旋转阻尼器、机械臂和工程机械制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转阻尼器、机械臂和工程机械，涉及阻尼器技术领域。该旋转阻尼器包括壳体和穿设在壳体中的转轴；壳体的内壁和转轴的外壁之间形成有用于容纳阻尼介质的腔体，转轴的外壁和壳体的内壁中的一个位置处安装有限位件，另一位置处安装有限流件；限位件上设置有阻尼孔，沿转轴的径向，阻尼孔的长度小于转轴和壳体之间的间隔；限流件和限位件能够在转轴相对于壳体自转时沿转轴的周向相对转动，并能相对转动至相互抵接。本实用新型专利技术缓解了现有技术中工程机械的工作头和臂架之间的销轴上的橡胶结构产生的阻尼力有限，不能在各种工况下均有效发挥阻尼作用，且其不能在某种极限工况下限制工作头和臂架相对旋转运动的技术问题。的技术问题。的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
旋转阻尼器、机械臂和工程机械


[0001]本技术涉及阻尼器
，尤其是涉及一种旋转阻尼器、机械臂和工程机械。

技术介绍

[0002]抓料机等工程机械包括机械臂，机械臂包括抓具等工作头和用于支撑工作头的臂架。目前，工程机械的机械臂中的工作头通常与臂架采用铰接连接。具体的，臂架与工作头之间安装有销轴和两个平行设置的耳板，销轴转动连接在两个耳板之间。
[0003]在工程机械正常作业过程中，工作头相对于臂架做小于360度的往复旋转运动。在无阻尼工况下，工作头相对于臂架转动过于灵活，不能满足正常工作要求，因而工程机械的工作头和臂架之间的销轴的外周壁上套接有用于增加阻尼的橡胶结构。
[0004]但是橡胶结构对工作头和臂架之间产生的阻尼力有限，并不能在各种工况下均有效发挥阻尼作用。且某种极限工况下，为了避免危险工况发生，需要限制工作头和臂架的相对旋转运动，然而现有的工程机械的工作头和臂架之间的销轴上的橡胶结构并不能起到限制工作头和臂架相对旋转运动的作用，从而不能有效防止发生危险工况。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种旋转阻尼器、机械臂和工程机械，以缓解现有技术中存在的工程机械的工作头和臂架之间的销轴上的橡胶结构对工作头和臂架之间产生的阻尼力有限，并不能在各种工况下均有效发挥阻尼作用，且在某种极限工况下不能起到限制工作头和臂架相对旋转运动的作用，从而不能有效防止发生危险工况的技术问题。
[0006]本技术提供的旋转阻尼器包括壳体和穿设在所述壳体中的转轴，所述转轴能够相对于所述壳体自转；
[0007]所述壳体的内壁和所述转轴的外壁之间形成有用于容纳阻尼介质的腔体，所述转轴的外壁和所述壳体的内壁中的一个位置处安装有限位件，另一个位置处安装有限流件；
[0008]所述限位件上设置有阻尼孔，沿所述转轴的径向，所述阻尼孔的长度小于所述转轴的外壁和所述壳体的内壁之间的间隔；
[0009]所述限流件和所述限位件能够在所述转轴相对于所述壳体自转时沿所述转轴的周向相对转动，并能够相对转动至相互抵接。
[0010]进一步的，所述限流件安装在所述转轴的外壁上，所述限位件安装在所述壳体的内壁上；
[0011]所述限流件的能够与所述限位件抵接的侧面上安装有阻尼块，所述阻尼块能够在所述限位件与所述限位件抵接时伸进所述阻尼孔中。
[0012]进一步的，从所述阻尼块的与所述限流件连接的一侧至另一侧，所述阻尼块的截面积递减，且所述阻尼块的与所述限流件连接的一侧的截面积不小于所述阻尼孔的径向截面积。
[0013]进一步的，所述转轴的外壁和所述壳体的内壁之间安装有中空的柱形的转子，所述转子套接并固定在所述转轴的外侧。
[0014]进一步的，所述转轴的外壁和所述转子的内壁之间安装有花键和键槽，所述花键和所述键槽均沿所述转轴的轴向延伸，且所述花键位于所述键槽中。
[0015]进一步的，所述壳体包括轴套和端盖；
[0016]所述轴套的端部设置有开口，所述轴套和所述端盖均套设在所述转子的外侧，且所述端盖盖合在所述轴套的端部的开口上，以将所述轴套的内壁和所述转子的外壁之间的空间封闭。
[0017]进一步的，所述端盖和所述转子之间安装有第一密封圈，所述端盖和所述轴套的端部之间安装有第二密封圈。
[0018]进一步的，所述壳体的侧壁上开设有与所述腔体连通的注油孔，所述注油孔中可拆卸安装有封堵件。
[0019]本技术提供的机械臂包括臂架和上述技术方案中任一项所述的旋转阻尼器，所述旋转阻尼器中的壳体或者转轴与所述臂架连接。
[0020]本技术提供的工程机械包括上述技术方案中任一项所述的旋转阻尼器或者包括上述机械臂。
[0021]本技术提供的旋转阻尼器、机械臂和工程机械能产生如下有益效果：
[0022]本技术提供的旋转阻尼器包括壳体和穿设在壳体中的转轴。本技术提供的旋转阻尼器中的壳体和转轴可以分别安装在铰接的两个物体之间，如壳体可以安装在工程机械的臂架上，转轴可以安装在工程机械的抓具、铲斗等工作头上。当工作头相对于臂架往复旋转运动时，转轴会相对于壳体自转，此时限流件能够相对于限位件沿转轴的周向转动，并推动阻尼介质在腔体中流动，而流动的阻尼介质会穿过阻尼孔。由于沿转轴的径向，阻尼孔的长度小于转轴的外壁和壳体的内壁之间的间隔，因而阻尼孔会起到限流作用，当阻尼介质穿过阻尼孔时，阻尼介质无法及时快速穿过阻尼孔，从而会对限流件形成一个反推力，进而形成旋转阻尼力，限制转轴的自转过程。由于上述反推力的大小与阻尼介质的流动过程中的流量相关，因而本技术提供的旋转阻尼器产生的旋转阻尼力会随着工况的变化而变化，从而可以在各种工况下均有效发挥阻尼作用。此外，当工程机械处于极限工况时，转轴相对于壳体自转至一定位置，此时限流件与限位件相互抵接，进而可以限制转轴和壳体继续相对旋转运动，有效防止发生危险工况。
[0023]与现有技术相比，本技术提供的旋转阻尼器利用限流件、限位件上的阻尼孔和阻尼介质，可以在转轴相对于壳体自转时在腔体内形成旋转阻尼力，利用阻尼介质的流速可以在各种工况下分别调整上述旋转阻尼力的大小，从而使得该旋转阻尼器可以在各种工况下均有效发挥阻尼作用。此外，本技术提供的旋转阻尼器利用限流件和限位件之间的抵接关系，可以在极限工况下限制转轴和壳体继续相对旋转运动，有效防止发生危险工况。
[0024]本技术提供的机械臂包括臂架和上述旋转阻尼器，旋转阻尼器中的壳体或者转轴与臂架连接，本技术提供的机械臂包括上述旋转阻尼器，因而本技术提供的机械臂与上述旋转阻尼器具有相同的有益效果。
[0025]本技术提供的工程机械包括上述旋转阻尼器或者包括上述机械臂。本实用新
型提供的工程机械包括上述旋转阻尼器，因而本技术提供的工程机械与上述旋转阻尼器具有相同的有益效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术实施例一提供的旋转阻尼器的轴向剖视图；
[0028]图2为图1中的A
‑
A剖视图；
[0029]图3为本技术实施例一提供的旋转阻尼器的径向剖视图；
[0030]图4为本技术实施例一提供的旋转阻尼器的另一径向剖视图。
[0031]图标：1
‑
壳体；10
‑
轴套；100
‑
第二密封圈；11
‑
端盖；110
‑
螺钉；2
‑
腔体；20
‑
阻尼介质；3
‑
限位件；30
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转阻尼器，其特征在于，所述旋转阻尼器包括壳体(1)和穿设在所述壳体(1)中的转轴，所述转轴能够相对于所述壳体(1)自转；所述壳体(1)的内壁和所述转轴的外壁之间形成有用于容纳阻尼介质(20)的腔体(2)，所述转轴的外壁和所述壳体(1)的内壁中的一个位置处安装有限位件(3)，另一个位置处安装有限流件(4)；所述限位件(3)上设置有阻尼孔(30)，沿所述转轴的径向，所述阻尼孔(30)的长度小于所述转轴的外壁和所述壳体(1)的内壁之间的间隔；所述限流件(4)和所述限位件(3)能够在所述转轴相对于所述壳体(1)自转时沿所述转轴的周向相对转动，并能够相对转动至相互抵接。2.根据权利要求1所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述限流件(4)安装在所述转轴的外壁上，所述限位件(3)安装在所述壳体(1)的内壁上；所述限流件(4)的能够与所述限位件(3)抵接的侧面上安装有阻尼块(40)，所述阻尼块(40)能够在所述限位件(3)与所述限位件(3)抵接时伸进所述阻尼孔(30)中。3.根据权利要求2所述的旋转阻尼器，其特征在于，从所述阻尼块(40)的与所述限流件(4)连接的一侧至另一侧，所述阻尼块(40)的截面积递减，且所述阻尼块(40)的与所述限流件(4)连接的一侧的截面积不小于所述阻尼孔(30)的径向截面积。4.根据权利要求1
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3任一项所述的旋转阻尼器，其特征在于，所述转轴的外壁和所述壳体(1)的内壁之...

【专利技术属性】
技术研发人员：白永涛，陈林，廖荣华，
申请(专利权)人：三一海洋重工有限公司，
类型：新型
国别省市：