一种方便拼装的机械臂支架制造技术

本实用新型专利技术涉及一种方便拼装的机械臂支架，包括底板、支撑架和套筒，所述底板一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽，所述底板上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架，所述支撑架一侧外壁安装有连接块，所述支撑架上端外壁一侧安装有支撑板，所述支撑板上端外壁一侧安装有螺杆，所述螺杆一侧外壁设置有套筒，所述套筒下端外壁一侧开设有第一螺孔，所述套筒通过第一螺孔与螺杆相啮合，所述套筒一侧外壁安装有连接块。本实用新型专利技术通过设置支撑架、万向轮和套筒，达到了便于拆卸移动机械臂本体的效果，便于根据需要改变机械臂本体工作位置，提高了设备实用性。高了设备实用性。高了设备实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拼装的机械臂支架


[0001]本技术涉及机械臂支架领域，具体涉及一种方便拼装的机械臂支架。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
[0003]机械臂均需要使用到支架，用于保证机械臂的工作位置稳定性，但传统的支架通常固定安装于地面，不便于后续对机械臂进行拆卸移动，影响设备实用性。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种方便拼装的机械臂支架，解决了以上所述的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下：包括底板、支撑架和套筒，所述底板一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽，所述底板上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架，所述支撑架一侧外壁安装有连接块，所述支撑架上端外壁一侧安装有支撑板，所述支撑板上端外壁一侧安装有螺杆，所述螺杆一侧外壁设置有套筒，所述套筒一侧外壁安装有连接块。
[0006]本技术的有益效果是：本技术通过设置支撑架、万向轮和套筒，达到了便于拆卸移动机械臂本体的效果，当需要拆卸机械臂本体时，工作人员手动拿取扳手转动螺钉，螺钉与第二螺孔发生相对移动，直至螺钉与支撑板脱离接触，工作人员手动转动套筒，套筒通过第一螺孔与螺杆发生相对移动，直至套筒与螺杆相互脱离，从而达到了便于拆卸机械臂本体的目的，工作人员手动拿取扳手转动螺母，螺母与螺柱发生相对移动，使支撑架脱离控制，工作人员手动推动支撑架，支撑架通过万向轮发生移动，从而便于改变支撑板的工作位置，便于根据需要对机械臂本体进行拆卸移动，提高了设备实用性。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0008]进一步，所述底板内部开设有矩形阵列分布的固定孔，所述固定孔内部设置有固定铆钉。
[0009]采用上述进一步方案的有益效果是：固定铆钉贯穿固定孔安装于地面，从而达到了固定底板的目的。
[0010]进一步，所述底板上端外壁一侧焊接有圆形阵列分布的螺柱，所述螺柱贯穿连接块一侧外壁螺纹连接有螺母。
[0011]采用上述进一步方案的有益效果是：螺母与螺柱相啮合时，螺母与连接块相接触，从而达到了固定支撑架的目的，保证支撑架位置稳定性。
[0012]进一步，所述支撑架下端外壁一侧安装有万向轮，所述万向轮位于活动槽内部。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是：万向轮保证支撑架便于移动。
[0014]进一步，所述连接块内部对称开设有第二螺孔，所述第二螺孔内部螺纹连接有螺
钉。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是：通过螺钉与第二螺孔之间的啮合力，保证了螺钉与支撑板之间的挤压力，从而达到了固定套筒的目的，保证套筒工作位置稳定性。
[0016]进一步，所述套筒下端外壁一侧开设有第一螺孔，所述套筒通过第一螺孔与螺杆相啮合。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一螺孔和螺杆，达到了调节套筒和机械臂本体工作高度的目的。
[0018]进一步，所述套筒上端外壁一侧设置有机械臂本体。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是：套筒用于支撑机械臂本体。
[0020]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
[0021]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1为本技术一实施例提供的一种方便拼装的机械臂支架的底板结构剖视示意图；
[0023]图2为本技术一实施例提供的一种方便拼装的机械臂支架的支撑架结构俯视示意图；
[0024]图3为本技术一实施例提供的一种方便拼装的机械臂支架的图1中A结构放大示意图。
[0025]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0026]1、底板；11、固定孔；12、固定铆钉；13、活动槽；14、螺柱；15、螺母；2、支撑架；21、支撑板；22、螺杆；23、套筒；24、机械臂本体；25、第一螺孔；26、万向轮；27、连接块；28、第二螺孔；29、螺钉。
具体实施方式
[0027]以下结合附图1
‑
3对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。在下列段落中参照附图以举例方式根据体地描述本技术。根据下面说明和权利要求书，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。
[0028]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]请参阅图1至图3，本技术提供的一种实施例：一种方便拼装的机械臂支架，包括底板1、支撑架2和套筒23，底板1内部开设有矩形阵列分布的固定孔11，固定孔11内部设置有固定铆钉12，固定铆钉12贯穿固定孔11安装于地面，从而达到了固定底板1的目的。底板1一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽13，底板1上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架2，支撑架2下端外壁一侧安装有万向轮26，万向轮26位于活动槽13内部，万向轮26保证支撑架2便于移动。支撑架2一侧外壁安装有连接块27，底板1上端外壁一侧焊接有圆形阵列分布的螺柱14，螺柱14贯穿连接块27一侧外壁螺纹连接有螺母15，螺母15与螺柱14相啮合时，螺母15与连接块27相接触，从而达到了固定支撑架2的目的，保证支撑架2位置稳定性。支撑架2上端外壁一侧安装有支撑板21，支撑板21上端外壁一侧安装有螺杆22，螺杆22一侧外壁设置有套筒23，套筒23下端外壁一侧开设有第一螺孔25，套筒23通过第一螺孔25与螺杆22相啮合，套筒23上端外壁一侧设置有机械臂本体24，通过第一螺孔25和螺杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拼装的机械臂支架，其特征在于，包括底板(1)、支撑架(2)和套筒(23)，所述底板(1)一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽(13)，所述底板(1)上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架(2)，所述支撑架(2)一侧外壁安装有连接块(27)，所述支撑架(2)上端外壁一侧安装有支撑板(21)，所述支撑板(21)上端外壁一侧安装有螺杆(22)，所述螺杆(22)一侧外壁设置有套筒(23)，所述套筒(23)一侧外壁安装有连接块(27)。2.根据权利要求1所述一种方便拼装的机械臂支架，其特征在于，所述底板(1)内部开设有矩形阵列分布的固定孔(11)，所述固定孔(11)内部设置有固定铆钉(12)。3.根据权利要求1所述一种方便拼装的机械臂支架，其特征在于，所述底板(1)上端外壁一侧焊接有圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸿，
申请(专利权)人：黄鸿，
类型：新型
国别省市：