一种工业机器人平衡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人平衡装置，包括底板，所述底板的顶部左侧贴合有长块，所述长块的顶部固接有机器人，所述底板的上方设有平衡装置。该工业机器人平衡装置，通过底板、机器人、短块、长块和平衡装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过将球体向下移动，使球体进入两个曲板的内侧，第二弹簧带动竖块向内移动，竖块带动曲板向内移动，进而使曲板将球体夹住，机器人带动球体向上移动，进而使圆筒向上移动，液压缸带动竖板向左移动，进而使竖板与直板紧密卡紧，机器人转动，进而使万向轮在底板的顶部环形槽内左右滑动，进而实现对机器人进行全方位的平衡处理，避免平衡装置对机器人的作用受到局限，适用范围广，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人平衡装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人平衡装置。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人手臂的重心会随着手臂运动的位置、速度、加速度的变化二发生变化，因而产生相对于关节呈非线性变化的重力力矩，非线性变化的重力力矩不利于关节驱动装置对关节的控制。
[0003]现有技术中的工业机器人平衡装置，无法对机器人进行全方位的平衡处理，进而导致其使用受到局限性，适用范围小，实用性不高，且现有技术中的工业机器人平衡装置，不便于工作人员将平衡装置和机器人进行分离，进而不便于对机器人和平衡装置进行维护。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种工业机器人平衡装置，以解决上述
技术介绍
中提出的现有技术中的工业机器人平衡装置，无法对机器人进行全方位的平衡处理，进而导致其使用受到局限性，适用范围小，实用性不高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人平衡装置，包括底板，所述底板的顶部左侧贴合有长块，所述长块的顶部固接有机器人，所述机器人的底部右侧固接有短块，所述底板的上方设有平衡装置；
[0006]所述平衡装置包括横板、万向轮、滑块、第一弹簧、液压缸、竖板、直板、横杆、竖杆、长杆、圆筒、短板、槽板、曲板、球体、第二弹簧和竖块；/>[0007]所述万向轮的底部与底板的顶部右侧环形槽内壁相贴合，所述万向轮的顶部均与横板的底部左侧固定连接，所述横板的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有滑块，所述滑块的右端固接有第一弹簧，所述第一弹簧的右端与横板的顶部右侧凹槽内右端固定连接，所述滑块的顶部固接有竖板，所述竖板的右侧下方与液压缸的伸缩杆相贴合，所述液压缸的下方预设的底座与横板的右端固定连接，所述横板的顶部左侧固接有长杆，所述长杆的外壁上方间隙配合有圆筒，所述圆筒的顶部固接有短板，所述圆筒的右端固接有横杆，所述横杆的右端固接有直板，所述直板的右侧齿牙与竖板的左侧齿牙相卡接，所述短板的顶部固接有竖杆，所述竖杆的顶部固接有槽板，所述槽板的顶部左右两侧凹槽均滑动卡接有竖块，所述竖块的外端下方均固接有第二弹簧，所述第二弹簧的外端与槽板的顶部左右两侧凹槽内壁外端固定连接，所述竖块的顶部均固接有曲板，所述曲板的内壁分别与球体的外壁下方左右两侧相贴合，所述球体的前端面上方通过销轴与短块的前端面转动连接。
[0008]优选的，所述滑块与横板构成滑动结构。
[0009]优选的，所述曲板的内侧外壁均固接有橡胶垫。
[0010]优选的，所述底板的上方设有固定装置；
[0011]所述固定装置包括圆杆、方块、方板、螺纹杆和短杆；
[0012]所述方板的底部与底板的顶部左端固定连接，所述方板的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁左侧螺纹连接有方块，所述方块的右侧环形槽内壁滑动卡接有圆杆，所述圆杆的右端与方板的左侧上方固定连接，所述螺纹杆的右端通过轴承与短杆的左端转动连接，所述短杆的外壁与长块的左侧通槽内壁间隙配合。
[0013]优选的，所述短杆以长块为轴呈轴对称分布。
[0014]优选的，所述方块的外壁加工有磨纹。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人平衡装置，通过底板、机器人、短块、长块和平衡装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过将球体向下移动，使球体进入两个曲板的内侧，第二弹簧带动竖块向内移动，竖块带动曲板向内移动，进而使曲板将球体夹住，机器人带动球体向上移动，进而使圆筒向上移动，圆筒带动横杆向上移动，横杆带动直板向上移动，进而使直板与竖板卡紧，液压缸带动竖板向左移动，进而使竖板与直板紧密卡紧，机器人转动，进而使万向轮在底板的顶部环形槽内左右滑动，进而实现对机器人进行全方位的平衡处理，避免平衡装置对机器人的作用受到局限，适用范围广，实用性高。
[0016]通过底板、机器人、短块、长块和固定装置的配合，使得该装置在使用时，可以通过转动方块，使方块带动螺纹杆向外移动，螺纹杆带动短杆向外侧移动，进而实现对机器人和平衡装置的拆卸，便于工作人员对机器人和平衡装置进行维护。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为图1中曲板、球体和竖块的结构示意图；
[0019]图3为图1中横板、滑块和第一弹簧的结构示意图；
[0020]图4为图1中方板、螺纹杆和短杆的结构示意图。
[0021]图中：1、底板，2、平衡装置，201、横板，202、万向轮，203、滑块，204、第一弹簧，205、液压缸，206、竖板，207、直板，208、横杆，209、竖杆，210、长杆，211、圆筒，212、短板，213、槽板，214、曲板，215、球体，216、第二弹簧，217、竖块，3、固定装置，301、圆杆，302、方块，303、方板，304、螺纹杆，305、短杆，4、机器人，5、短块，6、长块。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种工业机器人平衡装置，包括底板1，底板1的顶部左侧贴合有长块6，长块6的顶部固接有机器人4，机器人4的底部右侧固接有短块5，底板1的上方设有平衡装置2，平衡装置2包括横板201、万向轮202、滑块203、第一弹簧204、液压缸205、竖板206、直板207、横杆208、竖杆209、长杆210、圆筒211、短板212、槽
板213、曲板214、球体215、第二弹簧216和竖块217，万向轮202的底部与底板1的顶部右侧环形槽内壁相贴合，万向轮202的顶部均与横板201的底部左侧固定连接，横板201的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有滑块203，滑块203与横板201构成滑动结构，滑块203受力时可以在横板201的顶部右侧凹槽左右滑动，滑块203的右端固接有第一弹簧204，第一弹簧204给予滑块向左的力，第一弹簧204的右端与横板201的顶部右侧凹槽内右端固定连接，滑块203的顶部固接有竖板206，竖板206的右侧下方与液压缸205的伸缩杆相贴合，液压缸205的型号为MOB，液压缸205的下方预设的底座与横板201的右端固定连接，横板201的顶部左侧固接有长杆210，长杆210的外壁上方间隙配合有圆筒211，圆筒211的顶部固接有短板212，圆筒211的右端固接有横杆208，横杆208的右端固接有直板207，直板207的右侧齿牙与竖板206的左侧齿牙相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人平衡装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左侧贴合有长块(6)，所述长块(6)的顶部固接有机器人(4)，所述机器人(4)的底部右侧固接有短块(5)，所述底板(1)的上方设有平衡装置(2)；所述平衡装置(2)包括横板(201)、万向轮(202)、滑块(203)、第一弹簧(204)、液压缸(205)、竖板(206)、直板(207)、横杆(208)、竖杆(209)、长杆(210)、圆筒(211)、短板(212)、槽板(213)、曲板(214)、球体(215)、第二弹簧(216)和竖块(217)；所述万向轮(202)的底部与底板(1)的顶部右侧环形槽内壁相贴合，所述万向轮(202)的顶部均与横板(201)的底部左侧固定连接，所述横板(201)的顶部右侧凹槽内壁滑动卡接有滑块(203)，所述滑块(203)的右端固接有第一弹簧(204)，所述第一弹簧(204)的右端与横板(201)的顶部右侧凹槽内右端固定连接，所述滑块(203)的顶部固接有竖板(206)，所述竖板(206)的右侧下方与液压缸(205)的伸缩杆相贴合，所述液压缸(205)的下方预设的底座与横板(201)的右端固定连接，所述横板(201)的顶部左侧固接有长杆(210)，所述长杆(210)的外壁上方间隙配合有圆筒(211)，所述圆筒(211)的顶部固接有短板(212)，所述圆筒(211)的右端固接有横杆(208)，所述横杆(208)的右端固接有直板(207)，所述直板(207)的右侧齿牙与竖板(206)的左侧齿牙相卡接，所述短板(212)的顶部固接有竖杆(209)，所述竖杆(209)的顶部固接有槽板(213)，所述槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔景灏，
申请(专利权)人：天津市千顷田机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：