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一种方便拼装的机械臂支架制造技术

技术编号:28515998 阅读:36 留言:0更新日期:2021-05-19 23:48
本实用新型专利技术涉及一种方便拼装的机械臂支架,包括底板、支撑架和套筒,所述底板一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽,所述底板上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架,所述支撑架一侧外壁安装有连接块,所述支撑架上端外壁一侧安装有支撑板,所述支撑板上端外壁一侧安装有螺杆,所述螺杆一侧外壁设置有套筒,所述套筒下端外壁一侧开设有第一螺孔,所述套筒通过第一螺孔与螺杆相啮合,所述套筒一侧外壁安装有连接块。本实用新型专利技术通过设置支撑架、万向轮和套筒,达到了便于拆卸移动机械臂本体的效果,便于根据需要改变机械臂本体工作位置,提高了设备实用性。高了设备实用性。高了设备实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种方便拼装的机械臂支架


[0001]本技术涉及机械臂支架领域,具体涉及一种方便拼装的机械臂支架。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用,机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成,其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。
[0003]机械臂均需要使用到支架,用于保证机械臂的工作位置稳定性,但传统的支架通常固定安装于地面,不便于后续对机械臂进行拆卸移动,影响设备实用性。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种方便拼装的机械臂支架,解决了以上所述的技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的方案如下:包括底板、支撑架和套筒,所述底板一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽,所述底板上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架,所述支撑架一侧外壁安装有连接块,所述支撑架上端外壁一侧安装有支撑板,所述支撑板上端外壁一侧安装有螺杆,所述螺杆一侧外壁设置有套筒,所述套筒一侧外壁安装有连接块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便拼装的机械臂支架,其特征在于,包括底板(1)、支撑架(2)和套筒(23),所述底板(1)一侧外壁开设有等距平行分布的活动槽(13),所述底板(1)上端外壁一侧设置有圆形阵列分布的支撑架(2),所述支撑架(2)一侧外壁安装有连接块(27),所述支撑架(2)上端外壁一侧安装有支撑板(21),所述支撑板(21)上端外壁一侧安装有螺杆(22),所述螺杆(22)一侧外壁设置有套筒(23),所述套筒(23)一侧外壁安装有连接块(27)。2.根据权利要求1所述一种方便拼装的机械臂支架,其特征在于,所述底板(1)内部开设有矩形阵列分布的固定孔(11),所述固定孔(11)内部设置有固定铆钉(12)。3.根据权利要求1所述一种方便拼装的机械臂支架,其特征在于,所述底板(1)上端外壁一侧焊接有圆形...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄鸿
申请(专利权)人:黄鸿
类型:新型
国别省市:

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