件还设有弹性件导向轴，所述弹性件限位孔和所述弹性件导向轴相对设置，所述第一弹性件的一端插设于所述弹性件限位孔内，所述第一弹性件的另一端套设于所述弹性件导向轴上，以使得所述第一弹性件在被压缩时分别对所述第二活动件和第三活动件产生方向相反的弹力。5.根据权利要求4所述的柔性充电机构，其特征在于，所述第一弹性件设置两组，且相对设置。6.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱彬能，严巳杰，洪健，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：