一种起重机操纵室运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种起重机操纵室运动机构，包括操纵室、液压系统、升降组件和俯仰组件。升降组件包括上固定板和下固定板、交叉支架、用于驱动交叉支架伸缩的举升油缸和与举升油缸相连的举升平衡阀。下固定板通过连接件一与起重机悬臂转动配合。俯仰组件包括俯仰油缸和与俯仰油缸相连的俯仰平衡阀。俯仰油缸的缸筒安装在起重机转台上，俯仰油缸的活塞杆与下固定板相连。交叉支架上安装有传感器一，下固定板上安装有传感器二。本实用新型专利技术根据需要对操纵室进行升降操作和俯仰角度的调整，以提供最佳作业视线，同时能够使操纵室远离噪声源和高温源，以改善作业舒适性，并能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。提升作业安全性。提升作业安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机操纵室运动机构


[0001]本技术涉及起重机
，具体涉及一种起重机操纵室运动机构。

技术介绍

[0002]现有的起重机操纵室固定安装在起重机转台上，存在以下不足：一、在吊装作业时，司机坐在操纵室里经常会被周边物体遮挡视线，存在安全隐患；二、操纵室固定安装在起重机转台上，靠近发动机、液压系统、传动机构等高噪音和高温度的装置，作业环境恶劣；三、操纵室在卷扬装置前下方，司机无法观察到卷扬钢丝绳工作情况，在钢丝绳发生乱绳、打绞等异常情况时，司机不能及时发现危险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种起重机操纵室运动机构，该装置能够解决现有技术中存在的不足，根据需要对操纵室进行升降操作和俯仰角度的调整，以提供最佳作业视线，同时能够使操纵室远离噪声源和高温源，以改善作业舒适性，并能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种起重机操纵室运动机构，包括操纵室、液压系统、安装在操纵室下方的升降组件以及安装在起重机转台上的俯仰组件。
[0006]所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板和下固定板、连接在上固定板与下固定板之间的交叉支架、用于驱动交叉支架伸缩的举升油缸和与举升油缸相连的举升平衡阀；所述下固定板通过连接件一与起重机悬臂转动配合。
[0007]所述俯仰组件包括俯仰油缸和与俯仰油缸相连的俯仰平衡阀；所述俯仰油缸的缸筒安装在起重机转台上，俯仰油缸的活塞杆与下固定板相连。/>[0008]所述交叉支架上安装有传感器一，所述下固定板上安装有传感器二。
[0009]所述交叉支架包括若干自上向下依次设置的X型组件；所述X型组件包括支撑臂一和通过连接件二与支撑臂一枢接相连的支撑臂二；最上方X型组件的支撑臂一的上端与上固定板滑动配合，支撑臂二的上端与上固定板固定相连；最下方X型组件的支撑臂一的下端与下固定板固定相连，支撑臂二的下端与下固定板滑动配合。
[0010]所述举升油缸的缸筒的下端固定在最下方X型组件的支撑臂一上；举升油缸的活塞杆与最上方X型组件的支撑臂一相连。
[0011]进一步的，所述液压系统包括泵、过滤器、油箱、电磁切换阀组、俯仰平衡阀、举升平衡阀、俯仰油缸和举升油缸。所述泵的进油口接油箱，泵的出油口接电磁换向阀组的进油口。所述电磁换向阀组包括第一溢流阀、第二溢流阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀和二位四通电磁阀。所述第二溢流阀的进油口接俯仰油缸小腔，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述第一溢流阀的进油口接电磁换向阀组的进油口，出油口接电磁换向阀组的回油口。第一溢流阀设置在电磁换向阀组的进油口和二位四通电磁阀、三位
四通比例电磁阀之间，达到设定压力溢流，起到安全保护作用。所述第一三位四通比例电磁阀，其A1油口与举升油缸小腔相连，A1油口还与举升平衡阀的控制油口相连，B1油口与举升平衡阀的进油口相连；所述举升平衡阀安装在举升油缸上，其出油口与举升油缸大腔连接。所述第二三位四通比例电磁阀，其A2油口与俯仰油缸小腔接接，A2油口还与俯仰平衡阀的控制油口连接，A2油口与第二溢流阀连接，B2油口与俯仰平衡阀的进油口连接；所述俯仰平衡阀安装在俯仰油缸上，其出油口与俯仰油缸大腔连接。所述二位四通电磁阀为总控制电磁阀。所述第一溢流阀、第二溢流阀、二位四通电磁阀、第一三位四通比例电磁阀、第二三位四通比例电磁阀的回油口与电磁换向阀组的回油口相连。所述过滤器的进油口接电磁换向阀组的回油口，过滤器的出油口接油箱。
[0012]由以上技术方案可知，本技术根据需要对操纵室进行升降操作和俯仰角度的调整，以提供最佳作业视线，同时能够使操纵室远离噪声源和高温源，以改善作业舒适性，并能够及时发现卷扬等设备工作异常情况，提升作业安全性。
附图说明
[0013]图1是本技术中运动机构的结构示意图；
[0014]图2是本技术中液压系统的工作原理图。
[0015]其中：
[0016]1、操纵室，2、上固定板，3、下固定板，4、交叉支架，5、起重机悬臂，6、起重机转台，7、传感器一，8、传感器二，9、连接件一，10、支撑臂一，11、连接件二，12、支撑臂二，13、泵，14、过滤器，15、油箱，16、俯仰油缸，17、俯仰平衡阀，18、举升油缸，19、举升平衡阀，20、二位四通电磁阀，21、第一三位四通比例电磁阀，22、第二三位四通比例电磁阀，23、第一溢流阀，24、第二溢流阀。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0018]如图1所示的一种起重机操纵室运动机构，包括操纵室1、液压系统、安装在操纵室1下方的升降组件以及安装在起重机转台6上的俯仰组件。
[0019]所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板2和下固定板3、连接在上固定板2与下固定板3之间的交叉支架4、用于驱动交叉支架4伸缩的举升油缸18和与举升油缸18相连的举升平衡阀19；所述下固定板3通过连接件一9与起重机悬臂5转动配合。所述交叉支架4包括若干自上向下依次设置的X型组件；所述X型组件包括支撑臂一10和通过连接件二11与支撑臂一10枢接相连的支撑臂二12；最上方X型组件的支撑臂一10的上端与上固定板2滑动配合，支撑臂二12的上端与上固定板2固定相连；最下方X型组件的支撑臂一10的下端与下固定板3固定相连，支撑臂二12的下端与下固定板3滑动配合。所述举升油缸18的缸筒的下端固定在最下方X型组件的支撑臂一10上；举升油缸18的活塞杆与最上方X型组件的支撑臂一10相连。在举升油缸的驱动下，交叉支架会伸缩，实现操纵室1的升降。
[0020]所述俯仰组件包括俯仰油缸16和与俯仰油缸16相连的俯仰平衡阀17；所述俯仰油缸16的缸筒安装在起重机转台6上，俯仰油缸16的活塞杆与下固定板3相连。连接件一9的下端固定在下固定板3上，上端通过转轴与起重机悬臂5相连。在俯仰油缸16的驱动下，下固定
板3运动，下固定板3运动时会带动与下固定板3相连的连接件一9的下端运动，连接件一9的上端绕转轴转动，从而实现下固定板及其上方的交叉支架、操纵室的俯仰运动。
[0021]所述交叉支架4上安装有传感器一7，所述下固定板3上安装有传感器二8。传感器一，用于检测交叉支架的工作角度。传感器二，用于检测下固定板的工作角度。通过对交叉支架和下固定板的工作角度进行检测，确保操纵室的位置处于安全范围内。
[0022]如图2所示，所述液压系统包括泵13、过滤器14、油箱15、电磁切换阀组、俯仰平衡阀17、举升平衡阀19、俯仰油缸16和举升油缸18。所述泵13的进油口接油箱15，泵13的出油口接电磁换向阀组的进油口。所述电磁换向阀组包括第一溢流阀23、第二溢流阀24、第一三位四通比例电磁阀21、第二三位四通比例电磁阀22和二位四通电磁阀20。所述第二溢流阀24的进油口接俯仰油缸16小腔，出油口接电磁换向阀组的回油口；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：包括操纵室、液压系统、安装在操纵室下方的升降组件以及安装在起重机转台上的俯仰组件；所述升降组件包括自上向下依次设置的上固定板和下固定板、连接在上固定板与下固定板之间的交叉支架、用于驱动交叉支架伸缩的举升油缸和与举升油缸相连的举升平衡阀；所述下固定板通过连接件一与起重机悬臂转动配合；所述俯仰组件包括俯仰油缸和与俯仰油缸相连的俯仰平衡阀；所述俯仰油缸的缸筒安装在起重机转台上，俯仰油缸的活塞杆与下固定板相连；所述交叉支架上安装有传感器一，所述下固定板上安装有传感器二。2.根据权利要求1所述的一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：所述交叉支架包括若干自上向下依次设置的X型组件；所述X型组件包括支撑臂一和通过连接件二与支撑臂一枢接相连的支撑臂二；最上方X型组件的支撑臂一的上端与上固定板滑动配合，支撑臂二的上端与上固定板固定相连；最下方X型组件的支撑臂一的下端与下固定板固定相连，支撑臂二的下端与下固定板滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种起重机操纵室运动机构，其特征在于：所述举升油缸的缸筒的下端固定在最下方X型组件的支撑臂一上；举升油缸的活塞杆与最上方X型组件的支撑臂一相连。4.根据权利要求1所述的一种起重机操纵室运...

【专利技术属性】
技术研发人员：田善玉，王冬，孙玉魁，徐尚国，郭平，李彬，王壘，
申请(专利权)人：安徽柳工起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：